自动生产线机械手的PLC控制系统设计

本文简要介绍了自动生产线传送带上机械手的工作过程,对机械手PLC控制系统的软硬件设计作了详细的分析研究。     

炼胶生产线气动机械手的优化设计

本文介绍了气动机械手的基本功能,在此基础上,主要对气动机械手的结构进行设计与改善。在PLC和气动控制技术相结合的基础上,使其功能更加完善,运行更加精准、合理。它由PLC控制四个气缸来实现机械手横向和纵向的运动以及气动夹持机构的伸缩动作,利用气动能源分别完成对生产中使用到的工件进行抓取、放置等动作,实现了节能环保的特点。     

基于PLC和MCGS的搬砖机械手控制系统设计

针对传统人工搬运砖瓦存在费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作。该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作。     

一种智能公路养护车和控制系统的设计

针对现有公路养护车在自动化程度不高、设备集成度低和施工效率差等问题,本文提出设计一种自动化程度较高的智能公路养护车,通过设计一种养护车机械手,在机械手末端设计集成切割、铣刨和灌缝等功能的可转位养护机具,切割和铣刨等功能采用同一个动力源,通过机械手可以操作末端连接的可转位养护机具,利用PLC控制器整个养护过程控制。     

基于PLC的六自由度机械手控制系统设计

通过对六自由度机械手的结构组成、系统控制、程序设计及电控液的实现方法等方面的分析,设计出以PLC为核心,采用电液混合驱动,可实现对管件的自动搬运,集电动式和液压式驱动优点于一体的机械手及其控制系统。     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计

随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断的应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动、PLC和触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并且在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统进行设计和研究。     

流水线机械手控制系统的研究

提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计。PLC输入端接入若干个限位开关,各限位开关的位置可根据提升零件需要的高度而变.抓取、释放零件的时间可由人为预先设定计时器周期而定,从而实现柔性化作业;各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器上对应的输入口连接。     

锯铣加工生产线计算机网络控制系统设计

介绍了用于塑钢门窗制造的锯铣加工生产线的基本组成及计算机网络控制系统的设计。该加工生产线采用工业控制计算机作为主机，PLC作为从机的网络控制体系结构。工业控制计算机能够实现自动检测、编程、与PLC实时通讯等操作；三台PLC分别完成自动输料及机械手单元、自动铣削机单元、自动锯切机单元的控制，并与工业控制计算机实时地通讯。该生产线实现了锯铣组合自动生产加工，具有可靠性高，现场灵活性强，程序设计简单等优点，显著提高了生产效率和加工质量的稳定性。     

基于PLC的液压搬砖机系统设计

针对传统搬砖机自动化程度低,使用不方便等缺点,设计了一种以PLC为核心的液压搬砖机系统。采用机电液一体化技术,对机械系统进行了结构设计;采用传感器技术、行程开关、电磁阀等实现了搬砖机机械手的自动进退、升降、夹紧等功能。该系统自动化程度高,效率高,工作可靠性强。     

基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计

为实现流水线上的物料快速分拣,以电感传感器M18X1X40、电容传感器E2KX8ME1和RGB颜色传感器,构成传感系统,检测物料的材质和颜色,然后驱动机械手,按照设定程序,对不同颜色、不同材质的物料进行快速自动分拣.设计的物料分拣机械手控制系统,包括PLC的I/O口分配、外部接线电路、操作面板、控制程序流程和顺序功能图.该系统还可与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理,应用前景较好.