CAN总线报文丢失故障及其判定方法

随着CAN总线在汽车工业的发展普及,整车排放、安全及娱乐等性能对CAN总线通讯质量的要求越来越高。因此,CAN总线工作状态的监控与诊断也日渐重要。检测CAN总线报文接收就是一种监控CAN总线工作状态的有效方法。本文在研究报文丢失故障原因的基础上提出一种报文丢失故障判定方法。该方法能及时正确的检测出报文丢失故障,从而反映整车CAN网络工作状态。     

基于燃油汽车开发的纯电动汽车系统设计与实现

在传统燃油汽车平台进行纯电动汽车的开发,将燃油动力系统替换为纯电动动力系统,对纯电动系统进行布置设计,其中电池组的加装使得整备质量增加,从而影响原车其他系统,包括悬架系统、制动系统和转向系统。对相关系统进行匹配开发并在实车上进行校核验证,最终在燃油汽车平台上完成了纯电动汽车样车的开发。     

一种自行式高空作业车电控系统

基于CAN总线系统并以EPEC控制器为核心,并使用codesys软件编程工具,针对自行式高空作业车电控系统要求,提出具体配置以实现整车功能。     

EPEC控制器在挖掘机总线通讯系统中的应用

介绍了基于CAN总线的挖掘机总线通讯系统的基本构成,该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道;分析了CANOpen通讯协议的技术特点,重点介绍了基于CANOpen协议而定义的4种类型的通讯对象,同时还给出了该通讯系统中基于CANOpen通讯协议的数据结构;对EPEC控制器作了简单介绍,说明了作为主节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用;详细阐述了此总线通讯系统中各节点之间的数据通讯方式;最后,在SWE85型液压挖掘机上对该总线通讯系统进行了验证,结果表明该系统稳定可靠,挖掘机动作响应迅速、工作平稳,取得了良好的控制效果.     

一种基于CAN总线的装载机油耗测试方法研究

提出了一种基于CAN总线技术的装载机油耗测试方法。利用整车CAN通讯协议,通过CAN采集设备获取电喷柴油机ECU中的瞬时油耗量信号并对其进行后处理,得到累积油耗数据。利用高精度油耗仪验证了该油耗测试方法的正确性。该方法具有便捷、低成本、快速检测、精度高的特点,可推广应用至其他使用电喷发动机的车辆上,具有较大的实用价值。     

CAN总线在平板车多轮转向控制系统中的应用

阐述多轮独立转向技术对提高平板车转向性能的重要意义。针对全液压平板车多轮独立转向这样一个复杂的控制对象,论述多轮独立转向系统的概况、转向理论、转向系统的难题及解决思路,最终提出了采用基于CAN总线的控制系统解决方案。由于CAN总线具有组网自由、扩展性强和实时性好等特点,因此可以在大型平板车上普及,以使不同的电控单元之间进行信息共享,实施整体控制。CAN总线技术能够解决其液压转向系统协同工作的控制问题,实现平板车行车的智能控制。在长安大学汽车试验场进行了转向样车道路试验并得到相应数据,经计算证明了CAN总线技术能够有效地提高平板车转向系统的转向性能。     

光纤通讯的绝缘臂高空作业车电控系统设计

介绍了一款基于光纤通讯的绝缘臂高空作业车的控制系统设计,详细阐述了整车的模块化设计思路,以及上、下车之间采用光纤及CAN/光纤转换器进行数据通讯的方法.     

CAN总线在工程机械测试上的应用

CAN网络目前广泛用于工程机械、汽车、工控、家电等领域的控制系统。在CAN总线上大量传输着传感器、控制、逻辑等信号,若将数据采集设备接入CAN总线并能直接读取这些信号,就能实现外置的传感器与总线上的信息互联,组建大型的测试系统。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。     

商用车AMT离合器控制的无刷电机控制器设计

设计开发商用车AMT离合器控制器(CCU)。设计开发AMT离合器控制器硬件电路,主要有电源电路自下电设计,CAN总线隔离设计,无刷电机驱动电路设计,无刷电机霍尔传感器设计和PCB线路板设计;利用Codeworried编译环境和C语言设计开发底层驱动、离合器控制策略和与TCU通讯的CAN总线通信协议。该离合器控制器(CCU)具有自下电、低功耗、抗干扰能力强、自诊断和短路保护等特点。通过离合器分离台架测试系统分离力,实车测试离合器控制策略、软件通讯协议、离合器分离、结合时间和控制柔性,该控制器满足商用车使用需求。     

基于车牌识别数据的车辆特征分析研究

近几年来,由于智能卡口设备的广泛部署,全国各地都积累了海量的车牌识别数据,这些数据为智慧城市分析提供了有力保障。车辆特征的分析,可以为城市交通、城市犯罪和城市治理等方面做出决策依据。因此,本文根据车牌识别数据,采用数据挖掘k-means聚类分析方法,分析路网中的车辆行为特征,对车辆行为进行时空刻画。分析发现,一般情况下,地域、时间和车辆属性共同决定了部分车辆的行驶规律。除此之外,摄像头的安装位置也会对卡口记录的数据产生极大影响,摄像头区域设有停车区域,极其容易造成车辆停滞车辆产生很多重复数据的情况。更多的情况,家庭用通勤车在工作日表现出很明显的早出晚归特征,并且只在早晚高峰出现行车记录,且轨迹固定,车辆活动具有区域性。研究结果表明,从车辆的角度解析城市交通,从交通的角度剖析城市发展,对智慧城市,智慧交通的研究和政策制定具有重大意义。     

LNG车载气瓶

介绍了LNG车载气瓶的结构及操作原理,列举了国内外主要厂家生产的LNG车载气瓶技术参数及其在轿车、公交车、重型卡车中的应用情况,指出了在经济、安全、环保、无排放加气及兼用于车辆制冷方面的优势。介绍了车载气瓶的振动试验、火烧试验、跌落试验方法。     

电控泵—马达车辆行驶控制通用平台系统研究

本文在分析电控液压泵──马达车辆行驶控制原理的基础上,对沥青砼摊铺机、履带式装载机和振动压路机提出了通用平台数字控制系统,并介绍了这一系统的组成、功用以及自动控制和手动控制电路。     

Real-Time Vehicle Systems Monitoring

The use of computer-based systems to monitor and display vehicle location is currently an area of strong interest, and a number of organizations have developed such systems. Real-time vehicle systems monitoring, which can fit hand-inglove with location monitoring, is less well developed. Our requirement for vehicle data acquisition systems (DAS) was to monitor and store data on driving cycle, temperatures, pressures, engine stoichiometry, etc. In the course of working with fleets, it became clear that if vehicle systems data could be transmitted to a base station in real time, could be interpreted by base station software to provide a diagnostic capability, and could be combined with a map location display capability, then it would be of interest to a large number of fleets. The system, which has recently been developed, consists of enboard vehicle microprocessor monitoring, data reduction and transmission components, a VHF or satellite communications link, a base station signal modem, and an AT-type microcomputer for data analysis and display. This paper traces the evolution of the microcomputer-based systems monitoring of vehicles and provides some insight into the capabilities of such systems.     

武汉光谷智能网联汽车配套基础设施总体架构及车路协同

智能网联汽车正进入快速发展阶段,汽车行业正进行颠覆性变革.武汉作为智慧城市基础设施与智能网联汽车协调发展第一批试点城市之一,正在积极探索智能网联汽车技术的发展和应用.结合武汉光谷智能网联汽车配套基础设施(花山示范段)工程实例,通过梳理网联汽车建设目标及建设内容,着重探讨平台系统应用场景建设、车路协同应用场景建设及总体架...     

关注客户需求,提升专用车出口价值

据调查统计,2009年全国出口专用汽车在6万辆左右。其中自卸车4万辆左右,其它各类专用汽车2万辆左右,不含半挂车。2009年,全国从事专用汽车生产的公告内企业826家,其中申领出口许可证企业417家,占全部企业的50．48％。     

车辆形态的仿生研究及应用

综述了车辆形态仿生研究的意义、发展及其技术成果．展示了车辆形态仿生在国民经济和国防建设中应用的广阔前景．     

天然气汽车的经济性分析

论述了国内外天然气汽车发展现状与趋势,通过研究国内各类天然气汽车的能耗指标、加气站运行参数、天然气与其他能源对比数据,指出天然气作为汽车替代燃料具有一定的经济优势和较大的环保效益,快速发展天然气汽车产业对改善城市大气环境具有重要意义。     

工程机械野外修理车

文章介绍了工程机械野外修理车的总体构成,主要由运载车、检测维修方舱、自备发动机组、检测诊断仪器、维修设备、维修工具等组成。并阐述了工程机械发动机综合检测系统、液压系统的介入式和非介入式故障检测系统、多功能液压工作站等重点设备的工作原理。