多功能公路养护工程车养护模块的配置

阐述了多功能公路养护工程车养护模块的功能和使用配置,以及快速换装接口的设计,实现在一台养护装备上集成多种养护作业的功能,以提高设备利用率。     

遥控抢险工程车液压系统设计

介绍了以某履带式液压挖掘机为基础改进设计的遥控抢险工程车的工作原理及原履带式液压挖掘机的液压系统工作原理;完成了遥控抢险工程车液压系统的改进设计;实现了工程车行走、转向、翻越障碍物、工作台的旋转,及工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手的开闭等多种动作的遥控操纵.     

全流程一体化植树工程车及其关键部件设计

基于Solidworks软件设计了一种可以实现树苗储运、移苗、挖坑、覆土、浇水等功能的全流程一体化植树工程车.其中,该工程车的储苗装置一次可储备99棵树苗,可实现大批量植树;通过限制移苗装置的左右旋转极限位置进行定位实现了移苗与栽苗工作,从而使树苗定位更为准确.采用螺旋锥状钻头,进行螺旋式挖掘,利用Simulation模块对螺旋刀片强度进行仿真分析,满足实际使用要求.该植树工程车的研制将有助于提高植树工作效率,节省了人力物力,提升树苗成熟率.     

基于人员定位及瓦斯监测的智能矿灯设计

鉴于目前大多数矿灯功能单一,智能化程度低.介绍了一种新型多功能智能矿灯系统的设计,通过将传感器技术、无线通信技术集成在矿灯中,配合矿井读卡分站及地面中心站,使其具有瓦斯监测和人员定位的功能.文中就该智能矿灯展开设计,完成了系统的软硬件模块设计.     

童车测试系统中的模块化设计

为了对各种童车的性能指标按国家标准进行检测，研制了多功能加载试验机。采用模块化的设计思想，将试验机划分为加载模块、机架模块、升降模块与翻转模块，并对各功能模块进行设计，提出了电气的模块化的设计思想并应用于实践。最后对基于模块化的童车多功能加载试验机进行实验验证。实验表明该系统能很好的进行多种功能的加载，控制精度较高，加载稳定，满足了测试标准要求的童车测试加载要求，为童车的精确检测提供了加载手段。     

挖掘机工作装置模块化划分方法

为缩短产品的设计开发周期,提高设计效率,快速设计已成为现代设计制造的研究热点。挖掘机作为一种广泛应用的大型施工机械,研究其工作装置的快速设计,对挖掘机的发展具有重要意义。为实现挖掘机工作装置的快速设计,将对挖掘机工作装置进行模块划分。为使模块划分更合理,首先采用层次分析法(The Analytical Hierarchy Process,AHP)来构建层次结构模型及构造判断矩阵,以此计算出权重系数,然后通过相关度的计算得出挖掘机工作装置各零部件的相关矩阵,最后得出较合理模块划分方案,以提高挖掘机工作装置的设计效率。     

基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计

控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法.     

多功能园林机械整机建模及快速接口的设计分析

以多功能园林机械整机建模及快速接口设计为研究对象,结合当下多功能园林机械车设计特征、多功能车功能模块建立和多功能机械整机快速接口设计需求,从稳定性、尺寸小结构紧凑、具有良好通过性、机械比模块、清洗模块、工具模块、动力输出模块、承载模块、快速接口液压系统的设计、机械臂快速接口液压缸载荷组成以及计算多个方面进行深入探讨和分析,旨在加强多功能机械整机运作效率,为相关研究提供参考资料。     

PXI总线超声检测多功能模块的设计与实现

介绍了一种基于PXI总线技术,以FPGA为中央逻辑控制处理单元的多功能模块。基于对该模块应用背景和主要功能的介绍,给出其整体结构方案,阐述了64路PLC开关量信号的读取、3路编码器差分信号的采集、同步时序的产生、多通道模拟信号的选通输出以及实时数据传输等具体功能的设计思路和实现方案,最后讨论了FPGA的功能实现。实际应用表明该多功能模块达到了预期的设计要求,可扩展应用。     

一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的设计

设计了一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶,运用曲柄滑块机构、连杆机构构建出机械结构,运用单片机编程实现整个机构的动作电路部分,利用SolidWorks三维建模以及AutoCAD完成机械机构的设计分析。分析了机械及电路模块的设计思路与过程,对编程模块完成垃圾桶多种动作电路的控制作出了分析说明,重点介绍了如何通过单片机控制,实现自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的自动翻盖、语音提示、自动压缩、满箱检测感应等功能。对垃圾桶整体电路的单片机最小系统、AD采集模块以及电机驱动模块作出了详细说明。     

某型工程车配电箱故障诊断系统设计与仿真

本文主要对某型工程车配电箱检测仪故障诊断系统的FPGA模块、显示模块、辅助开发模块等主要部件进行了选用及电路设计。并通过与之匹配的软件程序VHDL语言对其进行控制,使系统能通过配电箱信号的分析对比来进行故障确认。然后利用仿真软件ModelSim对所设计的配电箱故障检测和诊断过程进行仿真,其中一个无故障仿真,两个典型故障仿真,并对两个故障仿真结果与无故障仿真结果分别进行了对比分析。分析结果表明,本文设计的检测仪故障诊断系统能够快速准确的对配电箱进行故障诊断检测。     

VXI总线多协议串行通讯模块的设计与实现

本文介绍VXI总线多协议串行通讯模块的设计与实现。该设计利用Philips公司的多功能、四路通用异步收发器SC2 8C94 ,结合大规模可编程逻辑器件及相应的控制程序 ,在不改变模块硬件的基础上 ,可以通过软件控制使通讯协议为 :RS - 42 2 / 4 85或RS - 2 32 ,实现单一模块完成 16路RS - 2 32或 8路RS - 42 2 / 4 85全 /半双工串行通讯的功能     

基于WLAN的挖掘机作业情况视频监控系统的设计与实现

为了让挖掘机能在视觉死角处和在不适宜人工作业的恶劣环境下进行作业,采用了GXV3504视频服务器、H.264视频压缩模块和WLAN无线通信模块的视频监控系统的设计与实现。描述了视频监控系统的工作原理和总体框架结构,监控系统的软、硬件设计和实现,以及监控中心管理服务器系统平台的控制软件的设计。实验结果表明:该系统实现了对挖掘机作业情况的视频监控功能,解决了在恶劣工作环境下施工作业的问题。     

一种智能寻迹避障小车设计

现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在工程车方面车的功能单一,甚至研究就接近空白。然而随着科技研究的步伐,社会生产生活的需求,智能工程车亟需研究及应用。借此思路,设计了一种具备智能寻迹、避障、测距、跟随、清障等功能的小车。其中,本设计运用了Arduino单片机技术主控整个系统进行运作;运用超声波、红外传感器等传感技术实现小车寻迹、避障、测距、清障等功能;运用蓝牙无线技术结合手机APP技术非接触性操控小车,实现智能操控。通过测试智能小车功能实验结果表明,小车实现了智能化寻找路径、测量距离、躲避障碍、目的跟从以及清除障碍等功能。本设计的小车具备多功能且智能化,为解决工程车功能单一,在照明不良、天气极端的环境以及地势险峻等恶劣条件作业等问题作出设计上的实用性参考价值。     

某型履带式工程车模拟器软件系统的设计

介绍了某型履带式工程车训练模拟器软件系统的设计,重点阐述了数据测控、动力学仿真、视景仿真等3个模块的设计与实现方法,并对各部分在设计时要注意的难点问题进行了重点讨论.本软件已成功地在该模拟器上使用,取得了较好的效果.     

一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计

基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。     

多功能模块化流动原理实验装置的创新设计

依据模块化设计理念,将多个流动原理实验集成到一套多功能模块化实验装置中,实现多功能模块化流动原理实验装置的设计和制造。该实验装置由实验管路模块、参数测量模块、快装接头模块和组装式实验台模块组成。学生可根据不同的实验项目,对所需实验管路及参数测量模块的元件进行选型。该装置具有小型化、可拆卸、便于携带等特点,强化对学生实践能力的培养。     

公路养护机械设备远程监控与操作系统设计与实现

针对传统公路养护机械设备管理中存在的效率低下和操作安全风险问题,设计一种公路养护机械设备的远程监控与操作系统。该系统通过集成数据采集、实时监控和远程操作功能,实现了对公路养护机械设备的高效和安全管理。该系统设计有一个多功能远程监控模块,用于收集设备运行数据并进行实时监控,设计有一个远程操作模块,使操作人员能够在安全的远程位置控制机械设备。该系统的实现考虑了数据传输的稳定性和操作的安全性。测试结果表明,该系统在提高公路养护工作效率和降低操作风险方面表现出色,有效提升了公路养护的整体性能。     

一种用于多功能挖掘机的优先功能控制设备

<正>多功能挖掘机除了具有回转、动臂、斗杆等工作装置的动作外,还可根据作业需求拆下铲斗,安装剪切、破碎、装载、钻孔等可选装置。本文介绍一种用于多功能挖掘机的优先功能控制设备,可使操作者能够控制可选装置的优先顺序或优先程度。1.目前挖掘机的优先功能目前挖掘机的优先功能包括动臂优先、回转优先等。为实现动臂优先功能,需在液压泵     

[装配技术]一种自动钻铆末端执行器的设计

根据航空航天产品自动装配设备研制需求,提出了一种能够兼顾功能需求和优化目标的产品设计与评估方法,并将该方法用于有减重需求的多功能自动钻铆末端执行器结构设计。针对末端各个功能模块提出多种方案并进行评估,选择模块最佳方案的组合,并对整体结构进行改良。最终确定了一种考虑减重需求,能够实现检测、制孔及铆接等功能的自动钻铆末端执行器结构,通过与其他设计方法的对比分析和最终结构的运动仿真验证了该方法的有效性。