汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究

针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二次型(LQG)最优控制器。将AMEsim模型导入Matlab/Simulink中,开展了EHA主动悬架的地棚控制和LQG控制联合仿真研究。仿真结果表明,相比地棚控制,LQG控制效果较好,车身加速度降低26.2%,悬架动挠度降低19.8%,轮胎动载荷降低18.4%,很大程度上改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。     

电传动技术在工程机械上的应用

介绍电传动技术的发展过程,并对各类型电传动系统进行对比。电传动技术主要应用于工程机械行走驱动系统及工作驱动系统,介绍电传动系统结构及具体应用实例,展望了电传动技术在工程机械领域的应用前景。     

电动静液压自供能量式汽车主动悬架设计及试验

针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立了EHA主动悬架系统的键合图模型;利用Matlab/Simulink软件,在随机路面谱输入下,对该悬架系统进行了天棚控制、地棚控制仿真策略的对比研究。在理论分析的基础上,进行了EHA自供能量式主动悬架样机的选型、设计与试制,并研制了试验台架系统。试验结果表明:天棚控制EHA主动悬架作用下,车身加速度下降13.28%,悬架动挠度下降10.50%,验证了所设计主动悬架系统的可行性与控制效果。     

一种关于飞机不同作动系统功耗对比研究的仿真方案

机载作动系统性能的优劣会对飞机的操纵特性造成重大的影响,而能源功耗是机载作动系统性能的一个重要指标。本文利用仿真软件,提出了一种关于飞机功率电传作动系统与飞机传统电液伺服作动系统功耗对比研究的仿真方案,并通过设计不同的模型参数来对比研究不同作动系统在驱动相同舵面按同样轨迹运动时的能源功耗。     

浅谈油电混合动力系统联动机构

航空飞行器油电混合动力技术,结合应用在汽车上的成果,可以大大降低飞行燃油成本,减少飞机尾气排放。本文概述了该技术的发展现状和技术关键点,为油电混合动力飞行器的进一步实现提供了理论背景和技术支持。     

复合式液力变扭器的设计与特性计算

复合式液力变扭器兼有动液变扭器与动液偶合器的优点,使之具有较宽广的高效率范围。因此,在国民经济许多部门得到了日益广泛的应用。复合式液力变扭器的设计,目前通常有两类方法: 一类是相似设计,即以动液元件的相似原理为基础,根据使用要求,从现有各种复合式液力变扭器中选定性能与结构布置均较满意的元件作为基型。然后对基型元件作相似放大或     

形状记忆合金作动器的动力响应特性

采用Brinson等提出的形状记忆合金 (SMA)材料的本构模型 ,分析了SMA作动器在三种热交换方式 (自由冷却、强制冷却和采用半导体热泵技术 )下的动力响应特性 ,同时还研究了不同荷载作用下SMA作动器完成正逆相变所需要的时间 ,并且简单讨论了影响作动器响应特性的几个因素和改进方法。     

塔式起重机话音记录器系统的构造及作用

２０世纪４０年代的航空领域 ,人们出于对飞机的飞行性能记录和飞行状态记录的重视 ,首先在飞机上装备简单的记录器。飞行记录器实际包括飞行参数记录器和话音记录器两个设备。如今各种工作数据、工作参数记录器（俗称“黑匣子”）已不仅应用在飞机上 ,也开始应用在其他领域的机器设备上 ,如海轮、江轮、高速列车、汽车、医疗设备、精密机床、大型建筑施工设备等。１在塔式起重机上安装话音记录器的意义在建筑施工行业广泛地应用“黑匣子”技术 ,特别是在大型、超高层建筑施工用塔吊上应用将在以下几方面产生重要的意义。（１）在塔吊的使用…     

一种新型的超高位移致动器:彩虹状陶瓷

<正> 压电陶瓷和电致伸缩陶瓷材料作为固体致动器用于位移量小(<10μm)的精密机械驱动装置上,过去几年已作了大量的研究。近年来很多装置,如直线马达、共振泵、开关、扩音器、消音装置、变焦镜和激光折射器都要求使用位移幅度较大(>1000μm)的固体致动器,而大多数压电陶瓷或电致伸缩陶瓷材料产生的直接伸长应变至多不超过千分之几。因此,扩大其应变在上述应用中非常重要。     

基于大跨空间网架结构主动控制的新型超磁致伸缩材料作动器优化配置研究

首先基于新型超磁致伸缩材料(GMM)设计了一种新型作动器,并对其进行了试验研究,获得了其本构方程.利用结构振动模态方程提出了遗传优化算法中的主要参数——优化性能指标;利用MATLB所提供的遗传算法工具箱并结合前述结论确定了作动器最优布置位置.最后利用所编制的LQR主动控制程序对一平板网架结构进行了不布置及随机布置与优化布置该作动器下的地震响应对比分析.结果表明:优化布置该新型作动器后结构地震响应明显减弱,从而验证了该新型作动器在结构主动控制中应用的有效性及遗传优化算法对于此类问题进行研究的可行性.