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相似文献
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1.
刘闯  韩嘉骅  张宁宁  赵志远 《机械》2021,48(1):67-74
为克服操纵杆接触式角度传感器带来的机械磨损从而影响输出特性的缺陷,采用TDK-Micronas公司最新款的磁传感器编程器TDK MSP V1.0为软件开发平台,以HAL 3725霍尔芯片设计出一种非接触式角度霍尔传感器.通过对传感器芯片的选型,传感器模型与标定实验平台的搭建,硬件电路的设计以及编程器对传感器标定的软件流...  相似文献   

2.
霍尔传感器用于角度测量的一种方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文介绍了一种霍尔传感器用于角度测量的方法 ,为解决其它类似问题提供了一种参考方案。  相似文献   

3.
一种角位移电涡流传感器的原理及应用   总被引:1,自引:1,他引:1  
设计并实现了一种小角度双E形电涡流角位移传感器,可用于加速度计及陀螺仪闭环控制的校正回路。运用涡流等效原理,从理论和计算上分析了其原理,分析了其反力矩的形成,推导了电涡流传感器的输出方程。对该传感器的输出特性和频率响应特性的实验结果作了分析,结果表明了其可行性,对设计和应用同类传感器有一定的指导意义。  相似文献   

4.
韩玉萌  韩嘉骅 《机械》2023,(3):47-54
操纵杆的工作状态和实时角度等信息是工程机械控制系统的关键参数,其中,角度传感器是获取此种参数的关键部件,为此,设计了一种适用于操纵杆的新型非接触角度传感器。首先,在结构上,使运动部件与电气组件空间分离,经测试达到IP68的防护等级;通过外壳和背板配合实现电路板的双重固定,无需连接件和连接工序,装配方便;通过扇形柱实现机械定位,且修改扇形柱圆心角度数可任意调节转动范围。此外,选择了合适的磁钢,通过仿真验证其合理性。通过向霍尔芯片写入传感器磁系统、温度漂移系数及磁场强度偏移量的方式补偿传感器,并利用线性化工具校正输出以减小对线性误差的影响。通过实验验证性能并与Elobau的424ZE120传感器作比较。结果表明,所设计的基于霍尔效应的GD-868ZE120传感器具有良好的性能,能满足工程机械及其他大部分工业场所的使用要求。  相似文献   

5.
葛林  周文华  徐航 《机电工程》2000,17(5):55-57
非接触式角位移传感器运用于汽车及其它机电控制系统。这种新型传感器不仅灵敏度高而且无任何磨损,对汽车发动机燃油性能的变化和所含杂质也不敏感。本文设计的半差动圆环传感器及其接口电路,在柴油机电控燃油喷射系统中得到成功应用。  相似文献   

6.
朱何  李胜  阮健 《机电工程》2012,(9):1046-1049,1060
为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度,将角位移测控技术应用到电-机械转换器控制闭环中,增加步进电机位置信号作为控制参数,实现了位置闭环控制。开展了基于霍尔技术位移测量技术的研究及其解码原理的分析;根据Mlx90316芯片的时序要求,设计了一种电-机械转换器角位移测控系统,实现了角位移的非接触式测量;测控系统以TMS320F2812 DSP作为主控器,开发了相关功能模块,进行了位移闭环PID控制策略的研究,以及软硬件的设计与测试,实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。测试结果表明,该系统测量速度可达2 800 fp/s,精度可达12 bit,系统具有测速范围宽、控制精度高等特点。  相似文献   

7.
基于磁敏感角度测量处理器MLX90316开发了一种拉线式位移传感器。分析了拉线位移传感器的测量原理并推导了拉线位移与滚轮角度的解析关系。基于Cortex ARM处理器,设计了位移传感器的角度信号采集和信号输出电路;完成了传感器的整机机械结构设计。开发了位移传感器的应用软件,具有参数设置、传感器标定及符合标准Modbus协议的通讯等功能。试验表明:拉线式位移传感器测量精度能达到0.02 mm,性能稳定,可满足工业领域对位移测量的需求。  相似文献   

8.
一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法,其利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定,利用立体视觉成像系统,实现微操作系统的三维运动精密控制,操作台行程50mm,控制精度可达0.3μm.  相似文献   

9.
提出一种非接触式多圈角度传感器的实现方法。当与被测旋转物体轴向相连的径向磁化永磁体在与其平行的霍尔传感芯片上方旋转时,基于霍尔原理,传感芯片会输出关于旋转角度的相互正交的两路电压信号,经过单片机进行反正切运算可以得到0°~360°范围的角度信息。结合超级电容及外扩存储器,能够实现角度的多圈测量。利用此方法设计制作了样机,实验证明此方法能够实现精度±0.2°的角度测量和多圈的可靠计数。  相似文献   

10.
介绍了一种可快速实现角位移检测的编程方法。利用机械鼠标码盘及芯片进行信号采集,通过软件编程读取指针数据,角度测量精度可达0.2°。并给出了程序流程图。  相似文献   

11.
张涛  温强  徐英 《仪器仪表学报》2002,23(Z2):911-914
通过对一般角位移变送器的研究,详细阐述了一种新型电容角位移变送器.该变送器具有独特的电路结构,高精度、高分辨率,可以在48°范围内进行角度的测量,并且测量精度达到0.03°,分辨率达到0.01°.  相似文献   

12.
本文设计了一种非接触电感式角位移传感器,该传感器由定子和转子组成,其中转子由扇形铜箔获得,定子包含一组激励线圈,一组接收线圈以及后续处理电路。当给激励线圈通入交变电流时,相邻两个接收线圈产生的感应电动势大小相等,方向相反,此时感应电压为0,当转子在接收线圈上方转动时,转子中产生的涡流会导致相邻两个接收线圈感应电压产生不同的变化,经过理论与仿真分析,验证了随着转子的转动,接收线圈中感应电压的幅值呈现正余弦变化。本文编写算法对正余弦信号进行识别与校准,以定位精度为0.000 3°的高精度时栅转台为基准对样机进行测试,结果表明校准完成后,在0°~360°范围内该传感器误差为0.1°,满足实际生产需求,验证了该方案的可行性。  相似文献   

13.
张彦鹏  朱映远  刘宏 《机械制造》2010,48(12):75-77
利用磁钢霍尔元件体积小非接触的特点,将其作为机器人关节与电机角度的检测单元。与电机和关节转动同步的两枚磁钢旋转时产生变换的磁感应强度,使霍尔输出电压产生变化,经过处理可得到关节和电机角度。测试证实,传感器满足精度和重复精度的要求,具有较高的可靠性与集成度。  相似文献   

14.
一种电流真有效值测量智能传感器设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
提出了一种采用智能传感器进行电流真有效值测量的系统设计方案.介绍了智能传感器与霍尔传感器的结构和工作原理.系统不仅可以对电流真有效值进行精确测量,而且具有良好的与外部总线通讯的功能.  相似文献   

15.
提出了用位移传感器实时测量动载体光电平台六自由度位移的方法,并推导了该方法的理论公式,即通过坐标变换推导出了平台惯性坐标系、平台固连坐标系及传感器平面坐标系之间的关系,得到了传感器测试信号与平台位移量之间的关系式。通过传感器采集的实时位移值,计算出了平台六自由度位移,并分析了影响该方法测试精度的多个因素,得出了该方法可通过选用不同频带、不同精度的传感器,实现不同振动环境下隔振平台六自由度位移的动态精密测量的结论。理论分析表明,该测量方法简单有效,适用范围广,有较大的推广价值。  相似文献   

16.
为了实现对精密减速器输入端和输出端角位移的精密测量,建立精密减速器角位移测量系统。对该系统的机械结构、角度测量及标定方法、基于非线性最小二乘法的误差补偿模型进行研究。通过"立式筒状"结构和圆光栅角度传感器"前置"避免了传统检测仪的弱刚度结构和轴系形变对角度测量造成的影响。使用光电自准直仪与24面棱体结合的方式离散标定圆光栅角度传感器的角位移测量误差,研究基于谐波分析的误差补偿方法,对角坐标进行补偿,进一步消除误差。实验结果显示,通过优化检测仪的结构设计,角位移测量精度达到±7″;误差补偿后,角位移最终测量精度达到±2″,满足减速器角位移测量的高精度要求,对类似测角系统也有参考价值。  相似文献   

17.
王婷 《仪器仪表学报》2005,26(8):991-992
随着纳米技术的迅速发展,以及其被广泛的应用于多种学科的国际前沿研究,纳米测量技术也变的越来越重要,显示出其举足轻重的地位.设计了基于光纤内反射效应的精密角位移测量方法,对其进行了理论分析.分析结果显示,测量的精度以及测量范围取决于入射光的偏振态,初始入射角以及反射次数.  相似文献   

18.
InSb精密角位移传感器的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文介绍了以磁阻效应为工作原理的InSb精密角位移传感器的设计和制作。这种传感器的主要特点是高分辨率、非接触、体积小、重量轻和使用寿命长。性能测试结果表明,在±12°范围内,其分辨率达0.01°  相似文献   

19.
针对传统的大尺寸栅式角位移传感器在实现绝对定位的同时难以兼顾高精度测量的问题,在前期研究基础上设计了基于交变电场的大尺寸绝对式角位移传感器.传感器利用单列式传感结构实现高精度测量,设计内、外圈两圈结构在整周内刚好相差一对极以实现绝对定位.研制的传感器样机内径为100 mm、外径为154 mm,经实验测试并分析,其对极内...  相似文献   

20.
本文介绍的磁敏角位移传感器是由RCM01型强磁性金属薄膜磁敏电阻为传感元件制作的,它具有较高的灵敏度,抗干扰能力强,校准和调整方便等特点,并对工作原理和主要设计指标进行论述。  相似文献   

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