无人直升机自动起降控制及试飞验证

本文针对无人直升机近地悬停与脱离地效悬停之间不同的飞行特点,进行了单旋翼带尾桨无人直升机自动起飞与着陆控制策略研究,提出了一种无人直升机自动起飞与着陆控制方法及控制流程图,并在某型500kg级无人直升机上进行了试飞验证,结果表明所提出的控制方法达到了预期控制精度要求。     

美国军用无人运输直升机的发展与分析

随着科学技术的发展,现代战争环境也日益复杂,无人直升机发挥的作用也越来越大,军用无人运输直升机在物资补给能力的提升上有着重要作用。本文详细介绍了美国军用无人运输直升机发展的由来,分析了美国军用无人运输直升机的发展过程、现状、无人运输直升机相较于有人运输直升机的优势,探讨了无人运输直升机的发展思路与方向。     

农用植保无人机发展情况

<正>一、农用植保无人机作业情况近年来,随着现代化农业的发展,农用植保无人机已经开始应用于农业植保作业。基本为多旋翼无人植保机和单旋翼无人直升机两种类型,作业效率一般为每天15-40公顷不等,平均30公顷左右,个别大型无人直升机载药量可达72L,每天可作业100公顷以上。无人机平均作业收费标准为每公顷120元左右。无人机施用的作物种类主要是水稻,有少量玉米和大豆。作业地形     

国内消防新技术与新产品信息

最近，张家港市一家科技公司研制出一种可用于消防监控的无人直升机，并成功地进行了测试飞行。经测试，该无人直升机成功地完成了空中定点、自主悬停等一系列机动动作，对地面实时监控的视频图像也十分清晰，其整机性能达到并超过了设计要求。     

无人直升机的发展历程及应用前景

本文讲述了无人直升机从无到有的发展过程及其特点,对其在军民方面应用进行了介绍。     

中继系统在无人机电力巡视中的应用

随着无人机技术的飞速发展,各种类型的无人机在电力线路巡视中的应用越来越多,但目前无人机在超视距飞行方面存在颈项。输电线路大多分布在崇山峻岭之间,无人机作为在电力系统巡线中的一个重要应用,传统的"点对点"通信模式无法满足无人直升机在巡线时的通信要求。重点分析了目前主要的中继方式结构及其特点,重点就其应用对象特性进行了分析,以方便根据不同的应用场合选择最佳的中继方式。     

农用无人直升机在水稻病虫上的喷药效果

为探索农用无人直升机在农作物病虫防治上的应用效果,保障农作物病虫防治的时效性和安全性。赣州市农技站协同有关部门积极开展水稻等作物病虫防治试验示范,取得了病虫防效好、增收节本效益高。利用无人直升机开展病虫统防统治专业化防治具有广阔前景。     

无人飞行器在消防应急救援领域的应用探讨

介绍适用于消防应急救援的无人飞行器,如多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机、低空系留飞艇等,对比其性能及适用性。从选配原则、任务载荷、配备范围等方面介绍消防无人机的选配。分析消防部队开展无人机专业飞手队伍建设及日常训练管理需把握的关键环节。     

直升机组立输电线路铁塔施工技术

使用直升机组立输电线路铁塔在国内外电网建设领域是一种先进的施工技术,其具有施工效率高、安全性好、对环境破坏很小、可大幅减少施工人员作业等优点。输电线路铁塔直升机组立施工技术对工艺方案、配套对接辅助系统、操控人员技能等均有较高的要求。结合青藏交直流联网工程青海格尔木换流站接地极铁塔的直升机组立施工,研究探讨了对接辅助系统和施工方案的设计及组织实施。通过工程成功应用表明:研究的对接辅助系统安全可靠、施工方案合理可行,为电网建设中其他类型输电线路铁塔的直升机组立施工提供了参考。     

建筑摄影测量系统及其应用案例

将摄影测量技术与无人直升机平台结合,可以消除"地面拍摄"这一瓶颈,在建筑领域更好地发挥摄影测量低成本、高效率的优势。紫竹林教堂是天津现存最古老的教堂,因该教堂的沉降、变形情况复杂,测绘难度高,所以使用"建筑摄影测量系统"对该建筑进行测绘。这是国内使用这一新技术对古建筑室内外进行整体测绘的第一个实例。通过对作业过程的分析、总结,归纳出建筑摄影测量系统的使用方法、作业流程,同时还介绍了该系统的主要构架,并简述研发历程以及将来的主要发展方向。