关于变电站无人巡检技术的探索

随着巡检机器人技术的不断深入应用,电网公司已经实现"人巡+机巡"的工作模式,巡检效率得到极大提升,但目前仍为单站使用模式,难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。电网公司积极探索变电站智能巡检模式,研发变电站智能巡检集控平台,提升巡检工作效率和精益化管理水平。     

变电站巡检机器人关键技术分析

文章对变电站巡检机器人关键技术进行了分析。变电站巡检机器人作为智能电网发展的重要组成部分,对于推广无人值守变电站、规范变电站的巡检模式、提高巡检效率等方面具有重要作用。配合红外热像仪、可见光相机、导航、驱动模块等,对变电站设备进行检测,对潜在的风险进行预警。巡检机器人的应用,提高了变电站的安全性、稳定性和可靠性。     

变电站巡检机器人应用探讨

在自动化技术、信息技术等先进技术广泛应用的背景下,变电站的日常工作也开始变得越来越智能。如今,在变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作开始实施的背景下,变电站的巡检工作也开始面临着更大的挑战。在这样的背景下,如何才能够有效地提高变电站巡检工作的质量和效益,也成了一项重点问题。而变电站智能巡检机器人的应用,则能够有效地提高巡检效果。在本文中,就针对这部分的内容进行了探讨。     

关于变电站智能巡检机器人应用的探讨

随着变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作带来的新变化给变电运检工作带来新的挑战,提升变电设备巡检质量和效益已是当前提升变电专业精益化管理水平的迫切要求。本文分析了变电站智能巡检机器人在实际应用中存在的一些问题及不足,并提出了相应的提升建议。     

一种基于深度学习的空调机房设备状态检测算法

为规避空调机房人工巡检的固有缺陷，推动建筑运维智能化、无人化发展，此篇文章基于深度神经网络Mask-RCNN,提出了1种应用于巡检机器人的机房设备状态检测算法，通过精心选取特征并解释，分别利用多目标识别、实例分割、关键点检测的方式，实现了对控制面板指示灯状态、加药箱液位以及机械表指针读数的检测与识别。测试集实验结果表明，该算法可以精确识别设备状态，其中指示灯识别准确率达到98.7%,相对液位误差及相对角度误差分别控制在10%以及1%以内，具有广阔的应用前景。     

基于实物ID的智能巡检机器人应用场景研究

在二维码和自动化设备应用越来越广泛的社会发展趋势下,以二维码为承载实物ID的载体、自动巡检机器人的摄像头扫描并获取实物ID为基础,研究通过实物ID而实现各项功能的智能巡检机器人。通过研究,实现了基于实物ID的智能运检机器人在室内定位的功能、防误控制逻辑、指定巡检任务的路径规划;实现了电站内设备的资产盘点;延伸应用于运检人员的防误操作识别,提高了运检人员的安全性。     

变电站巡检机器人应用技术及实施要点

本文首先将分析变电站巡检机器人的应用技术,然后详细阐述变电站巡检机器人应用技术的实施要点,希望可以为相关单位和工作人员提供有用的参考。     

综合管廊巡检机器人综述

为了调查综合管廊巡检机器人技术应用现状,从检测和运动形态方面对相关机器人技术进行了分析和分类研究,给出了综合管廊巡检机器人技术应用建议方案,并对综合管廊巡检机器人进行了经济性分析。分析结果表明:目前综合管廊巡检机器人以日常视觉检测和轮式与履带式形态为主,实用性不足无法有效替代人工巡检;综合管廊结构缺陷的智能识别、应急与专业巡检机器人、标准化与大数据分析是未来综合管廊巡检机器人技术发展的重要方向;机器人建造成本只有现有综合管廊建造成本3%,增加的成本仅占综合管廊产生收益很小的一部分,却具有明显的经济和社会效益。此外,在综合管廊工程设计阶段考虑机器人作业空间和检测需求,能够降低机器人应用成本。     

变电站巡检机器人应用与技术分析

分析了我国目前变电站巡检机器人的现状,并对变电站巡检机器人的关键技术进行分析,同时对相关技术的适用性进行评估。     

设备状态智能感应语音播报器的设计与实现

本文介绍了一种智能感应设备状态并进行语音播报的设备。该设备能够通过检测隔离开关状态自动识别变电器设备状态。将设备安装在带电设备围栏开口处,通过微波感应工作人员靠近,即用语音播报设备运行状态。运维人员不需触碰围栏即可知道变电站设备处于哪种状态,能针对不同状态做出正确应对。降低了人力成本,提高了工作效率,安全系数得到了增加,提高供电可靠性。