草甘膦合成过程计算机控制

介绍了草甘膦合成过程计算机控制的系统方案,对于具有大滞后、大时间常数且对象特性时变的工艺特性构造了基于专家控制策略的控制器经现场实际运行,获得满意的控制效果。     

大时滞过程自适应智能模糊-Smith控制研究

为进一步提高模糊-Smith控制的稳态精度及自适应能力,提出自适应智能模糊-Smith控制策略,其基本控制级采用模糊-Smith控制,协调级采用自适应机制实时调整控制器量化因子和比例因子,智能积分器根据偏差及偏差变化率实时调整积分作用。仿真结果表明,该控制策略具有更好的动静态特性及更强的鲁棒性。     

PHEV模糊逻辑控制策略的建模与仿真

提出了基于模糊逻辑控制扭矩分配策略，建立了各功能组件模型，并利用ADVISOR2002的仿真环境，完成了该模糊逻辑扭矩控制策略和电气辅助控制策略仿真比较。结果表明，此策略对提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性、改善排放有明显的作用。     

基于DCS的间歇性生产过程温度控制策略的研究与实现

针对间歇性生产过程装置的温度控制存在时变性、非线性、时滞性的问题,提出采用专家控制策略实现间歇性合成反应器的温度控制,采用经验控制实现脱醇脱酸釜温度控制。通过现场投运后的结果,验证了控制策略的可行性。     

小型无人直升机自转建模与控制策略研究

针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型。根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆 3 个阶段,设计了相应的控制策略。仿真结果表明,该模型具有较高的精度,实现了直升机自转飞行的安全着陆。研究成果对小型无人直升机自转飞行的研究具有一定的参考意义。     

磨削过程建模与仿真研究现状

概述磨削过程建模与仿真的国内外研究现状,对基于经验分析、理论解析及有限元分析的三类建模与仿真研究发展历程与趋势进行综述,并对各类模型建立方法与仿真结果进行详细论述,同时深入分析这些模型应用的局限性,指出建立在有限试验数据基础上的经验模型预测水平较低;基于理想假设基础上的理论模型建模过程复杂;而由于技术问题,有限元法则仅限于对单颗磨粒磨削过程的仿真,有鉴于此,提出基于超硬磨粒有序排布砂轮的磨削过程建模与仿真方法,并进一步着重阐述其在高速高效磨削过程预测、优化与控制应用前景及意义。     

铸轧过程热力耦合建模与仿真研究

探讨了铸轧过程强耦合的温度场与轧制压力建模。利用该模型对常规铸轧过程进行仿真计算,计算结果与实测值相吻合,从而验证了模型的正确性。在此基础上研究了超薄快速铸轧条件下铸轧速度、铸轧区长度、铸坯厚度等工艺参数对铸坯表面温度、轧制压力及摩擦应力的影响。     

汽车主动悬架控制策略对比研究

为提高汽车主动悬架减振性能,建立了简化的1/4车体二自由度主动悬架模型,分别结合PID控制、模糊控制和自适应模糊PID控制方式设计了1/4车二自由度主动悬架控制器。以C级路面白噪声随机信号为激励,利用MATLAB/Simulink软件对车辆主动悬架的三种控制方式进行了仿真,选取车身垂直振动速度及加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等指标进行控制效果评价。结果表明:基于自适应模糊PID控制的主动悬架较其他控制方式能明显改善汽车行驶平顺性,可有效抑制汽车主动悬架的振动。     

车辆主动悬架控制策略的联合仿真研究

根据PID控制原理、模糊控制理论和神经网络控制理论,建立主动悬架单神经元控制器和神经网络PID控制系统,主要是利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器;并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上建立对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控制系统,并进行联合仿真,将其输出的振动加速度等参数与传统的PID控制策略进行分析和比较,模糊控制理论和神经网络控制理论的应用对悬架的平顺性有更好的改善作用,也说明了采用联合仿真方法的有效性和准确性。     

电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究

电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。     

基于扰动观测器的内模控制在工业过程中的应用研究

介绍了一种工业生产过程中的复合控制方法.该方法结合了内模控制算法和改进的扰动观测器算法,解决了工业生产过程中因扰动导致常规PID控制效果欠佳的问题.理论分析和仿真实验表明,该方法控制效果明显优于常规PID控制,并能有效抑制各种扰动.     

锅炉温度控制策略的应用研究

针对锅炉汽温控制的特点,设计了过热汽温串级模糊控制系统,介绍了系统的构成、原理及该系统的优越性,并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。     

智能控制在模具温控成形中的应用

模具的温度控制和调节是高效而经济地生产高质量成形零件的必不可少的条件.介绍了智能控制在模具温控成形过程中的应用现状,指出数值模拟对温控成形过程温度场的研究有助于控制成形过程,实现对模具温度的智能控制,使零件的质量得到充分保证.     

Computational modeling and control system of continuous casting process

A finite difference model was developed and applied to calculate the temperature distribution and solid shell thickness profile of continuous cast in a steel plant and to control the process of continuous casting. In the developed model, the optimization module of the water distribution of secondary cooling zone was established according to the metallurgical criterion for billet and target temperature controlling principle. The quantitative relation expressions of casting speed and water amount can be regressed by the result data. Meanwhile, the non-linear material properties of specific heat and thermal conductivity as well as phase changes during solidification were considered in the model. The calculated results of the model were in good accordance with measured data in the steel plant. Finally, a continuous casting and control system was developed based on the model. The relations between technology parameters including casting speed, cooling intensity, superheat of melt, and the casting process were analyzed with the system. The system could also be used to predict the optimum process parameters and the water distribution of secondary cooling zone on the new steel grade continuous casting.     

一种烧结生产过程控制云制造仿真实验平台

为减少自动化系统现场调试的风险,提高适应性和可靠性,针对钢铁制造业中的烧结生产过程,设计并实现了一种基于云制造的仿真实验平台,提出云服务端以可编程逻辑控制器群、集散型控制系统群、服务器群和数据库群等为物理资源层,以烧结过程的各种虚拟过程控制对象和优化控制模型等为虚拟资源层,面向钢铁制造企业、研究与设计机构等云接入端用户,提供烧结过程优化控制系统的半实物仿真、操作参数验证、生产过程模拟以及工艺流程学习等云服务。以烧结生产偏析布料工序的料层厚度自动控制系统为例,验证了实验平台的有效性。     

电动汽车制动能量回收控制策略研究

为提高电动汽车制动能量的回收,通过对电动汽车制动力学的和相关法规的分析,结合电机的输出特性,提出一种前、后轮制动力根据制动强度进行分配的控制策略,并在ADVISOR软件上进行了仿真分析,仿真结果表明,与ADVISOR制动力分配策略比较,在百公里能耗、制动能量回收及能量利用率上都有明显优势,同时也较好地满足了制动稳定性要求。     

基于模糊控制的挤压铸造模温控制系统研究

针对挤压铸造模具温度难于控制的特性,分析了挤压铸造工艺及挤铸模具温度影响因素。根据现有挤铸模具加热及冷却方式,结合分析研究影响挤铸模温的多因素与多变性,建立了新的挤铸模具温度控制模型,并运用模糊控制方法来实现温度控制。在设计好模糊控制器后,利用Matlab软件中的Simulink模块建立了模温控制系统模型并实现了仿真分析。仿真结果表明:与传统的PID控制相比,模糊控制系统具有良好的控制特性。     

基于模糊PID控制的起爆具生产线温度控制系统

为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器（PLC）编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义.     

模型精度对自控性能的影响及谨慎控制策略

为消除过程模型精度对自动过程控制性能的影响,根据仿真分析了试验设计与回归模型精度之间的关系.针对较低精度模型会恶化自动控制性能的问题,将过程模型估计误差引入到控制模型的目标函数中,提出了谨慎控制策略,改善了过程控制性能对模型精度的依赖程度.使用谨慎控制律,能够使过程质量在使用模型精度较高和较低的情况下都能保持在较好的水平,大大提高了自动过程控制对模型精度的鲁棒性,也降低了试验成本.