关于双回转式焊接变位机型式及主参数的研究

双回式焊接变位机是一种用途广泛、功能完善的焊接变位设备。本介绍了双回转式焊接变位机的设计原理、型式、主参数及系列型谱，供装载机、挖掘机、压路机叉车等工程机械构件，以及其它结构件焊接生产中的应用。     

塔式起重机钢结构焊接工艺探讨

根据塔式起重机钢结构特点,分析了塔式起重机钢结构件的焊接质量及其影响因素,介绍了自动焊接机和焊接变位机用于标准节焊接制造的优势,可很好地满足焊接质量及外观要求。     

隧道型钢拱架及连接板一体化智能加工技术

研究了隧道型钢拱架及连接板一体化智能化加工工艺,采用六轴机器人传感装夹连接板定位以及全自动360°变位焊接技术,实现了连接板、钢拱架一次成型,连接板抓取机器人与连接板焊接机器人自动对位焊接自动对位焊接,确保连接板焊接精度及质量,节约了成本,对今后同类型工程具有切实的指导意义。     

L形双回转升降式焊接变位机

随着工程机械制造厂商对结构件的焊接质量、生产效率的要求不断提高,对焊接工作的重要辅助设备———变位机的要求同样在提高。结构件采用变位机焊接,对变位机提出的要求是:第一,要求组焊件上的焊道尽量避免遮挡,一次装夹完成全部焊接工作;第二,要求各焊道能达到船焊位置,以保证焊缝质量;第三,要求装卸工件时操作简便、安全可靠;第四,要求焊接时操作高度最低,便于施焊。一般变位机可以满足前三项要求,但要求操作高度最低有一定限制,尤其对那些重量不大,但尺寸较大的结构件,降低焊接操作高度更为困难。本公司研制的L形双回转升降式变位机较…     

视觉识别自动抓取与结构件机器人融合技术研究

面向法兰类焊接制造工况,进行视觉识别自动抓取与结构件机器人融合技术研究,填补公司人工智能、自动识别及自动抓取等技术在焊接领域应用的空白。在机器人作业区域,首先通过3D相机对法兰型号、位置、缺陷进行识别检测,然后识别板类件的预切割孔位置,机器人自动修正法兰及预切割孔的轴心位置偏差并将法兰放置到位,最后机器人进行定位焊及通焊。该技术融合人工智能领域的OCR图像识别技术及机器人多机协同控制技术,设计人机交互双工位变位机,机器人作业区域与人工操作区域完全隔离,实现无人化制造单元,保证设备高效,人员作业安全。     

压路机振动轮辐板内环焊缝自动焊接系统

以往,压路机振动轮轮辐辐板与轮圈之间的内环焊缝都是由焊接工人钻入轮圈内进行焊接的。由于作业空间狭小,劳动条件极为恶劣,夏天轮圈内气温甚至达到50~60°C,工作效率很低。我公司研制开发的压路机振动轮辐板内环焊缝自动焊接系统,由PLC控制,设计有气动接触式焊缝自动跟踪装置,自动化程度高,焊接工人只要按动几个指定按钮,就可以由自动焊接系统自动完成振动轮的辐板内焊缝焊接,焊接效率由人工焊接时每班焊4只振动轮提高到每班焊8只,焊接质量也得到大大提高。1主要技术参数变位机额定电源电压(V)AC380三相额定承载能力(kN)60变位机倾翻…     

摊铺机熨平板生产工艺探讨

熨平板是摊铺机上的重要部件,焊接变形和金加工精度难以保证一直是熨平板生产工艺中的难题.熨平板的焊接量大,焊缝位置复杂,而且片件(零件)材质和厚度都不均匀,在焊接过程中使用了搭焊平台、焊接变位机和焊夹具等工装,可以有效地控制焊接变形量.由于焊接冷却后焊缝收缩会使焊接后尺寸减小,采用反变形法能使焊接冷却后的尺寸控制在公差范围内.熨平板金加工理想的加工方式是在卧式加工中心上用专用工装夹具定位夹紧工件后,按照合理的顺序加工.为了保证VB1250熨平板金工精度和避免产生加工振动和装夹变形,设计出两套合理的工装夹具,使VB1250型熨平板的金加工合格率一直在95%以上.     

变位圆柱蜗杆副的设计与计算

叙述了变位圆柱蜗杆副的基本概念、变位原理、设计计算方法及扶梯驱动机、电梯曳引机变位蜗杆副变位系数的选择。     

某中型液压挖掘机装配车间工艺设计

针对某中型液压挖掘机装配车间的工程设计任务,通过采用诸如RGV装配线、翻转变位机、多轴电动拧紧机、履带自动装配系统、车架合装程控行车、自动化立体库、AGV系统、自动拣选系统等先进设备,显著提升生产率,缩短生产周期,实现了挖掘机装配过程的自动化和物料配送过程的无人化。     

动臂异步升降变位机尾箱行走装置设计

行走装置作为动臂异步升降变位机的核心组成部件之一,其工作性能的好坏将直接影响动臂的焊接效率.针对传动部件和安全部件设计中常出现的问题,结合动臂的焊接工艺特点,对行走轮进行了受力分析和计算,改进了传统的夹轨器.从性能优势出发,介绍转矩限止器的工作原理和选型过程.整机通过近三年时间的市场验证,收到良好的效果.