基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计

结合铝锭的堆垛作业,采用S40MA型PC机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了I/O点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。     

全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究

根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。     

堆垛机PLC控制系统的设计

介绍了松下电工FP1-C40型PLC在堆垛机控制系统的应用,以及由PC机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统。     

巷道堆垛机控制系统的设计

阐述了自动化立体仓库的堆垛机控制技术,介绍了一种巷道堆垛机控制系统的设计,通过认址片和编码器的结合运用,实现了堆垛机低成本高精度的控制。     

全自动样品处理机器人控制系统的开发

在对全自动样品处理工业机器人控制系统技术进行探讨的基础上,从总体方案、硬件结构和软件设计三个方面,介绍了机器人控制系统的开发,并利用编程语言RAPID编制专属的指令集,满足具体生产应用的需要,系统经过实际生产检验,实现了设计要求。     

立体仓库智能堆垛机控制系统设计

针对传统立体仓储中空间不足、存储效率低下以及货物周转率较低等问题,提出基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）与人机交互画面的智能堆垛机控制系统。首先,介绍智能堆垛机的结构组成、工作原理及功能。其次,详细阐述智能堆垛机控制系统中的硬件选型、硬件连接以及软件设计。最后,将智能堆垛机控制系统进行调试仿真。仿真结果表明,该控制系统具有良好的可靠性和可行性,可为企业货物解决传统仓储问题提供有效的解决方案。     

全自动点胶机控制系统设计

介绍了使用SMC6480运动控制器来实现点胶机点胶过程的控制,采用蠕动泵作为点胶机的点胶装置,据此设计点胶四轴控制系统对点胶作业过程进行精确控制,实现了对点胶过程中点胶点位的准确控制以及点胶量的精确控制。重点介绍了控制系统的点胶控制方案与软件设计的设计。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

自动堆垛机精确定位控制系统的设计

针对自动堆垛机发展的技术要求和设计原则．设计了它的行走系统,进行了驱动电机选择与强度校核计算。进而,以变频器为电机的驱动单元,PID为PLC控制器的控制算法,实现了自动堆垛机行走系统的精确定位控制,满足了工程实际的需要。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

快易包生产线的堆垛控制系统设计

采用PLC设计计数堆垛系统,灵活的处理了卫生巾自动装袋前成品堆垛计数的工艺流程,提高了产品的计数准确性,提高了整个系统的可靠性,降低了整机的运行成本。     

巷道式堆垛机控制系统的设计

针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

重型堆垛机器人三维仿真系统的设计

本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行了动态仿真,得出了仿真结果即AVI动画。     

堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计

立体仓库整体性能在很大程度上取决于堆垛机的技术性能,本文着重对堆垛机的控制系统进行研究,旨在进一步掌握自动化立体仓库堆垛机最新的控制技术,设计与开发智能化程度较高的自动化堆垛机控制系统,深入研究和优化自动化立体仓库堆垛机控制问题,以提高立体仓库运行的经济性和装备设施的合理利用.在现代物流技术走向集成化、虚拟化、柔性化、标准化和绿色低碳的背景下,它的作用将会更加明显.     

全自动剪板机可编程控制系统设计

为实现剪切机的高效、安全和可靠的自动控制，对剪切机的结构、工作原理及控制特点进行了全面的分析。以日本松下FP1型PLC作为系统主机对剪切机进行自动控制；简化了控制系统的硬件电路，提高了控制的柔性和功能的可拓展性。实践证明，PLC控制系统工作可靠，操作简单，能有效的对剪板机设备进行控制，达到较高的剪切质量。     

邮包自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。     

电脑全自动手套机控制系统设计

介绍了电脑型全自动手套机的工作原理。以80C32单片机为核心,结合液晶显示电路、开关量输入输出电路、键盘矩阵电路、RS-485通信电路等,构建了控制器的硬件系统。讨论了软件系统实现的功能,分析了控制原理,并给出了软件程序框图。实际应用表明,本系统的设计方案合理可行,稳定可靠,具有较高的性价比和实用价值。     

全自动过滤器控制系统的改进设计

针对目前市场上现有的筛网过滤器控制系统体积较大、价格昂贵的缺点,开发出一款低成本、集成度高并且具有手、自动冲洗和故障报警等功能的嵌入式专用控制器,该控制器与多个传感器相互配合组成控制系统。具有体积小、集成度高、智能化的特点。本文阐述了控制器的硬件电路部分设计、控制系统构成及控制逻辑等。     

全自动钢管打捆机控制系统的设计

采用SIEMENSS7—300系列可编程控制器（PLC）为核心的电气控制系统,成功研发了全自动铜管打捆机,其性能良好、满足生产要求,填补了我国研制全自动钢材打捆机的空白、增强了国际竞争力。     

广数工业机器人堆垛参数的便捷可调设计

为满足生产现场管理集中、调节方便的要求,现将原本需要在广数工业机器人上独立设置的堆垛参数,通过机器人与三菱PLC的配合,达到可以在触摸屏上对堆垛参数进行便捷修改的目的.