对无人机电力巡线影像进行快速拼接的软件比较——以OKMatrix与QMosaic软件为例

无人机遥感技术的出现和发展改善了传统的电力巡线模式,无人机(UAV)的投入使用,使得很多原本开展困难的电力建设工作收获事半功倍的效果。本文采用OKMatrix、QMosaic两套软件对研究区高压输电线路巡视的无人机影像进行快速拼接,生成正射影像图,并对两种拼接结果进行分析、对比研究,对其拼接过程中存在的问题进行总结,并提出相应的改善方法。通过本文的研究,为无人机影像快速拼接在软件选取及操作上提供参考。     

中继系统在无人机电力巡视中的应用

随着无人机技术的飞速发展,各种类型的无人机在电力线路巡视中的应用越来越多,但目前无人机在超视距飞行方面存在颈项。输电线路大多分布在崇山峻岭之间,无人机作为在电力系统巡线中的一个重要应用,传统的"点对点"通信模式无法满足无人直升机在巡线时的通信要求。重点分析了目前主要的中继方式结构及其特点,重点就其应用对象特性进行了分析,以方便根据不同的应用场合选择最佳的中继方式。     

行业级无人机替代人工巡检的可行性分析

在市区内使用行业级精灵4无人机进行了巡线作业,总结无人机巡线的优势,指出无人机巡线的局限性。介绍无人机泄漏巡检系统、无人机智能巡检系统在燃气管道巡检中的应用场景,探讨无人机用于监测工地的可能性。综合考虑,精灵4无人机不能代替人工巡检。     

基于机器视觉的无人机电力巡线技术

本文对无人机电力巡线技术进行分析,对图像降噪和电力线提取技术进行研究,研究表明:采用维纳滤波处理图像噪音的效果相对于均值滤波和中值滤波效果更好;采用一种算子进行图像提取,效果往往达不到要求,还需要进一步进行处理,Hough变换和相位编组融合算法对于电力线的提取程度较为完整。     

邵阳煤气公司管网巡线实行丢牌制度

2005年以来，湖南省邵阳市煤气公司尝试实行巡线丢牌制度，取得良好效果。全年共丢牌检查阀门井140处，检查煤气管网700余km，及时查出整改各类安全隐患10起，实现了安全事故为零。邵阳煤气经过11年的建设运行，得到长足发展，管网覆盖面达85％，但由于管网分布点多、线长、面广，给巡线工作带来困难，巡线不彻底的现象时有发生。     

输电线路巡视中无人机的运用技术

本文对现阶段输电线路的巡视问题进行了分析,我们结合无人机的分类与运用特征,提出了无人机在输电线路巡视中应用的关键技术,主要为:一是无人机巡视技术会促进输电线路状态巡视的迅速发展,二是视屏传输在无人机巡视输电线路中的实现等。     

基于机载激光雷达的高精度电力巡线测量

在论述激光雷达技术原理的基础上,针对激光雷达点云数据高密度高精度测量的特点,根据电力巡线的测量技术需求,利用直升机作为空中搭载平台,同时结合GIS与三维仿真技术,设计了一条适应于宁波市宁海地区的500kV超高压送电线路安全巡线的合理方案,并进行了工程实践应用,获取了电力走廊DEM和DOM,快速搭建三维电力巡线与资产管理...     

基于无人机的输电线路巡检技术研究

传统的输电线路人工巡检效率低、劳动强度大,而无人机软硬件技术的不断进步为电力巡线提供了一新的作业模式,基于无人机的输电线路巡检技术正逐步规范完善。研究了无人机电力巡检技术的相关理论,并结合工程进行了作业试验,验证了无人机巡检技术的可靠性及效率,最后对当前无人机巡检的不足进行了总结,并对未来发展进行了展望。     

多旋翼无人机动力系统的实现形式研究

多旋翼无人机因其比传统飞行器体积小、操控简单、飞行成本低等优点,已经被广泛应用于影视航拍、新闻媒体、交通管理、飞行表演、农业植保、电力巡线、测绘等领域。文章主要介绍了多旋翼无人机动力系统的几种实现形式,通过内燃机、锂电池、燃料电池锂电池混合动力3种驱动形式的动力系统示意图分别简述其工作原理和优缺点。     

分析无人机巡检输电线路技术及应用实践

文章从无人机在输电线路巡检中的优势分析入手,论述了无人机技术在输电线路巡检中的具体应用。期望通过本文的研究能够对输电线路巡检效率的提升有所帮助。