直线驱动新技术及其在无绳电梯装备上的应用

直线电动机直接驱动系统是近15年发展起来的一种新型进给传动方式,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景.文章介绍了直线电动机的工作原理;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势;预测了直线电动机在无绳电梯装备上的应用前景.     

数控机床反向偏差的测定及其补偿

在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电动机、伺服液压马达和步进电动机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。     

交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析

对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响,将伺服精密驱动系统简化成三质量两轴系统．运用传递函数法建立系统模型,提取了伺服系统中精密传动装置的耦合因素,包括传动刚度、传动误差、传动回差,通过对系统的仿真,分析了传动刚度和传动误差对系统精度和振动特性的影响,为进一步优化系统参数提供了依据、利用该建模方法,能够实现多子系统、多能域的机电系统的建模,对其它复杂机电系统同样适用。     

直线驱动控制技术及其在无绳电梯装备上的应用研究

直线电动机直接驱动系统是近15年发展起来的一种新型进给传动方式,在各类高速、精密加工设备上已获得广泛的应用.本文介绍了直线电动杌的工作原理,阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势.预测了直线电动机在无绳电梯装备上的应用前景.     

野战叉车中传动轴布置与选型计算

通过对万向传动轴布置形式的研究,比较了野战叉车的中传动轴在铰接转向与前车架调平工况下中传动轴最大伸缩量、传动角计算方法与其他工程机械的异同。并利用所述计算方法分析计算了我国某型野战叉车中传动轴的选型数据。     

万向传动装置的正确使用和异响判断

<正>1.正确安装为了消除传动轴的不等速传动,防止传动轴产生振动和传动系冲击,一定要依照箭头印记进行装配。当传动轴较短,只需要2个不等速万向节传力时,不等速万向传动轴正常工作的条件之一就是要保证传动轴两端的万向节叉在同一平面内,且传动轴的夹角必须相等。若传动轴较长,需要3个不等速     

伺服刀架电动机驱动研究与应用

针对伺服刀架的传动特点,分析了伺服刀架匀速转位加减速转位、和多步转位的转位原理和转位特点,并推导了转位时间与电动机扭矩、电动机转速关系的计算公式。依据伺服刀架的转位特点,归纳了伺服刀架的电动机选型原则。将伺服刀架转位时间和电动机驱动原理应用于实际电动机选型和调速中,应用实例验证了该方法的实用性和可靠性,为伺服刀架设计、调试工程实践提供参考。     

定位心轴保证DVT350变速箱锁杆装配

正近几年,我公司生产的DVT350系列普通双柱立车,主传动箱采用的是交流电动机驱动、机械16级变速。变速是由4个立轴变速液压缸和主电动机的伺服转动来完成。变速时,将16级变速开关拨到所需转速位置,按下变速按钮。这时锁杆驱动液压缸、油路上的电磁换向阀得电,锁杆驱动液压缸进油打开锁杆,到位发出信号。此时主电动机伺服转动开     

基于含间隙的3K-Ⅱ型行星齿轮的伺服精密传动特性研究

伺服精密传动系统主要由伺服电机、精密传动装置及控制部分组成。由于各部分间相互耦合,尤其当传动系统处于非平稳过渡状态时,常会产生机械耦合振动,这将对系统的安全运行造成极大危害。文中以3K-Ⅱ型精密行星齿轮传动为研究对象,利用ITI-Simulation X系统动力学软件分别建立了含齿隙的3K-Ⅱ型行星齿轮传动模型、伺服电机模型及负载模块。最终,建立了含齿隙啮合的整个伺服精密驱动系统的仿真模型,并进行相应的仿真分析与研究。     

夹具专利信息

线切割机床配套用旋转伺服夹具 设计人:蒋亨顺 授权日:940227 线切割机床配套用的旋转伺服夹具由夹头和由主轴驱动的夹头传动箱组成,夹头支承在夹头传动箱上,并由位于夹头传动箱中的夹头齿轮驱动,夹头传动箱与装有电极丝的工作台用可改变电极丝与夹头的     

十字轴式万向传动轴的原理及其结构

十字轴式万向传动轴是应用于两相交轴或两平行轴之间的动力或运动的传递装置。由于它结构简单、运行可靠、使用维护方便而被广泛应用于各类机械传动中。如:交通运输、建筑工程、冶金矿山、轧钢以及军工器械等。其传递的扭矩小至几N·m,大到几百kN·m,它的结构也从单接头、双接头发展到多根联接的万向传动链。 图1是常见的双接头万向传动轴,属于刚性非等速率传动的十字轴式万向传动轴。 使用于不同场合的传动轴,其结构型式和技术性能要求也有所不同。准确、合理地选用和维护传动轴,对保证机械稳定、可靠地运行以及延长其使用寿命十分重要。     

精密滚珠丝杠副伺服加载试验台设计

针对伺服传动系统中的精密滚珠丝杠副,设计出基于FCS多通道协调加载系统的伺服加载试验台,利用该试验台可测试精密滚珠丝杠副的多变载荷承载能力、轴向刚度、传动效率和启动力矩等性能,为用户提供准确可靠的检测报告.机械结构、多通道数据采集系统、电动机控制模块,是伺服加载试验台的关键部件.     

伺服电动机直接驱动定量泵液压系统在精密注塑中的应用及其控制策略

精密和节能是注塑工业的两大发展趋势。针对传统液压系统注塑机注塑过程的高能耗、低响应的特点,设计一种伺服电动机直接驱动定量泵的闭环液压控制系统,实现注塑过程的精密节能控制。该液压系统采用伺服电动机驱动定量泵及压力传感器来代替原注塑液压系统中的普通电动机驱动定量泵及压力、流量比例阀,构成一种节能、响应快速、易于实现精确闭环控制的注塑液压系统。基于上述液压系统,提出一种基于模糊滑模控制的压力、速度控制策略,达到了注塑过程液压系统压力、流量的精确控制。并根据注塑过程中压力、流量耦合的特点,提出一种压力、速度切换控制策略。试验表明采用该模糊滑模控制方法及压力、速度切换控制策略的伺服电动机直接驱动液压系统注塑机响应迅速,压力、速度控制精度高,节能效果好。     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析

在对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必然要分析机电耦合的影响.从能量转换的角度,对整体和部分耦合进行了分析,并且根据物理方程构建了永磁同步电动机模型.通过方程的推导和模型算例的分析,最终验证了该模型的正确性,给永磁交流伺服精密驱动系统的实验研究提供了实验数据和依据.     

开放式数控系统专题讲座 第三讲 开放式数控系统的驱动技术(一)——伺服电动机及其驱动器

在开放式数控系统中 ,驱动元件的运动处在核心控制器的控制之下 ,开放式核心控制器 (如ＰＭＡＣ)可以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置 ,从而实现驱动元件的灵活配置。在数控系统中 ,驱动元件是数控系统中重要的组成部分 ,其性能直接影响整个系统的性能。常用的伺服驱动部件有以下几种类型 :步进电动机及其驱动装置、直流伺服电动机及其驱动装置、交流伺服电动机及其驱动装置、直线电动机及其驱动装置、陶瓷电动机及其驱动装置、力矩电动机等。在数控系统中最常用的驱动部件是前三种 ,本讲着重介绍三种伺服驱动技术。1　步进电动机及其驱…     

大型曲轴车铣机床伺服进给系统设计研究

在大型曲轴车铣机床进给系统设计中,依据该机床的车铣和受力特点,在进给系统中采用了双蜗杆无间隙传动机构,采用了直线伺服双驱动机构。并以直线单驱动为基础,引入了交流伺服电动机和传动机构的数学模型,并运用传统PID算法对所设计的进给系统进行控制计算,利用MATLAB对系统的动态性能进行仿真,并确定了伺服机构的参数,并以此又给出了避免直线双驱动过定位的条件,为大型曲轴加工机床进给系统的设计提供了理论依据。     

精密传动系统伺服驱动机械谐振灵敏度分析

精密传动系统中传动部件产生的弹性扭转变形将导致机械谐振的形成,对系统的动态性能产生较大的影响,甚至导致系统不稳定,损坏系统的精密传动部件。以高精度少齿差减速器为传动部件,构建精密交流伺服驱动系统,建立了精密传动系统动力学模型。针对系统响应影响参数多,计算复杂的问题,提出了基于转动惯量、刚度系数、传动比以及传动误差的多参量灵敏度分析方法。该方法可以为精密传动系统设计提供理论上的参考依据。     

温度传感器在高可靠性伺服电动机保护中的应用

正交流伺服电动机作为控制电动机类高档精密部件,广泛用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业,这些领域对交流伺服电动机的需求迅猛增长,交流伺服逐步替代原有直流有刷伺服电动机和步进电动机,并且在应用中对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高,本文主要介绍了为提高伺服电动机的可靠性,KTY84—130型温度传感器在伺服电动机保护中的应用。     

双万向联轴节恒速比传动的空间几何条件

本文利用矢量代数推导了单万向联轴节传动的角位移函数,微分后给出它的瞬时传动比。在此基础上着重研究了双万向联轴节的三个传动轴处于空间状态时瞬时传动比恒为一的空间几何条件。     

直线电动机在非圆截面零件精密加工中的应用研究

对具有种类多、高精度和高频响伺服控制要求的非圆截面零件加工来说,传统进给系统已难以满足要求。近年来,直线电动机作为一种新型伺服驱动进给装置,得到广泛应用。简单介绍了直线电动机在国内、外的应用现状,综述了直线电动机的基本原理及特点。利用PMAC(Programmable multi-axis controller)时基控制法,通过椭圆形等典型非圆零件表面精密加工试验,研究了基于PMAC的直线电动机的伺服控制技术和防磁散热等问题。为推动直线电动机在高速高精度数控机床中的应用打下基础。