新型智能车库技术解决方案及推广建议

正1研究背景按照驾车人是否进入停车区域,传统的停车场/库一般分为自走式和非自走式(智能车库)2种。智能车库按照"车辆搬运器"行走的路线是否固定,又分为轨道智能库和非轨道/自由智能车库(机器人停车库)。而非轨道车库中车辆的搬运需要由机器人(AGV)来识别需要停泊的车辆,并按照库位的实     

基于ARM的智能搬运机器人设计

文章设计的是一款以STM32微控制器为控制核心的可实现寻迹驾驶、避障和抓取物体功能的智能搬运机器人,微控制器可以处理外围的寻迹模块和避障模块采集到的信号,保证机器人稳定的运行和能做出避障动作,并配有4个舵机构成的四自由度机械臂,整个系统由锂电池供电,保证整个系统供能稳定运行。     

基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计

智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。     

立体化智能仓库的开发与实施

本文阐述了立体化智能仓库的设计思路和实施方案。文章从智能化机器人、电气设备、立体化货架、计算机控制和管理系统灯方面详细说明了立体化智能仓库的系统构成,并介绍了立体化智能仓库的工作流程以及前景展望。     

工业机器人实训室的建设与研究

工业机器人广泛应用于包装码垛、焊接、喷涂、切割、打磨和搬运等,高校建立工业机器人实训室,培养应用型人才迫在眉睫。本文介绍了我校工业机器人实训室的布局方案、硬件基础、软件基础及所开设的实训内容。     

BIM技术及AI技术在装饰领域的应用研究

BIM技术、AI技术、智能建造技术是智能建造应用的核心技术。本文介绍BIM技术在装饰工程的应用,并融合AI技术针对性开发出基于BIM技术的智能放样机器人,该研究可以实现现场施工和设计模型的三维数字信息的交互,有利于智能化建造的推行。BIM技术的应用和放样机器人的研究是数字化设计和智能施工建造的两个代表性成果,是智能建造的重要方向。本文分别以酒店室内装饰和多曲面空间项目作为案例,展示了BIM技术、AI技术的应用,并将优秀经验积累成标准,为形成行业基础教材和人才培养打下基础。     

高速钢坯搬运机器人控制系统的设计及应用

目前国内钢坯搬运装备存在节奏慢、精度低、产能匹配性差等缺点。为了解决上述问题,国内钢铁企业研发和使用了新型的高速钢坯搬运机器人,该钢坯搬运机器人采用了专用的控制系统,该控制系统采用双层网络的形式,对机器人部件进行了分布式控制和数据采集,并通过协同控制的方式,实现了各机构间的动作协调问题。该系统通过长时间的生产运行,工作稳定,满足各型号产品的生产指标,满足企业生产的要求。     

光伏智能运维机器人跨行运载小车的优化设计

本文设计了一款基于多台PLC联动控制与通讯、离网自充电控制与向外无线充电控制的光伏智能运维机器人运载小车系统,优化设计了其机械结构部分和电气功能模块。运载小车可配合光伏电站智能运维机器人开展跨行工作,实现了一台机器人对多行组件阵列清洁;运载小车配有太阳能光伏组件的自身充电模块、向外为运维机器人服务的无线充电模块、利用物联网和无线通讯技术与后台管理中心连接,实现了对运维机器人与运载小车的后台远程监控与管理。     

我国卫生陶瓷工业机器人的发展现状

随着"工业4.0"的到来和"中国制造2025"的提出,我国卫生陶瓷工业机器人实现快速增长,尤其在陶瓷喷釉、打磨和搬运等集成应用系统方面有很大进展。本文阐述了我国卫生陶瓷工业机器人的发展现状,概括了当前存在的主要问题,进而对未来的发展趋势进行了展望。     

商场智能服务机器人的设计

随着科学技术的快速发展和社会需要,各类服务机器人已经广泛应用于清洁、医疗、导游、安保等领域。本文在近年来服务机器人应用技术研究和发展状况的基础上,设计了一种用于商场内的智能服务机器人。该机器人以STM32处理器作为控制系统核心,搭载PC工控机,配备自主导航定位模块及各种传感器,通过自主开发应用控制程序,实现商场内饮料瓶回收、自主导航、语音对话等功能。