工业机器人自动上下料工作站仿真系统设计

基于RobotStudio软件,对工业机器人自动上下料工作站进行了仿真设计研究。自动上下料工作站结合了零件加工工艺、生产流程、工艺节拍等要求,合理规划生产线的空间布局,通过Smart组件、事件管理器等功能实现工业机器人和机床的运动仿真。     

钢管焊接自动线的上下料机设计

钢管焊接自动线的上下料机的应用,可以降低劳动强度,节约人力资源,提高产品质量,同时也可以获得更大的经济效益。本设计通过对上下料机构各主要组成部分(气缸等)的分析,从而确定各主要组成部分的结构以及相关的尺寸,在此基础上对自动线的上下料机构进行相关的设计计算,从而确定总装配图。     

堆料机变幅机构的配置

堆料机作为完成预均化过程的第一步混匀工序设备,要实现多种运动的合成（包括：行走、回转、变幅。胶带机的运行等）。无论是长形料场还是圆形料场,为保证一个恒定的落料高度和稳定的物料离析程度,都要求堆料机的落料点始终按照预定的程序变化运动。所以在堆料机工作过程中,堆料臂随着其它运动的变化在频繁的作变幅运动。则堆料机的载荷分布及其变幅机构的配置直接影响堆料机的整机性能。下面就悬臂式堆料机变幅机构配置的两种设计原则做分析和比较。l悬臂式堆料机的工作状态为实现连续、多层。人字形的混匀料堆,堆料机在往复直线或回…     

上下两条皮带机实现搅拌楼骨料仓分料系统

通过上下皮带机的布局设计,有效地解决了采用两套上下皮带机对3台HLS180搅拌楼共12个骨料仓进行分料、投料,并与传统分料皮带机进行了比较。     

浅析普通扶梯上下部导轨设计的重点难点

本介绍了普通自动扶梯上下部导轨设计的重点、难点，并根据实践情况得出了一些导轨设计的技术参数。     

发动机自动怠速机构的改进设计

１ 自动怠速的原理 在挖掘机的液压系统设计中,考虑到挖掘机在短时间内不工作时,要求发动机处于怠速状态,以降低油耗,提高发动机及主泵的使用寿命,所以在系统设计时,需要增加自动怠速机构,其液压原理如图１ 所示。图１ 自动怠速液压原理图１． 压力开关 ２． 时间继电器 ３． 电磁换向阀 ４． 怠速液压缸 当先导操纵机构都处于中位时,控制油路Ａ的压力等于零,这时压力开关１接通电源,时间继电器２延时通电,这时电磁换向阀３通电换向,压力油Ｐ经电磁换向阀进入怠速液压缸４,推动液压缸柱塞,使发动机油门拉杆在自身弹簧力的作用…     

自动扶梯上下部导轨设计重点和难点

介绍了自动扶梯上下部导轨设计的重点、难点，并根据实践经验得出了一些导轨设计的技术参数。     

冲压级进模设计

级进模由多个工位组成,各工位按顺序关联完成不同的加工,在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。它可以将复杂的制件外形或形孔,经分解变成简单的冲压,具有很高的生产率。因为人手不必进入危险区域,所以级进模操作人员的安全是有保证的。本文从零件工艺的分析到确定工艺方案,然后到模具各个部件的总体设计,最后装组成一套模具。模具分为上模板、垫板、凸模固定板、卸料版、下模板等。     

循环流化床锅炉U阀的返料特性研究

本文对循环流化床燃烧系统中的回料机构Ｕ阀进行了冷态模化实验研究，给出了Ｕ阀的运行特性，回料量规律等结果，并对循环流化床锅炉运行中出现的现象从理论上进行了解释。作者将另文提出Ｕ阀的设计方法。     

磷酸盐快速修补料配合比设计与研究

混凝土快速修补料在国内外已经日益被重视,而磷酸盐混凝土快速修补料(MPB)研究者较少,本文针对这种新型材料进行了配合比的设计和研究。     

基于M5 Workstation System的楼宇自控系统设计

简介了M5 Workstation System楼宇自控系统．设计了基于M5 Workstation System楼宇自控系统的具体实例：从楼宇配置的主要机电设备出发,根据建筑物的特点做出了楼宇自控系统的解决方案;画出了系统图和监控原理图,并对系统的组成结构和功能进行了详细的分析。     

机器人自动化焊接工作站辅助编程工艺

中间法兰电杆焊接可由自动化焊接设备取代人工焊接,从而达到控制产量,提高焊接品质的目的,但是由于焊接对象(法兰、钢筋)的不稳定性,盲目采用自动化焊接反而会造成虚焊、钢筋过热退火等一系列问题。在焊接过程中,通过标准器设备的辅助功能,将焊接对象标准化,并且通过工艺优化稳定焊接质量成为钢筋骨架机器人自动化焊接的关键。     

桥梁荷载试验智能布载算法研究

公路桥梁荷载试验,一般指公路桥梁的交(竣)工验收、在役桥梁和进行技术改造后为验证桥梁承载能力对桥梁进行的荷载试验。目前,我国现存大量旧桥,新桥也在不断的修建。这些桥梁能否安全使用,关系到人民的人身财产安全,所以桥梁结构的荷载检测试验的意义显得尤为重要。在进行荷载试验分析时,布置车辆荷载是一项主要工作,既要满足荷载效率要求,又不能超载引起桥梁损坏,还要节约成本尽量减少用车数量。为了解决这个问题,作者参考《公路桥梁荷载试验规程》[1],研究了一种基于影响线加载车辆的算法,并在公路桥梁荷载试验系统BLT中实现。     

汽油发动机轴瓦冲压成型装备设计

人们对汽车的品质要求和数量日益提高,尤其是汽车发动机的质量和生产效率是当前厂家和工程师们努力追求的目标。轴瓦具有很好的承载和导热的能力,可有效地提高发动机的工作可靠性和延长使用寿命。在分析当前轴瓦落料特点的基础上,设计了汽油发动机轴瓦落料自动化装备及落料模具,设计的装备实现了自动化控制和连续性生产,并能大幅度提高生产效率。采用的自动送料装置可大大减轻工人的劳动强度。同时,该装备还具有生产多种规格的轴瓦的能力。设计的主要内容有:设计了一款轴瓦落料模具;设计了自动送料装置,自动送料装置用于传送与控制板料以步进方式进给,通过液压气缸的运动带动活塞杆移动实现步距的控制,控制简单、运行稳定、可靠。     

Microcomputer Workstation for Design of Rural Natural Gas Distribution Systems

Amicrocomputer system for the layout and design of polyethylene intermediate-pressure gas networks is presented. The procedure is designed for use on an IBM-XT compatible machine with an EGA card that has full interactive graphical features. The program performs hydraulic design calculations and cost analyses of networks with layouts obtained using the Minimum Spanning Tree algorithm. Procedures derived from properties of Steiner trees and a simple "expert system" have been incorporated in the program to overcome the rectilinear requirements of pipeline layout. Rail-and stream-crossing considerations are also embedded in the layout procedures. The system is demonstrated by application to an actual natural gas distribution system problem.     

嵌岩桩承载特性及受力机理分析

嵌岩桩的承载特性较复杂,通过对工程中嵌岩桩实测资料计算及结合有限元分析方法对其承载性状作了探讨。大量的数值计算及分析表明短粗的嵌岩桩既可能是端承型又可能是摩擦型或端承摩擦型,同时还表明嵌岩桩的极限侧阻力计算应综合考虑围岩强度、桩围岩模量比、嵌岩比、桩岩界面的粗糙度、围岩完整度等众多因素,现有有关规范需作改进和完善。     

自动双刀多功能划线机切割机构的设计

本文详细介绍了自动双刀多功能划线机切割机构的设计原理。     

连续压缩载荷下木材微观结构变化自动检测

为实现连续加载过程中木材微观结构特征变化的快速自动检测,采用微型力学试验机和具自动聚焦功能的图像采集系统相结合的方法,以杉木(Cunninghamia lanceolata)为研究对象,对试样进行受压加载及微观特征图像的自动连续采集和测量分析.结果表明,通过该方法可以实现在一定时域内自动检测木材连续受压变形过程中微观结构特征的变化,并可结合加载条件分析木材微观结构特征的变化规律.     

预应力混凝土迭合板的载荷试验与设计研究

通过预应力混凝土迭合板的现场加载试验,探讨此类构件的变形承载能力及存在的抗裂 设计问题。文中介绍了该迭合板的试验情况和试验结果,就预应力迭合板的设计进行了探讨。