实时系统（二）

实时系统不停地实时监控周围环境的变化,如遇被测参数突变,便立即调用中断服务程序来响应,或驱动执行机构、或显示报警。实时系统要执行许多不同的任务并使其协调进行,有如同时工作一样。同时,系统软件还必须提供任务间的相互通信以及管理驾驭系统资源,如存储器、外设装置以及输入、输出等。所有上述这些,统一由一个系统软件来完成,这就是实时系统操作RTOS。RTOSRTOS是硬件和应用程序之间的软接口,这是一个完整独立的系统程序。RTOS把整个软件系统分成许多小的、独立的分模块,从而降低了系统的复杂性,并提供下列诸功能:·通过交换、…     

实时系统的输入接口（四）

一个实时系统可能接收到来自多种激励源的各式各样的信号,可以是来自开关或传感器的监控信号,也可以是来自其他线路、子系统、模块的协调及控制信号。在实时系统中,需要有一组复杂的模块组合来放大、隔离并传送这些信号(如图1所示)。对于大多数实时系统,必须用输入模块把模拟信     

实时系统中的模数变换器ADC（六）

基本定义在幅值上及时间上模拟信号是连续的,而数字信号则是不连续的。图1说明了一个模数变换器(ADC)怎样把一个连续的模拟信号转换为用二进制编码表示的不连续值。用一个二进制数来表示一定范围内的模拟值,其度量单位是量化带宽(quantigationband),其度量转换点被称为编码中心     

数字信号处理器（DSP）在串联型电力有源滤波器中的应用

讨论了用于补偿电网电压畸变的串联型电力有源滤波器的研制和开发工作中一套切实可用的基于DSP的实现方案，并详细探讨了该实现方案中的一些主要硬件结构和软件设计的控制流程。     

实时系统中的DSP（九）

顾名思义,实时系统必须能及时地完成各种操作。数据信号处理器DSP善于处理连续的数据流,它典型地具体体现了实时系统的本质。DSP的各种功能操作绝不会错过限定的执行时间,而且不会给数据带来严重的错误。DSP的典型应用领域是:·通信、电信及声频技术。·语言处理:语言的编码、压缩及识别。·雷达:电子战、信号侦察以及干扰对抗。·声纳:目标的跟踪与识别。·图像:医学诊断、行李检查以及过程控制。·数据采集,仪器仪表以及各种控制系统。显然,上述诸系统均有两个基本要求:一是对操作的执行时间要求非常严格,二是要求传输数据流的带宽非…     

实时系统的输出接口（五）

实时系统具有多种不同类型的输出,如对发光二极管(LED)的显示输出,对执行机构(继电器,电动机等)的控制输出,有时还需将数字输出转换为模拟输出。这些输出信号可以是电压信号也可以是电流信号。下面将介绍几种有代表性的输出装置。光发射二极管LEDLED是小型、低电压、低功耗的电     

实时系统的技术要点（三）

对于一个实时系统,无论是市场购置的,还是自行设计的,在实际应用中,都必须虑及一些重要的技术问题。实时系统对外界输入激励源的响应以及所形成的输出信号如附图所示。在此必须虑及的三个技术要点是:性能、准时性及容错性。性能实时系统的软、硬件构成将直接影响到系统的性能。在购置或设计实时系统时,必须首先全面地了解整个项目对实时系统的性能要求,其主要参数是:①处理器的运行速度。②执行时间,尤其是系统对外部激励源的响应时间。③负载率及总处理能力:传输数据的速率及处理数据的能力。④中断的执行时间以及执行中断时的文本切换。处…     

实时系统中的多处理器（八）

~~实时系统中的多处理器(八)@于百炼     

基于数字信号处理器的步进电机运动控制

介绍有关步进电机的伺服运动控制,设计了基于数字信号处理器的运动控制系统。     

数字信号处理器（DSP）在现代控制系统中的应用

本文回顾了ＤＳＰ的主要特性和控制功能,简述了ＤＳＰ在控制系统中的应用,最后描述了ＤＳＰ在现代控制系统中的应用前景。     

示波器的主要类型及其选用（上）

新一代的模拟示波器已融进了一些数字技术,数字存储示波器依靠数字技术和大量专用软件而大大扩展了工作能力,正处于日益发展阶段。示波器和其它仪器的集成更能满足多种多样的测量的要求。本文重点介绍了岩峙、横河、泰克、安捷伦科技、力科、福禄克等公司具有代表性示波器的特点及应用范围。文中还介绍根据不同示波器优缺点和带宽、通道、取样速率等参数选择示波器的原则,并指出选用中应当注意的问题。     

功率因数校正（PFC）的数字控制方法

控制技术的数字化是开关电源的发展趋势。相对于传统的模拟控制技术，采用数字控制技术的功率因数校正(PVC)具有显的优点。详细讨论了采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心时的设计事项和方法，最后提出了数字控制技术有待解决的问题。     

实时系统模数变换器的测试（七）

高精度模数变换器高分辨率ADC应具有较高的准确度和精确度,这意味着其微分非线性度DNL及整体非线性度INL都很好。现已形成了一些基本范例用于测试DNL及INL,可用这些方法来测定高分辨率ADC的转换特性。图1所示的设备正是用于这些测试,图中各部件必须具有所需的分辨率及稳定度,而     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

步进电机高速起停控制的DSP实现

鉴于快门打开、关闭过程中频繁起停步进电机,并要求速度快、定位准确,提出了基于DSP的步进电机高速起停控制方法。讨论了步进电机加、减速控制技术,结合步进电机的矩频特性曲线,根据实际快门对步进电机速度响应的要求,提出了一种基于DSP的步进电机高速起停控制的数字化实现方法。实践证明,该方法实施简单,占用资源较少,并且有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题,满足试验要求。     

高速步进电机的最佳控制方法

介绍高速步进电机启动与准确停位的控制方法,并给出单片机控制的中断服务源程序.     

生产过程实时系统开发浅析

介绍了发电厂生产过程实时系统在MIS管理系统上的开发流程。论述了在开发实现过程中所遇到的几个难点和解决方案。     

智能逆变电源及其以太网接口技术

设计了基于高性能数字信号处理器的带以太网接口的智能通信逆变电源。阐述了逆变电源的工作原理，介绍了TMS320F240的软硬件设计，给出了RTL8019AS的硬件接口原理框图和中断服务程序流程围。     

数字信号处理器（DSP）在电机控制中的应用

本文在简要介绍TMS320C240基本特性的基础上,以无刷双馈电机作为控制对象,分析了TMS320C240DSP在电机控制中的应用。     

基于数字控制的照明节电新技术及应用

利用电磁调控节电技术解决了目前节电产品输出三相电压不平衡，且电压不稳定的问题。以TMS320LF2407A为控制芯片，步进电动机作为执行机构，根据电网电压的变化。通过带死区的积分分离增量式模糊自适应PID控制算法控制滑动触头在电磁绕阻上精确、快速定位。