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《Planning》2016,(5)
针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严重的问题,结合MSP430F5529单片机设计实现了一种能够自动清理水面漂浮物的垃圾清理船。船体使用大容量锂电池进行供电,控制方式支持手动控制和自动控制两种形式,手动遥控采用2.4G航模遥控器,遥控距离远,在船体出现问题时可确保正确返航;自动控制系统采用MSP430F5529主控芯片结合超声波、AHRS等传感器,可实现船体对水面进行"逐行式"的清理。 相似文献
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《青岛理工大学学报》2017,(5)
为绿色、自动、高效地打捞城市河道垃圾,设计了一新型全电水面保洁船的总体方案.基于重叠网格技术,采用RANS方法对保洁木船的阻力进行了数值计算,根据兴波图设计了垃圾收集翻斗的外形尺寸.根据总体设计,制造了样船进行试验,验证文中采用的数值方法能够有效预报船体阻力,并且能有效地进行垃圾收集. 相似文献
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《Planning》2019,(11)
针对传统目标检测算法在检测水面漂浮垃圾时易受外界复杂环境影响而难以实现的问题,提出了一种基于改进卷积神经网络的水面漂浮垃圾检测算法。运用数据增强技术改善训练过程中因样本不足而导致的过拟合问题,并利用迁移学习的方法训练出水面漂浮垃圾目标检测模型。结果表明,与传统的ViBe背景建模算法相比,所提算法能对水面漂浮垃圾进行分类,并标记出垃圾位置,对垃圾的检测准确率高达93%,能完全克服水波、波光等外界干扰。 相似文献
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我国现今的绝大多数城镇中,基本上还无法采用生活垃圾集中处理的方式来解决住宅垃圾污染问题。即使新建的住宅区,也大多采用1980年编制的标准图附灰箱的方式来处理生活垃圾,由运输工具拖走。然而,环卫部门的人力、物力目前还远远不能满足要求,所以,经常出现垃圾已堆满,还不见环卫人员来清理的现象。这样一来,灰箱内堆积的垃圾就易发酵生水,臭气四溢,污水四流,蚊蝇满天飞,污 相似文献
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《Planning》2015,(30)
针对水体污染和环境危机的加剧,我国正在加快环境治理和水体保护的研究。为解决传统人工水上垃圾清洁方式,本文通过对现有水上垃圾清洁装置的原理研究,开发了一种多功能水上垃圾清洁装置,并进行了机械结构的三维造型。该装置既可以清洁水上的塑料、藻类等多类垃圾,也可以收集废油,进而直接进行油水分离。该新型多功能水上垃圾清洁装置既可以净化我们赖以生存的水资源,也可以回收利用资源。 相似文献
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随着垃圾分类工作的不断深入,厨余垃圾分出量越来越高,厨余垃圾处置问题越来越受到大家的关注。通过分析国家层面和福建省厨余垃圾现有政策体系、设施建设情况及能力需求、主要工艺、存在问题和困难,对相关问题进行探讨并提出建议,为福建省厨余垃圾资源化处理和管理提供参考。 相似文献
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