液电混合装载机行走驱动系统动能回收与再利用

装载机装卸作业过程中,行走系统频繁启制动,带来系统能耗高且驱动电机装机功率大的问题。提出一种液电混合装载机行走节能系统,阐述了其工作原理并设计了液压再生制动策略和能量辅助启动策略以协调电机和液压泵/马达的动力总成部件,在Simulation X中建立了仿真模型。结果表明,此方案有效回收和再利用了装载机行走的制动动能,驱动电机的峰值功率降低约39%,一次完整作业能量消耗减少约29%。     

渣饼破碎机结构优化及其控制方法

由于渣饼破碎机普遍达不到饲料破碎的技术要求,存在喂料难、易磨损、生产率低、能耗高等问题。从破碎机的喂料口、出料口、破碎室内壁及破碎轴的材料和结构上对其进行优化设计,并设计了温度和速度双闭环自动控制器,以修正控制驱动电机转速。经多次反复试验,采用5.5kW电机能达到6 000kg/h的破碎量,真正实现了耐使用、低功耗、高效率的目标,满足广大农村饲料加工的要求。     

基于PLC控制的竹筒自动破削机的设计与实现

针对竹签生产中定长竹筒破削作业环节生产效率低、工伤率高现状,设计一种基于PLC控制的竹筒自动破削机,实现竹筒自动破削作业,提高生产效率,并在本质安全上杜绝冲手工伤隐患,实现最大经济效益。     

单片机控制的剪板机自动定位装置

本文系统地介绍了如何在剪板机上采用具有键盘输入、数字显示、自动定位的微机控制系统来替代原有的人工定位调节机构,使剪板机的剪料尺寸实现了快速、准确地自动化定位,从而大大提高了剪板机的生产效率和加工精度,并改善了操作性能。     

管件一体化数控加工工艺及实现

针对管材弯曲成形中的技术难题以及传统管件加工方式生产效率低、精度低、能耗高、成本高及劳动强度大等问题,提出数控开料、管端、弯管及自动分料等一体化数控管件加工工艺及其实现方案,构建了一体化数控管件加工机床的整体结构,为一体化数控管件加工设计、制造及产业化等奠定了基础.     

基于PID控制的电动汽车电机制动ABS研究

为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制的电动汽车电机制动ABS控制系统。根据全桥调制下电机制动电气模型,在车辆单轮制动动力学模型基础上,建立了基于Matlab/Simulink的电动汽车电机制动模型。在高、中、低3种附着系数路况以及对接情况下进行仿真,仿真结果表明:系统反应迅速,控制精确;通过PID控制器控制,滑移率保持在理想值,系统稳定性强,能够较好地实现ABS功能。     

基于自动化技术的压力机控制设计

传统的机械压力机一般采用手工控制,操作步骤繁琐,且人工操作精度不高,极大地影响了产品生产的效率和精度。随着自动化技术的发展,由自动化控制系统来控制设备的生产变得越来越普及。现重点针对机械压力机控制系统的组成、滑块的控制设计、离合器的制动原理及控制设计进行了详细分析。     

基于Modbus RTU协议的剪板机变频控制

在剪板机控制系统改造中,针对原系统生产效率和加工精度低等缺点,给出了新的控制系统方案。新系统以FX2N-16MR可编程控制器核心,采用工业控制中广泛应用的Modbus RTU通信协议,利用RS-485总线,通过可编程控制器和FR-A740变频器的通讯参数设置及程序控制,实现了两者间的串行通信,满足了剪板机对钢片放卷的调速控制要求。经过数年运行表明:该系统实现了剪板机自动化控制,布线简单,抗干扰能力强,加工精度高。     

连铸线液压剪的PLC自动控制系统

一、前言 由于可编程控制器(PLC)体积小、功能全、抗干扰能力强、可靠性高、编程简单并可进行积木式系统集成,在冶金自动化方面已广泛应用。同时,随着冶金工业工艺的不断进步,连铸技术正在逐步取代传统的钢锭浇铸工艺,而在连铸生产过程中普遍采用液压剪(或电弧切割)进行钢锭定长剪切。传统液压剪剪切控制均靠继电器进行联锁控制和故障保护,其控制线路布线繁琐、自动化程度低、故障率高、维修量大;定长控制靠钢锭碰球开关实现,可靠性差,定长剪切精度低,钢锭一致性差,有时甚至误剪或不剪,总的成材率低。本文介绍在液压剪剪切控制中采用PLC系统,以PLC梯形图的“软接线控制网络”取代继电器构成的硬接线控制线路,利用轴编码器和PLC的高速计数模块构成自动定长剪切控制系统取代碰球定长控制。实践证明系统的自动化程度、工作可靠性、定长剪切精度均大大提高,具有较好的经济效益。     

汽车怠速停止启动测控系统

由于城市交通拥挤,城市车辆常处于怠速工况导致燃油消耗增加,车辆燃油经济性差。为了提高车辆燃油经济性,通过分析汽车怠速停止启动系统工作原理,对系统测控方案进行设计。采用驱动电机模拟发动机工况,利用电磁制动器控制电流实现制动力矩的控制来模拟道路阻力。建立了怠速停止启动系统驱动电机、制动能量回收、制动踏板以及道路阻力模拟的分析模型和测控试验系统模型。利用硬件在环仿真试验系统对所设计的测控系统进行验证,试验结果表明所建立的分析模型及测控方案合理有效,为研究汽车怠速停止启动系统的节能机理及控制策略提供了很好的系统测试平台。     

断电延时型带直流能耗制动电机星三角启动的PLC改造

PLC控制,较继电器控制有很大的优点,控制准确,接线简单。阐述了利用PLC对断电延时型并带直流能耗制动的电机星三角启动的改造方法和过程。     

电动轮车辆发动机反拖制动控制系统设计分析

"发电机—二极管整流—逆变器—牵引电机"的电动轮车辆动力传递系统,在下坡制动工况时,可通过能量反向流动实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对电动轮交-直-交传动系统,引入发动机反拖制动的理论,通过外部转速传感器间接观测转子频率,以及过零点检测相位的方法来达到定子旋转磁场与转子转速同步的目的,实现发动机反拖平稳启动;当下坡缓行时,采用整流逆变模块,实现能量双向传递,实现发动机反拖;设计发动机制动反拖控制系统,建立反拖制动功率计算数学模型,并搭建发动机反拖实验平台,对控制系统进行验证;实验结果表明所提出的实现逆变器对旋转电机启动的控制方案简单易行,可靠性高,为实车设计提供了理论依据和实验数据。     

基于PLC的剪板机电气控制系统设计与研究

以液压式剪板机为研究对象,制定了具有手动、自动和试剪切3种模式的剪板机控制要求,基于PLC控制方式对剪板机的控制系统硬件进行了模块化设计,绘制了主电路和伺服控制电路,在考虑剪板机刀具变形量对剪板机剪切精度影响的基础上,编制了剪板机刀具变形量补偿的控制流程。     

液电混合驱动轮式挖掘机行走系统特性分析

轮式挖掘机行走时,行驶速度变化频繁,负载的剧烈变化导致发动机效率低下;制动时动能由机械制动器消耗,大量机械能转化为热能,能量损失严重。为此,提出液电混合驱动轮式挖掘机行走系统,采用高能效的伺服电机控制行走速度,液压泵/马达与蓄能器组合,回收制动动能,并在加速等大功率工况辅助电机驱动行走系统。对系统的工作原理进行参数设计,制定驱动与制动控制策略,建立原机行走系统与所提系统的多学科联合仿真模型,进行仿真分析。结果表明：相同工况下,与原机行走系统相比,液电混合驱动行走系统能耗降低了56.5%,高效回收了制动动能。     

基于电动机星三角能耗制动控制故障的分析研究

为了实现电动机在加工工件时的快速停止,达到彻底制动的目的,通过对常规的只对电路进行改进,采用能耗加反接制动,实现了电动机快速能耗制动,但控制电路线路、电机运行时通常故障也是常见的,怎样通过现象及时排除故障,是实践教学和电机控制故障排除非常重要的环节,文章通过控制线路图分析,总结维修排故经验,运用分部排除法,实现了能耗制动的Y-△降压起动控制、排故,实践证明该该方法方法简单可行,有一定的实践推广价值[1]     

高速连续冲压线物流输送系统的研制

传统的冲压生产线为断续冲压,仅有不足10%的时间用于对工件进行冲压加工,其余时间均用于工件搬运与等待搬运中,物流系统及冲压方式大大制约了整条冲压生产线的生产效率。新研制的高速连续冲压线物流输送系统,能实现冲床高速连续冲压,无需频繁制动与启动,能量消耗低,效率提高2~3倍,既解决了实际生产中的效率问题,也为我国高速自动化冲压技术的发展提供了一定的理论和技术参考。     

石膏墙板生产流水线同步自动切割系统研究设计

本文以石膏墙板生产流水线上采用PLC、变频器、同步控制器和光电编码器组合的控制方案在石膏墙板连续生产作业过程中实现同步切割的自动切割系统为研究对象,提出了适合PLC和同步控制器控制的能在石膏墙板生产流水线上实现高精度定长(可调)自动切割的新型设计方案。为实现石膏墙板生产流水线上高精度定长(可调)切割提供了技术手段,提高了石膏墙板的生产效率和自动化程度。     

PLC控制的专用钻孔系统设计

根据企业的产品要求,从提高产品的生产效率和精度的角度出发,确定采用基于PLC控制的自动控制系统.控制系统具有完成方形和圆形孔阵的钻孔功能.论述了系统硬件和软件的设计方法和过程.利用三菱FX3uPLC控制一台伺服电机,两台步进电机,实现三轴联动,在软件设计过程中从效率、精度两个方面出发再结合企业工人的生产经验确定了软件设计方案,实现了系统各种功能的控制;解决了人工控制工业生产中遇到的生产周期时间长,效率低,产品精密度低,安全隐患大,系统故障率高等难题.     

煤矿电机应急调速系统的设计与运行

应急调速系统在煤矿电机设备中的设计与运行，可以显著改善电机变频器维修损耗时间较长的现状。利用电源频率与电机转速之间的正比规律进行电机变频调速设计，并在某矿皮带系统输送过程中进行调试运行。结果表明，皮带输送系统的启动、制动过程更为平稳，与传统电阻变频技术相比造成的能耗损失也更低。     

矿用隔爆型永磁同步变频调速机的设计研发

为了解决矿井带式输送机重载启动困难、传动效率低、维护费用高等问题,设计了一种体积小、故障率低、电磁干扰少及能耗小的永磁同步直驱变频机,重点对其结构、电磁、主控单元设计的关键问题和技术进行了分析,对电机启动和运行性能采用ANSYS有限元分析及仿真,验证其可行性。实残证明,该变频调速机运行效率高、稳定性好,降低后期的维护成本。