基于系统变形对减速机输出齿轮修形量的分析及优化

液压挖掘机回转减速机输出齿轮因悬臂结构和回转支承轴线偏斜而引起的与回转支承内齿圈的干涉,是导致齿面破坏的重要原因。本文以液压挖掘机回转减速机输出齿轮为研究对象,综合考虑回转支承轴线偏斜和回转减速机输出齿轮悬臂结构而引起的啮合齿面的干涉影响,采用对输出齿轮的齿顶、齿面梯度减薄的方法消除齿面干涉,改善啮合质量;定量地分析了啮合副外部边界条件、齿轮参数和产生的齿面干涉量之间的关系,进而给出了确定输出齿轮齿顶、齿面梯度减薄量的计算方法;并以某回转减速机产品的输出齿轮修形算例与样机测试作为补充,验证了本文所述优化方法的有效性。     

挖掘机回转啮合齿轮端面干涉分析及改进

简要介绍了挖掘机回转装置的结构组成和工作原理,分析了回转啮合齿轮受力状态,阐述了回转啮合齿轮在高负载过程中出现的齿面上端部干涉现象,提出回转机构输出轴的悬臂结构是造成该干涉现象的根本原因,并从结构设计、装配、选材等方面总结了多种改进方案,重点介绍了不等高装配、鼓形齿面、齿向厚度递减和齿上端部增加阶梯差等4项方案.通过,主机回转异响故障的分析与解决实践,验证了齿向厚度递减改进措施效果明显,回转齿轮工作性能大幅提升,使用寿命显著延长.     

关于挖掘机回转支承齿轮的淬火工艺

本文概述了挖掘机回转支承的淬火工艺及其技术条件;归纳了国内一些厂家选用的材料和热处理方法并进行了比较;分析了淬火方式及齿轮弯曲强度、回转支承齿轮及回转减速机齿轮的齿面硬度等问题;说明了齿面硬度与硬化层深度的关系。     

轮边减速系统在小松系列挖掘机上的应用

章以周摆线齿形式差动齿轮减速装置的工作原理为基础，论述了其在小松系列挖掘机上的应用。     

用Y7131型磨齿机加工压力齿25°的齿轮

我厂研制的WY16型液压挖掘机有几种模数为2、压力角为25°的小齿轮。这种齿轮淬火后齿面硬度要求达到HRC53-58,光洁度V7以上,材质是20CrMnTi,精度等级要求7-6-6D_c。需要磨齿才能解决。我们试用Y7131型齿轮磨床,根据展成法原理,适应调整挂轮来加工这种齿轮。具体做法是:先制作一个模数为2、齿数30,压力角为25°的直齿轮,材质用20CrMnTi,淬火后齿面硬度HRC53-58(滚齿齿厚留量0.25     

W4-60C型挖掘机新装离合器不分离的故障处理

有一台W4-60C型挖掘机,挂挡困难,当挂挡时,变速器齿轮明显有打齿的声音,不松离合器踏板,挖掘机就行走,油门跟不上总是熄火。这一现象属于典型的离合器分离不彻底。     

标准滚刀滚削短齿齿轮的加工方法

我厂生产的挖掘机有一种短齿齿轮,其模数m=24,齿数z=13,压力角α=20°,齿顶高he=0.8m,齿根高h_i=1m。由于厂内缺少短齿专用滚刀,以前一直采用指状铣刀在专用机床上铣制,但这机床分度精度不高,影响加工质量。现已改用标准滚刀在滚齿机上进行加工,这种方法不用专用滚刀,且加工质量达到要求,还可根据这个原理运用到其他机床上加工短齿齿轮,如插齿机、铣床等。现将加工方法介绍如下: 一、齿侧间隙移距量的计算用标准滚刀滚削短齿齿轮,可看成是标准     

回转支承断齿分析及解决方案

对回转支承断齿情况进行概述,分析挖掘机用回转支承断齿原因。为解决断齿问题,前期的解决方案是控制回转支承装配时大小齿轮啮合间隙不小于0.06倍模数,后来选用37°斜角齿轮式回转支承,取得一定成效。在理论研究及试验的基础上,提出采用渐变硬度齿式回转支承解决断齿问题。2000套渐变硬度齿式回转支承的市场实际应用表明,这一方案能够很好地解决断齿问题。     

3～4米~3挖掘机提升机构振动原因分析

目前我国很多矿山大都使用的都是五十年代到六十年代之间进口苏联和我国自制的3～4米~3挖掘机。这类挖掘机的提升机构(特别是提升卷筒的大齿轮和传动轴齿轮)常常产生振动和噪声。造成齿轮磨损,零件精度急剧下降、配合关系被破坏。卷筒齿轮罩与转台等焊接件产生开焊、裂纹等破坏。有时提升卷筒底座与提升减速箱等部分螺钉振松、振断后,整个挖掘机只好停工、停产,给维修工作带来困难。根据我们的经验,振动产生的原因主要是:     

HD400SEM挖掘机内藏式齿轮减速器双排行星齿轮的安装

我公司一台HD400SEM型挖掘机,行走离合器减速器更换油封,维修人员在重新组装时,发现减速器双排行星齿轮安装十分困难（减速器的传动原理图和结构简图见图l、图2）。图1传动原理图图2结构简图即使勉强装配,齿侧间隙也明显不对,无法正常运转。经分析,减速器在安装中,应按正确步骤调整三个双联行星齿轮的关系,方能正确安装。1原理分析图3端面A图图4端面B图双联齿轮端面图见图3、图4。图3中记号M,为双联齿轮加工记号,即ZZ与Z3齿沟线重合处。以下皆称记号“M”。图5为安装示意图。假设在OA处,Z4和ZS均为齿尖,那么,ZZ。Z3双…     

提高万能挖掘机回转传动齿轮的寿命

苏联“金属工人”挖掘机厂曾对圆柱齿轮(z=2.m=18.B=120毫米)齿长上的载荷分布特点进行了研究,该齿轮是与行走车架的内齿圈相啮合的。用应变仪来测量轮齿的拉伸应力。为了进行测量,在三个齿上铣出浅槽,以便粘贴4个电阻应变转换器(图1序号1—4所示)。     

动力换挡变速器齿轮失效分析及改善对策

某批次变速器出现多起齿轮打齿故障,其失效形式为齿轮齿部发生严重的塑性变形,齿顶被滚圆,接触齿面被压陷,个别轮齿从根部断裂;基于故障件的失效状态,初步推断硬度低造成强度不足是齿轮早期失效的原因;借助直读光谱仪、金相显微镜、布氏硬度计等仪器对故障件的化学成分、表面硬度、芯部硬度、金相组织等项目进行检测,确定芯部硬度过低是造成齿轮断裂的主要原因;根据故障件的生产批次,对齿轮热处理工序进行追溯和排查,找到淬火工序电炉炉壁出现裂纹是造成个别齿轮芯部硬度低的原因。在此基础上,制定了防止类似问题再次发生的改善对策。     

W4-60型轮式挖掘机轮边减速器轴头的改进

W4-60型轮式挖掘机轮边减速器为行星齿轮式.它由行星轮架、太阳轮、轮边减速器壳、行星轮齿圈及齿圈座等组成.齿轮通过花键与齿圈座连接,齿圈座又通过花键与后桥壳连接.行星轮与太阳轮及齿圈啮合,并通过滚针及行星轮轴装在行星轮架上, 带动行星轮架转动, 行星轮架又带动减速器壳及车轮转动.该结构具有诸多优点,减速比适合, 获得的扭矩大,但我在修理中经常遇到轮边减速器壳体轴头容易松动,且漏油的问题.经分析研究,对已报废的壳体轴头进行改进修复,现介绍于下.     

基于ANSYS的齿轮静态有限元分析

本文建立了直齿圆柱齿轮平面和实体有限元模型,并进行了静力分析,确定了齿轮的最大应力图、最大应变图和变形云图。结果表明:齿轮的失效首先在齿根出现,利用所得结果可进行齿轮齿根弯曲疲劳强度以及齿面接触疲劳强度校核,为齿轮传动的优化设计提供了基础理论。     

RH30E型挖掘机回转减速器损坏原因分析及修复方法

1 损坏情况及原因分析 水电十二局广西桂林思安江工地,一台德国原装挖掘机斗容量为5.5 m3的RH30E型正铲突然损坏不能工作.经拆机检查,发现回转减速器内有大量断齿块及铁屑,行星减速器第2级变速装置已严重损坏:4只行星齿轮牙齿大部份被打掉(牙齿从齿根断裂较多,一小部份是碎齿块挤伤的);4只行星齿轮球面滚子轴承由于碎齿钻进轴承内造成损坏报废;     

ZL40/50装载机动力换挡变速器的噪声分析及检修

近日，我厂新装一台ZL50装载机动力换挡变速器在试车时出现异常噪声。由传动原理（图1）可见，任一挡工作时都必须经过输出主动齿轮Z1及输出被动齿轮Z2，因此故障可能出现在该齿轮副中。对齿面仔细检查发现，输出主动齿轮Z1各齿齿面靠近齿腹处有非常细小的刮痕，据此判断异常噪声是由输出主动齿轮Z1及输出被动齿轮Z2的基节偏差Δfpb引起的，根据如下：如果主动齿轮基节大于被动齿轮基节（图2），则第一对齿A1、A2啮合终了时，第二对齿B1、B2尚未进入啮合状态。此时A1齿顶沿A2齿根“刮行”（顶刃啮合），造成两轮齿在啮合线NN以外啮合…     

零齿差输出机构的设计与制造

渐开线少齿差行星齿轮减速器中,采用零齿差输出机构的日益增多。这种机构的特点是通过一对零齿差齿轮副将行星轮的反向低速自转运动传给输出轴。零齿差系指内啮合齿轮副中的内、外齿轮的齿数相同,象齿轮联轴器那样,但所不同的是内、外齿轮间的齿间隙较大。通常在零齿差传动中,把     

螺母止退新方法

目前国内建筑工地使用的大中型塔机中由法国引进技术的Ｆ0 / 2 3Ｂ及Ｈ3/ 36Ｂ系列的塔机较多 ,这两种塔机的卷扬机构相同 ,使用中经常出现减速箱内装在棒齿上的 99齿齿轮的锁紧螺母松动的故障。一旦 99齿齿轮松动 ,极易引起其自身及与其啮合的 19齿齿轮、 38齿齿轮打齿 ,甚至造成盆齿和棒齿损坏。原设计螺旋伞齿轮和齿轮轴的锁紧螺母有止退功能 ,但往往不可靠。我们通过反复试验 ,采用了一种新的止退措施 ,经使用证明效果很好。新止退措施是在棒齿的端部铣一条宽 7ｍｍ、深4ｍｍ的槽 (如棒齿材质较硬铣不动时可以用角向磨光机磨槽 ) ,再用 …     

16t轮胎式挖掘机制动限速降挡控制

1 行星式动力换挡变速箱的结构传动原理及降挡限速要求 目前用于轮式液压挖掘机的行星式动力换挡变速箱有多种结构型式,如ZF公司的ZHL系列、O&K公司的M96型等.图1所示为一种用于国产16t轮式液压挖掘机上的行星式动力换挡变速箱.图中太阳轮1经花键套与液压马达3相连,内齿圈4的内外圆都有花键齿,经内外多盘离合器5和6分别与花键套2和壳体7结合或分离,在内齿圈4和太阳轮1之间有3个行星轮8分别安装在行星架9的3个轴伸上,与内齿圈和太阳轮啮合,行星架为该行星变速轮系的输出端,它再经过齿轮10、11、轴12分别传动前后桥,驱动整机行驶.     

硬齿面齿轮滚削在我厂的应用

用碳钢或合金钢制造的齿轮,其齿面硬度可分为软齿面,中硬齿面和硬齿面三种。我厂产品所用的齿轮决大部分为硬齿面齿轮。硬齿面齿轮在热处理过程中不可避免的要产生热处理变形,由于变形造成齿轮副运转噪音大,传动效率低,使用寿命短。为消除热处理变形,提高齿轮精度,一般采用珩齿或磨齿的方法进行热处理后精加工,珩齿工艺的加工效率较高,齿面质量也较好,但它对热处理变形的纠正能力差,因此难以有效地提高齿轮精度。齿轮选用磨削工艺生产效率低,加工成本高,磨削后轮齿表面产