奇异摄动系统的鲁棒控制与仿真研究

研究参数不确定奇异摄动系统的状态反馈镇定问题,得到基于线性矩阵不等式（LMI）的系统状态反馈可镇定的充分条件,给出状态反馈控制器的设计算法。算例验证了该方法的可行性与有效性。而且,这种方法同时适用于标准奇异摄动系统和非标准奇异摄动系统的控制。最后通过例子进行了详细的仿真研究。     

离散化不确定马尔可夫跳变系统的事件触发保性能控制

针对一类离散化不确定马尔可夫跳变系统,研究了基于事件触发机制的保性能控制问题.首先假设不确定的参数是有界的,与传统的周期触发方式的区别是,事件触发机制可以判断采样信号是否需要传输.其次,利用时间间隔分析法,把事件触发机制和网络时延构造成一个时滞系统,根据时滞分析法,提出了事件触发条件和保性能控制器的协同设计方案.最后,用一个仿真例子验证此算法的有效性.     

Markov跳变线性奇异摄动系统鲁棒H∞控制

In this paper, we study the robust control for uncertain Markov jump linear singularly perturbed systems (MJLSPS), whose transition probability matrix is unknown. An improved heuristic algorithm is proposed to solve the nonlinear matrix inequalities. The results of this paper can apply not only to standard, but also to nonstandard MJLSPS. Moreover, the proposed approach is independent of the perturbation parameter and therefore avoids the ill-conditioned numerical problems.     

Delay-dependent Robust Singular Systems Stabilization for Uncertain with State Delay

This paper considers the problem of delay-dependent robust stabilization for uncertain singular delay systems. In terms of linear matrix inequality （LMI） approach, a delay-dependent stability criterion is given to ensure that the nominal system is regular, impulse free, and stable. Based on the criterion, the problem is solved via state feedback controller, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, impulse free, and stable for all admissible uncertainties. An explicit expression for the desired controller is also given. Some numerical examples are provided to illustrate the validity of the proposed methods.     

不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H∞控制

讨论含有界不确定性的线性内互联大系统,通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒Ｈ∞控制问题,首先给出一个重要引理,然后基于有界实引理分别导出放动态输出反馈的分散鲁棒Ｈ∞控制问题有解的充分必要条件,该条件及其问题的求解等价地转化成一个线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式的求解。     

Robust Stabilization of Uncertain Networked Control Systems with Data Packet Dropouts

The data packet dropouts phenomenon is usually inevitable when information transmit- ted among communication networks.In this paper,the robust stabilization problem for uncertain networked control systems with data packet dropouts is studied.First,an uncertain discrete-time switching system model is presented to describe these networked control systems.The stability equiv- alence is then proved between this switching system and an uncertain impulsive difference system. Moreover,a sufficient condition is obtained for the asymptotical stability of the nonlinear impulsive difference system.From this condition the robust stabilization problem is dealt with for the uncertain impulsive system.Main results are given in linear matrix inequalities.Finally a numerical example is given to illustrate the theoretical results.     

奇异摄动系统的边界层鲁棒控制研究及应用

研究一类非线性奇异摄动系统的边界层鲁棒控制问题。该类系统边界层的不确定项不满足一般匹配条件。鲁棒控制器的设计分为伪名义边界层系统和整个边界层系统两步进行。在满足某些条件时,设计的控制器可使该类系统的边界层仍保持渐近稳定特性。将此方法用于中程空地导弹的中制导系统,仿真结果验证了该设计方法的有效性。     

Robust Stochastic Stability for a Class of Singular Systems with Uncertain Markovian Jump and Time‐Varying Delay

This paper deals with the problem of the robust stochastic stability for a class of singular systems with uncertain Markovian jump and time‐varying delay. Sufficient conditions on the stochastic stability are presented. The obtained results are formulated in terms of strict linear matrix inequalities. A numerical example is provided to show the effectiveness of the proposed approaches.     

一类非仿射系统的鲁棒控制

考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性，给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式，最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。     

线性定常时滞系统的鲁棒控制

在建立线性定常时滞系统模型的基础上,给出了时滞系统是独立鲁棒稳定的条件,并利用Lyapunov理论给予一些定理的证明,同时设计出了使闭环系统时滞独立鲁棒稳定的状态反馈控制器（即时滞独立鲁棒镇定问题）,最后给出的一个数值例子中用Matlab编程求出了符合条件的正定矩阵和控制律,从算例结果验证了所得出的结论。     

奇异Markov跳跃系统的鲁棒故障检测

研究受L2有界未知输入影响的一类奇异Markov跳跃系统的鲁棒故障检测问题。采用基于观测器的故障检测滤波器（FDF）作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计归结为随机意义下的H∞滤波问题。推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了故障检测滤波器参数矩阵的解。算例验证了所给算法的有效性。     

Markovian跳变不确定分布参数系统随机稳定性分析

研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引理,系统随机稳定的充分条件以一组线性矩阵不等式给出。线性矩阵不等式很容易通过MATLAB中的LMI工具箱进行求解。该充分条件便于工程实际应用。最后,构建仿真模型验证了该方法的有效性。     

离散不确定系统的鲁棒预测控制

对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题.考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法.在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况,引入动态输出反馈的思想得到一个最坏条件下的性能指标的最优解,以最坏条件下的性能指标为求解优化问题的上界,通过线性矩阵不等式的方法求解凸优化问题.并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的.通过仿真算例的分析,证明了极大极小鲁棒预测控制器设计的有效性.     

不确定关联大系统鲁棒分散可靠控制

针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈控制器的设计方案,采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的执行器元件出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的性能指标。     

混沌系统的模糊-混沌混合控制

提出一种新的混沌系统控制方法,控制策略分为两个阶段：第一阶段利用混沌系统固有性质开环控制,系统状态到达预定区域后,进入第二阶段,切换至状态反馈模糊控制器。采用线性矩阵不等式方法设计了模糊控制器反馈增益。最后,通过一个Lorenz混沌系统设计实例验证了这种方法的有效性。     

时滞不确定系统的鲁棒容错控制

研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.仿真说明了该方法的有效性.     

含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制

讨论一类含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）。在一定的假设条件下给出了使该类问题可解的充分条件，构造出相应的鲁棒控制器，该控制器避免了利用微分几何方法所得控制器易产生过度控制的缺点。     

一类不确定非线性系统的鲁棒控制

提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。     

一类不确定系统的最优鲁棒控制

运用最优方法探讨了一类模型不确定系统的鲁棒控制问题。定义了一个实际敏感度和标称敏感度之间的加权敏感度误差,并通过调整标称控制器最小化加权敏感度误差在整个频段上的方差,从而为一类不确定系统提供了一种最优的鲁棒控制器设计方法,可使系统性能对模型误差具有良好的鲁棒性。针对控制工程领域典型的一阶时滞系统进行仿真研究,其结果说明了该方法的有效性。     

一类非线性时滞大系统的自适应鲁棒控制

研究一类包含参数不确定性和关联时滞的不确定时滞组合大系统的鲁棒控制问题。利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定。最后给出了仿真示例,说明了该方法的有效性。