基于模糊控制的汽车半主动悬架研究

为提升汽车行驶安全性和乘坐舒适性,以汽车悬架系统为研究对象,基于模糊控制算法建立整车悬架半主动阻尼力控制策略。以CarSim中自带的27自由度整车模型为研究对象;在MATLAB/Simulink中以滤波白噪声的方法建立车速为60 km/h的B级路面模型,并将所建立的B级路面模型导入到CarSim中;基于模糊控制设计悬架半主动阻尼力控制策略,利用CarSim和Simulink进行联合仿真,验证所建控制策略。仿真结果表明：相比于传统被动悬架,悬架半主动阻尼力控制策略可有效改善车辆行驶的平顺性,保证驾驶的安全性。     

侧风与桥梁振动对车辆行驶舒适性影响研究

风-汽车-桥梁系统空间耦合振动是风-桥、风-汽车及汽车-桥梁系统相互作用三方面协调工作的结果,其振动特性取决于自然风特性、车辆动力特性、桥梁振动特性、车辆和桥梁气动特性相互影响等多种因素,将风、汽车、桥梁三者作为一个相互作用的系统,提出一个较为完善的风-汽车-桥梁系统空间耦合振动分析模型,编制相应的分析模块WVB(wind-Vehicle-Bridge system analysis),并嵌入到自行研发的桥梁结构动力分析软件BDANS(Bridge Dynamic ANalysis System).建立车辆驾驶员位置处驾驶舒适性评价方法.研究侧风与桥梁振动对车辆驾驶 舒适性的作用,并探讨路面粗糙度、平均风速和车速对风环境下行驶在大跨度斜拉桥上车辆驾驶舒适性的影响.研究结果表明:侧风对车辆的竖向驾驶舒适性影响不大而主要影响车辆的侧向驾驶舒适性;桥梁振动对车辆竖向驾驶舒适度影响显著并明显改变其频谱特性.     

浅析巡航控制系统的功能、优点、结构及注意事项

巡航控制系统是使汽车工作在发动机有利转带范围内,减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度,提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置.巡航控制系统英文为cruise control system,缩写为CCS.巡航控制系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等. 本文主要分析巡航控制系统的功能、优点、结构及注意事项.     

浅析汽车空调技术发展

随着国际汽车市场竞争激烈程度的提高,汽车企业也越来越注重汽车驾驶的舒适性,而汽车空调的使用性能是汽车驾驶的舒适性的重要表现。随着科学技术的进步,人们对汽车空调技术也提出了更高的要求,汽车空调技术也在向着更智能、电子控制与显示更精密的方向发展。本研究分析探讨了当今汽车技术以及汽车技术的未来。     

基于机器视觉的A柱死角障碍物位置的估测

汽车A柱死角是汽车行驶过程中驾驶员无法看到的前方区域,针对改区域障碍物位置的检测,提出应用机器视觉技术,通过计算障碍物的面积和中心位置得出障碍物的图像特征,然后引入BP神经网络进行估测。实验结果表明该方法能取得较高的估测精度。     

汽车减震器的常见故障及检修简析

汽车减震器是汽车的重要部件之一,是保证汽车安全性和稳定性的关键因素,作为汽车安全行驶的重要部件,汽车减震器可以有效缓解汽车在行驶过程中由于路面或者机械设备振动等情况产生的振动问题,对提升汽车的稳定性与舒适性具有重大意义。然而汽车减震器的多重功能是在汽车减震器良好运行的前提下实现的,目前我国汽车减震器在使用中还存在一定的故障,本文正是针对汽车减震器的常见故障及检修措施两方面内容进行了简述分析。     

基于超声波的汽车并线辅助系统设计

汽车安全驾驶已经越来越被重视,而汽车并线辅助系统作为汽车主动安全技术的重要组成部分,本文提出了一种新的汽车并线辅助系统实现方法,利用超声波的原理,采用单片机为主控制器设计了一套系统。此系统用来检测当驾驶员准备并线或者超车时,汽车后视镜盲区及周边地区是否有车辆行驶,当与相邻的车道车辆的车距小于汽车并线安全距离时,车辆会主动发出声光报警提醒驾驶员。此系统对汽车安全行驶能起到一定的辅助作用。     

轮胎摊铺机行驶系统柔性控制

为了改善轮胎摊铺机高速档下行驶系统稳定性,提高行驶的安全性和舒适性,通过对高速档下加速电子踏板与减速电子踏板控制曲线柔性设定,即以实际行驶过程控制器判断当前状态是加速行驶过程或减速行驶过程,按照特定柔性控制曲线对行驶速度的输出控制。结果表明,该方法可以提高行驶系统的稳定性、舒适性,并提高了行驶的安全性。     

环卫清扫装备智能贴边作业控制系统

环卫清扫设备通常是贴路沿行驶作业,环卫工人驾驶作业时要观察前方道路情况,同时通过后视镜观察并控制环卫设备与路沿时刻保持一定的距离,以保证能够达到较好的清扫保洁效果,该作业方式劳动强度高,安全性差。针对这一行业痛点,本文提出了一种基于单线激光雷达的贴边作业自适应控制系统,该系统由激光雷达检测路沿石,并自动控制设备沿路沿行驶,实现智能贴边作业,可有效减轻环卫工人的劳动强度,提高驾驶作业的安全性。     

高墩桥梁风-车-桥耦合振动探究分析

随着交通基础建设的快速发展,人们对桥梁运行舒适性及安全性的要求越来越高,高墩桥梁在风载和汽车的共同作用下对车辆行驶体验产生一定的影响。文章对风载作用下的车桥耦合振动响应进行探究,进而分析车辆在风荷载作用下行驶的安全性及舒适度,为桥梁高品质交通提供理论指导,具有重要的工程现实意义。