飞思卡尔摄像头智能车的设计和实验测试

针对汽车智能化发展的需要,结合第十届飞思卡尔智能车竞赛规则,设计了1种能自动识别道路的微型电动智能车。该智能车采用飞思卡尔公司的微控制器MK60DN512VLQ10为核心控制器,通过OV7620型数字摄像头采集赛道信息,使用动态阈值分割算法提取赛道边缘线来识别赛道,通过欧姆龙编码器检测实时车速,采用PID控制算法调节驱动轮左右驱动电机的转速,实现智能车运动速度和运动方向的闭环控制。在特定赛道上进行实验测试,结果表明该智能车能在3m/s左右的速度稳定行驶。     

基于STM32F103ZET6的仓库智能运货车设计

本文介绍一种智能化仓库运货车,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,采用红外探测法,超声波测距,使用直流电机作为电动机结合L298N芯片进行驱动,C语言编程通过模块化设计分割小车总程序,加快系统运行速度,最终实现小车的自动运货、卸货、循迹、避障的功能。     

基于线性CCD的智能循迹小车设计

本文针对线性CCD的工作特点,利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息,将路况信息传送给MC9S12XS128单片机,由单片机通过PID算法控制舵机的转角和电机的转速,实现了智能小车自动巡线的要求。经过系统硬件电路搭建和软件程序编写,能够实现小车快速直行及循迹转弯等功能。     

自动控制系统在铝行业生产中的应用

通过控制系统的组态,实现对氧化铝生产工序中高炉上料小车的自动控制。该系统通过电子编码器组件检测到的脉冲信号,实现上料小车的位置检测,通过PLC内部编程和输出功能控制变频调速器的输出频率及输出状态,实现对料车速度的调节,确保料车安全平稳运行,为稳定石灰炉炉况提供可靠保障。     

盾构测量若干难题解决措施

为解决盾构测量工作中的盾构机姿态人工复核计算、管片姿态快速计算及洞门钢环位置复核计算,减轻测量人员计算强度及减少人工计算的错误,根据相关知识,推算出计算公式,编制计算程序,可快速进行盾构机姿态、管片姿态及洞门钢环位置计算。     

均质土坡坡面形状的稳定性对比研究

运用无量纲化的公式,编制了均质土坡最小安全系数求解程序。保证开挖土方量一定,对直线型、上陡下缓的折线型及下部为直立墙的折线型坡面进行了计算和比较,结果得出下部为直立墙的折线型坡面稳定性较其他二者好,并且通过试算,得出了直立墙设置的临界高度与内摩擦角的关系曲线。     

探索台式Segway的自动平衡控制

本文主要描述了设计制造一个台式Segway并让其能够实现自动平衡。Segway是一种可自动平衡的两轮单人车,一般的两轮小车在正常情况下就好比倒立摆,无法自行保持直立。这里笔者用直流马达,小轮胎,木板等材料设计并搭建了一个两轮小车,通过Arduino工作平台,传感器IMU5DOF和一些动力电子设备如L293D等来控制直流马达开动小车,bang-bang控制被用来尝试控制小车平衡。通过不断测试和改进,台式Segway成功地实现了自动平衡控制。     

广州自行车轮滑极限中心工程施工新技术综述

广州自行车轮滑极限中心工程屋盖为单层椭圆球面钢网壳结构,通过采用定型柱模和可移动脚手架以加快立柱施工速度,采用扣件式钢管支架体系解决高大模板体系支模问题。通过流水段划分和施工分区加快施工进度。通过合理的吊装单元划分、现场分片拼装、相贯节点焊接、多点支撑环行行进的屋盖吊装工艺解决钢结构安装问题。屋面板安装采用直立锁边固定方式,在板肋设计反毛细凹槽,效果良好。完善而精致的赛道设计和施工是本工程的亮点。     

基于KEA128芯片的直立电磁小车设计

本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细介绍了以KEA128单片机作为核心的一种可以实现电磁导航的直立智能车控制系统的设计过程。从直立车的平衡原理出发,介绍了智能车设计中硬件的各个模块以及软件设计过程中的直立环、速度环和转向环控制算法。最终通过不断的试验和测试,实现了车模在自平衡状态下稳定快速的运行。     

一种用Excel软件计算盾构姿态的方法

盾构机发展至今,自动测量系统已经几乎得以全面配备。然而在自动测量系统出现故障等特殊情况时,人工测量程序还是需要起到应急的重要作用。传统的人工计算程序不管是从测量上还是计算上都十分复杂,为此,介绍一种利用Excel程序、结合安装在盾构机上的前后尺及坡度板等设备对盾构机姿态进行计算的方法,在简化人工姿态计算过程方面作出了一些改进。