自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.     

自抗扰控制器的建模与仿真分析

为提高自抗扰控制器仿真工作效率,解决程序建模的难度及耗费时间的问题,通过对自抗扰控制器结构及控制原理进行研究,以跟踪微分器建模为例,引入最速控制综合函数,利用Matlab中的Simulink模块对跟踪微分器进行建模、封装并建立自定义库,进行实验分析研究。结果表明:采用Simulink模块搭建的系统模型,能够很好地跟踪输入信号的同时还便于调节参数,可以直观地观察仿真结果并进行参数综合调整以达到最优控制效果。利用此方法对自抗扰控制器的各控制部分进行建模并建立自定义库,能够提高仿真实验的效率,其操作效果要优于利用建立函数文件的方法。     

灭火机器人火源追踪抗扰算法研究和应用

为实现灭火机器人利用热成像仪对火灾热源快速跟踪，对二维云台进行了水平回转和垂向俯仰方向的动力学建模，采用自抗扰控制器进行了跟踪控制仿真实验并对控制器进行了参数整定。在仿真实验基础上，对云台追踪系统进行了传统PID和ADRC自抗扰算法的实物对比验证。实验结果表明，所研发的自动追踪抗扰算法具备超调量小、调节时间短和抗扰动性能强等优势，为提高灭火器人定点灭火功能提供依据。     

针对多变量抗扰的改进分散控制器设计

提出了一种改进的分散控制器结构来加强多变量系统的抗扰性能。首先,基于相对标准增益矩阵得到一个最佳的回路配对,然后用相对干扰增益确定耦合作用对哪些回路的干扰抑制有积极作用,最后用一个指标确定需要增加哪些控制器来抵消不利于抗扰的耦合作用。确定控制器结构以后,用等效传递函数设计控制器。2个仿真实例证明,本方法对于提高多变量系统抗扰性能是有效的。     

基于自抗扰控制技术的电子节气门控制

为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题,利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制器研究。首先根据博世公司的电子节气门性能指标,给出了参考过渡过程和采样时间的选取准则;然后通过将建模误差等不确定性看作加性外部扰动,利用扩张状态观测器实时估计出作用于系统的扰动总和,并给予补偿。仿真表明,基于自抗扰控制技术的控制方法能够很好地实现电子节气门的快速跟踪控制,而且具有较强的鲁棒性。     

基于神经网络的开关磁阻电机调速系统的研究

本文采用了单神经元PID自适应控制和常规PID控制对开关磁阻电机的简化模型进行仿真,仿真结果表明,应用单神经元PID控制器可以有效克服常规PID控制器不能进行间接在线自调整的缺点,适合于开关磁阻电机在工作过程中是一种变结构的特性。     

基于离散控制的光伏并网系统自抗扰控制器设计

针对光伏发电系统中存在的未知扰动,本文提出了基于离散化的线性自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)设计方法,并将其应用于非隔离型并网光伏发电系统中。首先,分析了非隔离型光伏并网发电系统的工作原理和扰动来源;其次,采用离散型自抗扰控制算法的数学模型分析各个参数对系统的影响作用;第三,将离散型自抗扰控制算法应用在非隔离型光伏并网发电系统中,以抑制发电系统中的不确定性扰动;最后,在MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证所提控制策略的真实性和有效性。仿真结果表明:基于离散化的线性自抗扰控制策略能够抑制非隔离型光伏并网发电系统中的扰动,提高并网电流的质量。     

分布式地震模拟振动台台阵控制器的硬件架构设计

地震模拟振动台台阵系统是一种重要的结构动力试验设备。目前在振动台台阵控制器设计中,多采用单振动台的控制器或者移植于多通道液压伺服加载系统的设计架构,其性能难以满足复杂的多振动台控制算法运行的需要。文章以北京工业大学九子台地震模拟振动台台阵系统为应用对象,结合控制理论、数字芯片技术、传感器技术、计算机技术的发展现状,对多振动台控制器的硬件需求和系统功能进行了较全面的分析,提出了一种分层的分布式控制器硬件设计架构。详细阐述了该控制器的设计原理、主要软硬件组成以及对控制算法的支持。该研究工作可为地震模拟振动台台阵控制系统的研发和功能扩展提供参考,也可用于拟动力等结构实验设备控制领域。     

冗余技术在锅炉房自控系统中的应用

冗余技术是利用系统的并联模型来提高系统可靠性的一种手段,常应用于对可靠性要求较高的自动化领域。文章从电源、控制器、控制网络、服务器及上位软件等方面详细描述了冗余技术在锅炉房自控系统中的应用,通过冗余实现了锅炉房自控系统的可靠运行,为提供安全可靠能源作出了有力保证。     

永磁同步电机矢量系统速度调节器的设计

利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法,指出该方法能将转速准确地估计出来,并且对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,且具有良好的动静态性能和抗干扰能力.     

基于手机APP控制的智能遥控器

本文通过研究红外发射和接收原理、单片机控制、液晶显示和手机APP开发等技术,设计一款"多合一"+"手机控制"的红外遥控器。     

基于模糊控制的群控系统的研究

1引言 电梯群控系统解决的问题实际上是在变化的环境当中解决电梯的调度问题,使电梯群组的运行效率达到最优。由于电梯的运行本身具有随机行和不确定性,而且电梯的群控系统控制目标又是多样性的,所以导致了采用传统的控制方法难以满足控制要求。而模糊控制是一种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,     

关于投资控制的思考

就建设领域里投资控制方面普遍存在的问题 ,进行了比较详尽地分析 ,并提出几个可行的观点 ,以便进一步提高投资控制方面的管理水平。     

非空管系统管制单位设立进近管制的方法研究

随着中国民航的高速发展,部分中小型机场航班流量持续增长,急需实现塔台、进近分离运行。但非空管系统管制单位推进塔台、进近分离的工作没有既定的程序可走,也少有经验可借鉴。结合规章要求及丽江机场推进塔、进分离工作中积累的经验,笔者撰写了该文,旨在为非空管系统管制单位推进塔台、进近分离提供参考。     

表格管理在电梯上的应用

近年来,我国电梯行业总体规模呈现持续快速上涨的态势,竞争更加激烈。主要原因有国内基础设施建设步伐加快;信息时代加速价格的透明度;绿色革命带动行业的产品改革;国际电梯顶级品牌汇集。     

地铁车站环控系统控制模型研究

在全面分析地铁车站环控系统的基础上,采用数值模拟与实测的方法,对上海市某地铁车站环控系统进行了研究,建立了该环控系统的PID控制模型。为实现上海地铁环控系统的智能控制,改善地铁车站内部环境提供了重要的理论依据。同时对于后续地铁环控系统的设计,具有重要的参考价值。     

电梯控制系统的控制方式探讨

介绍了电梯单片机变频控制系统的电路组成、通讯连接和软件结构，并指出使用交流接触器、相序和部分故障自动检测时应注意的问题。     

控制电缆分布电容对继电器控制系统的影响

针对电气安装调试遇到的交流继电器失控现象．对电气控制回路合理建模．并利用仿真软件Multisim10和MATLAB对电路模型进行仿真分析．找到继电器失控现象与控制电缆分布电容之间的联系．即I-C-L关系曲线。结合该曲线,得出控制电缆的相对有效长度的理论区间范围．同时给出多种简单可行的解决办法并对其优缺点进行分析和比较。     

水闸混凝土温控施工动态控制研究

针对水闸一类大体积混凝土结构温度裂缝控制问题,结合在建工程的实际情况,选择合理的温控防裂措施,采用有限元仿真计算分析技术,优化设计混凝土施工的温控方案,并对现场施工进行全程跟踪监测和实时动态控制,以达到避免混凝土出现裂缝的目的。     

基于网络控制系统的液压挖掘机伺服控制研究

为提升工程装备的远程操控能力,给某电控液压挖掘机引入移动自组网和总线控制系统.融合控制网与信息网,构建一个完全网络化的闭环多输入、多输出控制系统.针对挖掘机电液伺服系统和网络控制系统的特点,以Z-N整定PID为基础,设计了模糊PID控制器.通过仿真与试验,证明模糊PID比Z-N整定PID有更好的响应特性,能有效满足具有复杂非线性特征的挖掘机远程伺服系统的要求.