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笔者研制的四通道pH控制器采用具有可调不灵敏区的时间比例调节规律,能有效克服pH值控制中的非线性特性,取得了较好的控制效果。具体阐述了控制器硬件组成、控制特性和软件设计。 相似文献
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基于比例–积分–微分(PID)的反馈控制是工业过程控制领域首选的基础控制技术.在PID控制中,一个看不见的严重缺陷,即常规积分控制跟踪常值扰动的效率不高的问题已被揭示.针对常规积分控制存在的问题,提出了一种无穷阶积分器(IOI),显著提高了跟踪常值扰动的效率.将IOI等用于构造一种新型反馈控制器(NFC),显著提高了过程输出跟踪过程给定包括跟踪过程稳态偏差的性能.NFC具有简单性和良好的工程易用性,在难控过程具有比PID更好的控制性能.数学分析,仿真实验和电力控制工程应用的结果验证了文中所提出观点和方法的正确性和有效性. 相似文献
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一类新型模糊控制器及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种新型模糊控制器并成功地用于轧同棉卷密度控制。该控制器在大偏差范围内采用模糊控制,在小偏差情况下采用比例积分控制,而且能自动修改控制参数。它在过程和相关性显变化的条件下仍能很好地控制,使系统运行在最佳状态,较好地解决了非线性、大惯性,大滞后系统的稳定控制问题。实际运行结果表明,该系统较比例积分控制动态响应速度快,超调误差小,稳态精度高,鲁棒性强,而且可靠性高,节电效果明显。 相似文献
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针对具有严重非线性特性的pH中和过程,提出了一种基于模糊专家模型的神经控制策略,这种方法将神经网络逆控制器与神经元PID控制器相结合,并利用模糊专家模型所得到的预报结果来调整神经元PID的权值。仿真试验表明该方法能有效改善控制性能,所提出的方法实现了对pH过程的有效控制,并且有很强的适应性。 相似文献
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针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的焦炉温度系统时,控制效果不太理想的情况,提出了Smith模糊积分控制器;该控制器利用Smith预估控制克服大滞后因素对系统的影响;利用模糊控制解决被控对象参数时变的问题;利用积分控制来消除系统的稳态误差;仿真结果表明,采用Smith模糊积分控制器,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都比较强,并且具有更好的动态特性和稳态特性,有效地减少了炉温的波动。 相似文献
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基于模糊误差判断算法的航空发动机PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
普通比例积分微分(PID)控制与其他智能控制相比较,应用广泛,且算法更简单、容易实现.但是应用到复杂的、多变的航空发动机控制时,其难以满足其控制要求.为实现对航空发动机的智能控制,提出模糊误差判断PID控制.由模糊规则表、误差判断规则以及PID控制组成模糊误差判断PID控制器.该方法对控制过程中改变模糊规则表进行了研究... 相似文献
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专家控制技术与智能控制理论的发展 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了智能控制的产生、研究内容、控制结构与特点,以及目前主要的智能控制理论和实现技术,重点论述了专家控制系统.介绍了直接型与间接型专家控制器及其结构示例与主要控制策略.文末还对专家控制与专家系统进行了分析比较,指出它们各自特点、相同之处与主要区别. 相似文献
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基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果. 相似文献
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网络控制系统降低了电缆成本,易于系统诊断和维护,具有很大的灵活性,因此正逐渐应用于工业控制中.在网络控制系统中,不可避免地存在网络诱导时延,这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定.本文研究了系统建模,控制等问题.系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性. 相似文献
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介绍了自适应神经模糊推理系统的结构,以及用MATLAB模糊工具箱提供的ANFIS应用工具仿真,完成训练模糊神经网络,将智能控制应用在城市交通控制中。 相似文献
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基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统 总被引:6,自引:0,他引:6
叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。 相似文献