美军多传感器指挥控制飞机E-10解析

E-10是美军真正意义上的侦察-预警-指挥-控制-打击一体化飞机,作为E-3、 E-8和RC-l35飞机的替代机型,集多种能力于一身,将成为美军部队的"力量倍增器".对该型机的研发背景、发展概况、研发进程等进行了详细介绍,并着重介绍了该型机的第一批次E-10A的机载电子系统并对其作作战能力进行了分析.     

Windows平台下的工控系统软件开发

采用WinDriver开发设备驱动、中断服务ISP等程序可实现工控系统的精确控制.以数控系统纵向中断信号为例,用WinDriver开发VxD,生成处理该定时中断的核心框架文件MyDriver.c文件.据该框架按所需功能要求重写中断服务程序.然后用nmake指令将该文件编译成VxD:MyDriver.vxd,通过自定义"消息"与Vxd通讯,应用程序调用VxD对硬件进行操作,控制外设实现需要的动作.     

空情仿真中战斗机侧向战术机动飞行仿真

以某型先进飞机为研究对象,采用"曲率-方向"信号作为输入,对该机在0m～15000m大包线内的侧向战术机动动作进行了仿真,给出了仿真实例.仿真结果表明采用该方法设计的飞行控制系统具有优良的跟踪性能,计算量小,可以有效地提高空情仿真中的航迹跟踪精度.     

HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用

HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线.软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条件编写形成主程序.     

某型高炮随动系统测试平台的设计

基于LabVIEW虚拟仪器技术的某型高炮随动系统测试平台由前端采集插头、信号切换电路和变换电路、数据采集卡组成.信号切换和变换板由JZX-18F继电器和WB系列电量传感器组成.前端采集插头接收测试数据,切换继电器电路传递被测电路板信号.传感器隔离、变换被测信号,AT-MTO-16E-1数据采集卡采集与处理信号.验证表明该测试平台能完成某型高炮随动系统所有信号测试.     

一种水声接收机数字AGC控制方法

为了克服信号功率、距离、传播过程介质衰减等因素对水中兵器引信动作的影响,常需要使用自动增益控制(AGC)技术对信号幅度动态范围进行压缩。本文提出了一种基于统计信号幅值过门限次数的AGC控制方法,分析了幅值检测原理,并针对接收噪声对AGC控制误差的影响,提出了AGC控制统计门限优化选取方法,为AGC控制提供了一种新思路。该方法已应用于水声信号接收机系统,应用结果表明,该方法具有控制精度高、抗噪声干扰能力强等优点。     

黄埔发电厂#2机组协调控制系统分析

黄埔发电厂#2机组协调控制系统包括基础、机跟炉、炉跟机、以炉跟机方式为基础的协调等方式控制,及负荷指令发生及压力定值6个功能回路.锅炉主控输出信号送燃油控制回路及风量控制控制回路,作为给定值.汽机主控输出信号送DEH,控制调门开度.并在系统分析各控制转换方式的基础上,针对系统投运后的缺陷,将原运行方式切换逻辑修改为"DEH投入CCS方式 锅炉主控自动"切换方式.     

E-8的战争应用

正下面是在伊拉克或阿富汗的一个典型情景。一支美军陆军小分队在敏感地区巡逻,上空是E-8"联合星"一直与之保持联系,为小分队提供预警信息和通信支援。当小分队接近一个村庄时,E-8发现了开过来的车辆。这辆不明车辆关系到小分队的安全,需要E-8进一步提供支援。E-8上的陆军任务机组成员直接将请求捕食者无人机提供支援的申请传给了机上的空军任务机组成员,由他直接与捕食者无人机任务作战中心取得联系,让距离最近的无人机立即进     

多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现

多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现。实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的。     

基于PLC的后膛弹处废自动生产线

基于PLC的后膛弹处废自动生产线,由控制系统和机械设备组成.其工序流程分上弹、卸引信防潮塞、卸底火、拔弹、吹倒药和切割倒药等步骤.PLC控制机械设备的具体动作.上位计算机为监控核心,负责设备动作命令的发送和接收当前PLC状态反馈.传感器采集动作到位信息,文本显示器用于调试时的控制.软件采用自动和手动2种模式对生产线进行操作.     

超高射速武器电子点火系统研究与设计

以高性能单片机为控制核心,采取开关量控制的方法,利用单片机产生的定时脉冲,经光电隔离和功率放大,实现了超高射速武器顺序电子点火系统。为提高电子点火系统的安全可靠性,研究了弹丸发射启动条件,在点火控制模块的设计中参考联锁的思路,特别设计了底火状态检测部分,既可控制点火,又可计算底火的作用时间间隔和弹丸的实际发射速率。实验结果表明:设计的电子点火系统工作稳定可靠,达到了预期目标。     

边界层风洞控制系统

边界层风洞控制系统采用IPC完成直流电机调速装置、迎角机构和转盘机构、交流伺服驱动装置的自动控制.通过测量风洞试验段内流场的动压,校正温度后,实时计算实际风速值,并与给定风速值相比较,用PID调节风速实现闭环控制.可编程控制器发送指令,采集调速装置状态和控制器件应答信号,处理电机控制系统开关量信号并与计算机系统交换信息.     

车辆座椅变刚度变阻尼减振的研究

基于双磁流变阻尼器构建了变刚度变阻尼的座椅半主动减振系统,建立了人体-座椅的2自由度动力学模型;对该半主动变刚度变阻尼系统的座椅减振方式采取了开关控制算法.将系统模型在MATLAB—SIMULINK中进行相应的建模仿真,并与被动减振模型进行对比分析.仿真结果表明,人体加速度均方根值要减小72.8%,人体垂直位移均方根值要减小18.4%,大幅度降低了人体所受的振动强度,能有效地改善座椅的减振效果.     

粗糙集融合灰色关联的火控系统ADA 模块状态评估方法

为降低火控装备维修成本、增强火控系统完备性及提高管理效率,提出一种粗糙集融合灰色关联分析法 的状态评估方法。以某型坦克火控系统中ADA 模块为研究对象,针对火控计算机信号冗余复杂的特点,采用粗糙集 理论对其进行属性约简,将约简后的信号作为评估指标,采用灰色关联分析方法对系统进行状态评估,并通过实例 进行对比分析。结果表明：该算法计算过程简单、空间复杂度较小,能有效评估火控计算机与传感器分系统的当前 状态。     

基于PWPF的动能拦截器姿态控制方法研究

大气层外动能拦截器姿态控制系统的执行机构为六台常值推力发动机,为弹体稳定的跟踪目标提供非连续的常值推力,而使用PWPF调制技术可以将常值推力等效为连续推力;动能拦截器姿态控制系统具有行强耦合和明显非线性的特点,对经过简化的姿控系统设计出线性二次型最优跟踪控制律,使用经PWPF调制技术等效的连续推力来实现动能拦截器的姿态控制,并进行了仿真.     

轮式自行高炮角误差补偿式瞄准线稳定

某轮式自行高炮武器系统中瞄准线稳定,其数字积分器利用操作杆或视频测偏器传送前一帧相对位置信息,并将它转换成速度信号,进行数字积分得到极坐标下位置信息,再送入瞄准线稳定模块.稳定模块接收前一帧和当前帧姿态数据,通过相关技术处理,得出稳定控制量,传送给光电转台伺服控制系统.最后由光电转台伺服控制系统驱动光电转台达到稳定瞄准线的作用.     

基于单片机的多相位交通信号控制仪

基于单片机的多相位交通信号控制仪,以AT89C5l为中央控制器,由主控板、数据采集板、信号显示板构成,包括输入、控制、输出、故障检测及通信5部分.系统以LED点阵模块组成车道,模拟车辆移动.采用标准RS232串行方式实现信息的传输,中心计算机通过广播和端口地址验证的方式分别与数据采集板和主控板交互数据.并根据车辆检测数据实现自适应和协调控制.     

基于最优控制的航天器断续姿控系统设计方法

传统基于姿控喷管的断续姿控系统多采用经典的斜线开关线设计非线性控制律,系统设计时往往难以同时满足姿控精度、推进剂消耗、喷管开关次数等要求和约束。为进一步优化系统设计,实现各性能指标闭合,提出了基于最优控制的断续姿控系统二次型开关线控制方法,并推导得到了系统姿控精度模型。通过仿真试验对比了传统斜线开关和二次型开关控制的性能。仿真结果表明,两种方法下系统姿控精度计算模型正确,性能指标各有优劣,姿控系统设计时可依据系统约束综合考虑选取不同方案。     

高速开关阀引导的智能换向阀特性分析

针对传统液压阀功能单一、应用灵活度较低的问题,展开智能换向阀的原理方案设计与仿真研究,旨在拓宽液压阀功能,简化液压系统回路。提出以高速开关阀作为先导阀的智能阀原理方案,进而依据智能换向阀的结构原理建立了数学模型,利用AMESim软件搭建智能阀的物理仿真模型,对先导阀的动静态特性以及主阀的运动特性展开仿真研究,得到先导阀的响应滞后时间约为5 ms, 主要与线圈的驱动电压和弹簧弹性系数有关。提出脉冲宽度调制（PWM）占空比位移控制方法,通过仿真验证了通过控制先导阀PWM信号占空比进而控制主阀阀芯位移的可行性。结果表明在PWM信号频率为50～100 Hz时,在0.2～0.8的占空比范围内,主阀具有良好的线性控制特性。     

智能无线报警器接收主机的可靠性设计

智能无线报警器接收主机,引入自偏压电路以改善已解调数字脉冲放大后的波形,并利用AT89C51单片微处理器作为无线报警器接收主机的主控制核心器.其集成电路译码器与外接元件及地址码跳线开关构成对解调信号的解码.系统微处理器对报警特征信号的响应采用中断模式,在中断服务程序中反复查询VT信号,再通过相关采集译码器的4位数据并由程序在设定周期内判别数据是否稳定,一切都正确无误才完成对所采集的报警数据的存贮,并通过口线P1.6输出高电平触发声光报警电路.