中央空调管道清洁机器人系统的设计

设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统，适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能，论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计，使用Pro／e建立了清洁机器人的三维模型，进行了模型的装配分析，并制作了旋转刷装置的实物模型，验证了机器人的清扫效果。     

中央空调风道清洁机器人设计

针对中央空调风道尺寸规格多变、不易清洁的问题,设计了一种能对不同尺寸风道进行自动清洁的新型机器人.该机器人由移动机构、清洁机构、检测装置和消毒装置组成.通过采用矩形螺旋清洁方式和往复式污物收集方式对风道进行清洁,解决了清洁过程中遗留死角的问题.制作了机器人的实验样机,经过实验,验证了设计的可行性与正确性.     

中央空调管道清洗机器人设计

在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上,重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构的实现。该机器人结构简单,控制灵活,系统工作稳定,为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。     

中央空调管道清扫机器人的设计

针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。     

中央空调垂直风管清洁机器人机构设计

针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂。并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明。通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性。     

基于FPGA的中央空调管道清洗机器人设计

设计以FPGA为控制器的中央空调管道清洗机器人。利用FPGA高速处理能力使各模块并行工作,通过车载摄像头传回的视频对小车进行远程操控,使小车工作在自动或手动模式。该机器人操作简单,性能稳定,为中央空调管道远程监控清洗技术的研究提供了平台。     

水下管道清洁机器人的设计与研究

针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题,设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器人。该机器人采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过摄像头采集管道信息,利用PID算法控制水平分布于四角的螺旋桨,实现对机器人水下运动控制和管道智能巡检;清除过程采用机械臂结合OpenMV模块实现管道上的杂物清洁。设计的水下管道清洁机器人结构简单、控制稳定,可以实现水下管道巡检、杂物识别、杂物清除的一体化服务,从而降低清洁成本,提高经济效益。     

中央空调管道清洗机器人控制系统设计

为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以ATmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。     

管道清洁机器人的创新应用

<正>地下排水管道需要定期的维护保养,而且最好是在不挖开地面的情况下进行维护保养。为此,Pipetronics公司开发了一种可对地下管道进行维护保养的机器人。这款机器人由Faulhaber公司研发生产的无刷直流电机来驱动机器人车轮运转,驱动机器人的清洁工具完成地下管道的清洁。     

仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计

设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人,机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成。清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转,清洁管道内壁;纵向驱动单元由两套相同的驱动模块构成,两套相同的驱动模块通过万向虎克铰连接,带动整个机器人沿管道内壁运动;横向支撑单元通过滑轮与管道内壁接触,为清洁作业单元和纵向驱动单元提供支撑力;气压系统为整个机器人的工作提供动力源和控制信号。提出了机器人的仿尺蠖式运动方式,整套机器人机构简单、设计可靠,可以实现远距离、复杂工况的管道内壁的清洁工作。     

系列清洁产品造型设计

正~~     

安保机器人造型设计

<正>设计说明:该机器人主要用于社区、景区等公共区域的安全保护,基本造型包含头部和机械腿驱动器两部分,主色调为黄色。在头部内安装了多种传感器模块和高清夜视摄像头,并与城市报警系统联网,可实现安保区域内360°实况监控、应急救援、危险气体探测等功能;机械腿驱动器能够适应不同的地形要求,拓展了安保范围,也可替代人类进入较危险的环境中,提高安保工作效率。     

除冰机器人造型设计

正设计说明:越障除冰机器人将越障功能、经济性、除水涂油及防冰等性能结合在一起,从使用和用户需求出发,结合人机工程学,根据其运动结构对其进行外观设计;色彩以黑色为主,搭配黄色,增加了美观性和识别性。高压线防冰除冰机器人以防冰为先,防除兼备为理念,机身采用中空结构设计,操作方便,适用于高压线除冰。     

会议服务机器人造型设计

正~~     

交互型机器人造型设计

正~~     

救援机器人仿生造型设计

<正>~~     

现代工业机器人造型设计

正~~     

球形管道机器人设计

球形管道机器人是将球形机器人的结构应用于管道爬行这一背景中设计的一种机器人。它利用了球形机器人运动全向性、转弯灵活的特点,解决了目前管道机器人中普遍存在的转弯困难、运动速度慢的问题。介绍了球形管道机器人的机械结构,在水平面内对机器人做了运动原理分析。针对管道应用的特点介绍了机器人对于各种交叉管路的识别并具体分析了转弯过程。     

小型化学品船舱清洁机器人设计

化学品船在运输结束后,需要对船舱进行清理,目前采用的是人工抽洗和强制通风相结合的方式,工作效率较低且对人员的人身安全有一定的隐患。如何采用机械设备替代人工进入船舱作业是企业的迫切需求。但是由于较小的舱口尺寸和较高的防爆等级,市面上清洁机器人都较难满足企业要求。为此,本文设计一款小型化学品船舱清洁机器人,底盘采用轮式驱动,整体采用隔爆型设计,满足IIC类电气设备防爆要求,整体尺寸较小,空载质量小于30kg,机器人采用远程遥控操作,有实时摄像功能,具有清理地面残余液体的吸盘机构和抹布机构,可以清理残余液体10L。该机器人的设计可以满足化学品船舱的清理需求。     

儿童医疗看护机器人造型设计

正~~