拖拉机悬挂犁耕机组的阻力调节特性分析

分析了拖拉机悬挂犁耕机组作业时悬挂杆件的受力,分别得到上拉杆阻力传感、下拉杆测力销阻力传感和下拉杆摆臂式阻力传感3种阻力传感机构的传感信号误差表达式,并以3种不同功率拖拉机犁耕机组为例,计算得到不同阻力传感机构应用在不同功率机组情况下的绝对误差和相对误差.由不同土壤比阻和不同耕深的算例计算结果发现,下拉杆阻力传感方案的绝对误差小于上拉杆传感方案,大功率拖拉机悬挂系统应该采用下拉杆阻力机构,以实现提高阻力调节质量,稳定机组牵引负荷的目的.     

计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析

在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向阻力矩的计算公式,分析了质心偏移的影响,并给出了打滑条件下履带式机器人的转向条件,最后探讨了原地转向时,机器人转向比对滑转率的影响。结果表明:外履齿接地与履带均匀接地时的牵引力和转向阻力矩相同;打滑条件下满足转向条件的转向比范围增大;原地转向时,两侧履带的滑转率随着转向比的增大而增大。     

船式拖拉机船体行驶阻力性能优化分析

以船式拖拉机船体为研究对象,采用Fluent模拟船体在水田泥浆土壤环境下的流场模型,并讨论船体底板倾角和行驶速度对船体行驶阻力的影响。研究结果表明:在相同工况速度下,行驶阻力随倾角增大而逐步减小,且当倾角增大为30°时减阻率可达16.76%;随船体行驶速度增大,其行驶阻力增大而且减阻效果趋于稳定。研究表明改变船体倾角可有效改善船体在不同工况下的行驶阻力,对船式拖拉机船型减阻设计和实际应用均具有一定的指导意义。     

基于ADVISOR的电动拖拉机驱动系统仿真

基于电动拖拉机牵引作业的特点,建立了电动拖拉机行驶平衡方程式及传动系统各部件的数学模型.基于ADVISOR软件建立了电动拖拉机仿真模型及变速箱模糊控制策略,开发了电动拖拉机仿真系统.以某型号电动拖拉机为研究时象,分别以运输循环工况和犁耕循环工况为输入,对电动拖拉机驱动系统进行仿真研究.仿真结果表明:随着作业负荷和行驶速度的变化,电动拖拉机驱动转矩、蓄电池电流和电压也相应地变化;蓄电池电量消耗跟作业负荷和行驶速度有关,随着作业负荷和行驶速度的增大,电池所剩容量(Soc)下降加快;电动拖拉机具有较强的抗过载能力,正常作业时能够承受的最大突加载荷可达到额定载荷的1.6倍;并且还具有良好的自适应负载能力,当作业负荷在一定范围内增加时,降低作业速度,电动拖拉机仍能继续作业.     

纽荷兰SNH750型拖拉机

纽荷兰SNH750型拖拉机，是以柴油机为发动机装置的大型动力机械，适用于水田及小块旱田犁耕、旋耕、耙整、施肥和喷药等作业，也可用于乡间运输作业。主要特点：采用窄轮距、高地隙底盘，适应小地块作业；采用∞燃烧室发动机，动力性能稳定、排放优良；采用自动力调节装置，可利用土壤阻力自动调节耕深，耕整地效果好。     

基于应力分布的月球车轮地相互作用地面力学模型

轮地相互作用地面力学在月球车的设计、性能评价、控制和仿真等方面具有重要作用,是目前基于动力学进行月球车相关研究的瓶颈。基于此,利用针对月球车开发的车轮—土壤相互作用测试系统进行试验,结合试验数据对传统车辆轮地相互作用正应力和切应力分布模型进行修正,并分析月球车轮刺高度对应力分布的影响,从而提出随滑转率变化改变沉陷指数的经验公式,以反映土壤侧向流动等引起的滑转沉陷。对应力分布公式积分得到集中力/力矩计算模型,并结合试验数据进行验证。在载荷为80 N,滑转率从0.05增加到0.6时,模型对于车轮垂直载荷、挂钩牵引力和驱动力矩的计算值与试验数据相比,相对误差不超过10%。模型能够反映滑转沉陷和轮刺效应,可以有效地用于月球车轮地相互作用力学的计算。     

土方机械驱动动力学控制技术的研究

最大牵引力是土方机械设计的主要参数之一,其取决于对土方机械行走系统的滑转率的控制.滑转率在0.05～0.30时,可使土方机械的驱动力达到最佳.通过土方作业车辆的行驶理论,运用数学算法和计算机技术,论述了一种用于土方机械的最大牵引力驱动控制的新技术.通过使用该项技术,可使土方机械在恶劣的作业场地下,产生最佳的驱动力,发挥最大的生产率.     

变工况下气液两相液力透平的性能分析

利用ANSYS CFD软件对基于泵反转的液力透平进行了全三维定常和非定常数值计算,研究了变工况下气液两相液力透平内的气体分布、压力脉动、速度矩分布以及水力损失等性能。对不同工况进行的计算结果表明:小流量工况和最优工况时蜗壳、叶轮内的相对平均静压力和主频振幅都随着含气率的增加而减小;大流量工况稍有不同。蜗壳出口的速度矩呈阶跃分布,阶跃个数与叶轮叶片数相同,同一工况含气率对速度矩的影响不大;高含量率时透平叶轮出口气体出现聚集现象,含气率越高,流动过程中的水力损失越大。本文对研究气液两相介质下的液力透平性能具有一定的参考意义。     

轮式路面冷铣刨机车轮滑转机理及其检测技术研究

铣刨机作业过程中,行走机构会受到较大的阻力,如果在此时单方面追求生产效率会导致作业阻力增大。发动机处于额定工况,但是在阻力增大的同时,车轮滑转率也会相应提升,不仅不会提升工作效率,同时也会导致牵引力下降。为解决此问题可以通过相关实验,研究滑转的机理从而找出原因所在,并提出解决问题的方法。本文就轮式路面冷铣刨机车轮滑转机理及其检测技术研究作简要阐述。     

基于轮胎纵向力的拖拉机目标滑转率选择方法研究

我国是农业大国,随着机械化进程的深入,各种乘用车领域已经成熟应用的技术也为拖拉机所使用,许多拖拉机以期通过配备驱动防滑系统减少打滑,从而提高工作效率。针对拖拉机驱动防滑控制策略中目标滑转率确定及更新策略问题本文提出了以驱动轮轮胎纵向力作为参考依据的目标滑转率更新策略,并使用Carsim/Simulink对驱动轮纵向力滑模观测器和目标滑转率更新策略进行仿真得到驱动轮纵向力估计误差均值为0.012,误差绝对值最大值为0.027。同时,目标滑转率更新策略将目标滑转率确定在当前路面最适合的滑转率附近,为拖拉机牵引力控制算法提供了准确的依据。     

基于CFD船式拖拉机船壳优化与设计

船式拖拉机在作业过程中产生摩擦阻力和兴波阻力,其严重影响工作性能和种苗的播种质量。为了降低船式拖拉机在水田行走过程中的阻力通过旋转流变仪试验测定泥浆参数,基于CFD算法建立VOF流体体积函数的空气和泥浆双相流的船体滑行模型,研究船式拖拉机的前进速度对摩擦阻力和兴波阻力及波高的影响。研究表明,摩擦阻力和兴波阻力及波高随速度增大而增大;当凹弧船壳前进速度为2 m/s时,凹弧船壳相对于平船壳船首和船尾兴波高度分别降低0.047 m和0.025 m;减阻率为5.3%的结论。     

润滑油对涡旋鼓风机平衡铁动力学特性的影响及其优化

针对扇形端面直角结构平衡铁会受到较大阻力矩的问题,提出了机翼型平衡铁优化模型。通过FLUENT软件建立了平衡铁在背压腔内运动的滑移网格模型,模拟了两种平衡铁在背压腔中的非稳态转动过程,得到了平衡铁压力场,周围速度场及边界层分离情况,且计算了其受到的阻力矩。对比分析表明,平衡铁受到的压差阻力矩远远大于摩擦阻力矩,压差阻力矩占总阻力矩的比例可高达83.9%,且在变转速工况下,压差阻力矩随转速增加急剧增加,摩擦阻力矩则缓慢增加;机翼型平衡铁使径向辅助面上的流线轨迹更加均匀有序,边界层分离损失减少,可使其受到的总阻力矩最高降低32.9%,且转速越高,总阻力矩降低越明显。     

群机博览

<正>惠农1GKN-H系列高箱旋耕机惠农1GKN-H系列高箱旋耕机,是同大中型拖拉机配套使用的旋转式耕整机具。工作时,拖拉机动力驱动犁刀旋转进行耕整作业,适用于稻板田旱耕、旱耙,双季稻水耕、水耙,绿肥田旋耕切断,中下等盐碱地浅层翻耕覆盖,开荒地灭茬除草,牧草地再生耕作以及翻压覆盖绿肥和蔬菜整地等作业。该机耕幅大于配套拖拉机行走宽度,耕后无轮胎(或履带)压痕,     

先旋后犁深翻组合机具设计与开发

依据农艺"深翻耕整地作业"要求,为着重解决设施内拖拉机在深翻作业时遇阻轮胎打滑、功率发挥不出的困扰,创新思维,采用分层式先旋后犁的作业模式,充分合理地利用拖拉机后输出动力和牵引力,设计出深翻作业组合机具,从而解决了设施内土壤深翻作业的难题,提高了作业机具综合性能和工作效率。     

复式作业双轴旋耕机的刀轴设计与试验

针对秸秆还田存在耕深不足的问题,设计一种大耕深且稳定性高的旋耕机。通过分析旋耕刀运动时受到的土壤阻力和旋耕刀端点运动轨迹,采用双轴Z形阶梯状空间结构和双轴分层旋耕切土工艺,得到旋耕刀轴空间布局和旋耕刀排列,设计出双轴旋耕施肥播种复试作业机。通过田间试验验证,该机具能实现平均耕深大于22 cm的工作要求,耕深稳定性约为93%,实现了深耕碎土和施肥播种一次性作业,大大节省了耕作能耗和成本,可为今后双轴旋耕机的设计与研究提供参考。     

电动履带式设施大棚作业机组传动系统研究

提出了一种以电动机作为动力源的履带式设施大棚作业机组传动系统方案;分析了履带式作业机组运输、犁耕、旋耕模式下的工况特性,建立了不同模式下行驶阻力的计算模型;系统地介绍了动力传动系统主要部件的选型,根据动力性要求进行动力传动系统参数匹配;运用Cruise软件进行仿真,结果表明,在运输模式、旋耕模式、犁耕模式下,所设计的传动系统能满足不同工作模式的要求。     

山西省农机深松作业技术规范

1.适用范围 适用于拖拉机悬挂的凿形深松机、铲式带翼深松机和全方位深松机. 2.作业条件 适宜深松作业的土壤为沙壤土、壤土、黏壤土等;耕作层20 cm以下为沙层的地块不宜进行深松作业;使用铧式犁耕翻或旋耕机耕作多年,土壤15～25 cm处形成了坚硬的犁底层,影响到雨水下渗及农作物根系生长的农田,应进行深松作业;实施保护性耕作技术3～5年未深松的农田,需要进行深松作业;当0～25 cm土壤密度大于1.40 g/cm<'3>时,需要进行深松作业;当农田0～25 cm土壤含水率在12%～22%时,适宜进行深松作业;在秸秆粉碎地表进行深松作业时,要求切碎的秸秆应均匀覆盖地表,一次作业粉碎后的长度小于10 cm的玉米或小麦秸秆占85%以上,抛撒均匀度大于90%;留茬高度小于10 cm;在未进行秸秆粉碎的小麦高茬地进行深松作业,作业前要进行人工清理麦秆浮草.     

星球车车轮纵向滑移试验研究

星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。目前的研究主要针对滑转力学,而针对滑移力学的研究较少,滑移分为纵向滑移和侧向滑移。用试验的方法研究与星球车相关的多种因素对星球车车轮纵向滑移试验结果的影响。在车轮性能测试台上安装不同构型的车轮,研究车轮半径、轮刺个数、前进速度和垂直载荷对车轮纵向滑移力学特性的影响规律。纵向滑移试验结果表明,前进速度的增加对沉陷量和轮地作用力/力矩的影响较小;电动机输出力矩绝对值随车轮半径的增加而增加;前进阻力绝对值随垂直载荷的增加而增加;前进阻力系数随滑移率的增加而增加,车轮下的坡度角越大,需要的前进阻力系数越大;电动机输出力矩在滑移率从0增加到0.2时的变化速率,远大于其在滑移率从0.2增加到0.6时的变化速率。     

基于机器视觉的工程机械行驶速度的研究

工程机械行驶速度是预测机器的牵引力、滑转损失、牵引效率和滑转率等牵引性能参数时所需要的基本变量，传统的接触式测量方法由于行驶路面条件等因素的影响，所测量的速度值并非是工程机械的实际行驶速度，利用工程机械行驶路面的纹理随机性，提出了基于机器视觉技术的工程机械行驶速度测量方法，该方法通过安装在车体上的CCD摄像机，在连续成像的条件下，通过匹配跟踪得到路面同一纹理特征在相邻两帧图像中的位置，利用摄像机内外参数和成像帧频实时计算得到工程机械的瞬时行驶速度，通过采集路面纹理图像进行模拟实验验证了该方法的可行性。     

基于道路试验的制动颤振非线性特性分析

为了探究制动器摩擦颤振内在非线性特性,设计平路D档起步和坡道空挡下坡两种试验工况,采集制动器振动信号并进行时域、时频域和相图分析。分析表明:平路D档起步工况下的摩擦颤振具有明显的短时、宽频带和冲击特征,振幅随制动压力变大而增大,持续时间随压降率减小而增长;坡道空挡下坡工况下既会发生短时、宽频带和冲击颤振,也会发生长时、多频率和周期型颤振。在不同的相对运动速度下,会因摩擦-速度非线性发生单周期、倍周期、多耦合周期乃至混沌振动。摩擦颤振存在3种不同的基础频率及其非线性耦合关系,表明颤振机理既有黏滑振动效应,也可能有底盘角系统的模态耦合效应。