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介绍了功率键合图的基本概念,以比例阀控非对称缸控制系统为研究模型,讨论了各种液压元件的功率键合图模型的建立及状态方程的建立,并验证了功率键合图在分析液压系统动态特性时建模直观和仿真精度高的特点。 相似文献
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基于四冲程发动机的工作原理 ,用键合图对一四缸汽油机进行了建模。整个模型分为热力学部分和机械部分 ,机械部分的建模采用真键合图 (即功率键合图 ) ,热力学部分采用伪键合图。伪键合图的几种C元件和R元件根据其实际的物理特性并按照真键合图的习惯进行了定义 ,然后推导出整个系统键合图的 13个状态方程式 ,并进行了数值仿真 相似文献
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介绍了某型万向车行走驱动液压系统的原理和特点.利用功率键合图建立了该液压系统的动态模型,并对键合图的画法提出了改进建议,说明了应用Simulink软件对其进行动态特性仿真的方法和过程.结果表明功率键合图和Simulink是进行液压系统建模与仿真的有效工具,也指出了该液压系统中泵的负载敏感变量控制过程存在不稳定的情况,是进一步研究的重点. 相似文献
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在建立液压系统的动态数学模型时,功率键合图是一种有效的工具,可以先根据一些规则,画出所研究系统的功率键合图,然后由功率键合图可以方便地写出状态方程,即使比较复杂的系统,这一过程也可以有条不紊,而状态方程中的状态变量一般都是所研究系统中具有实际意义的各物理量。 相似文献
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利用功率键合图建立了往复式交流液压系统的动态模型,给出了该系统的仿真模型,在SIMULINK环境下直接利用状态方程对系统的动态特性进行了仿真。结果表明,功率键合图和SIMULINK相结合是对液压系统动态特性进行仿真的一条捷径。 相似文献
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从面向对象的角度出发,分析了键合图建模方法的特点,指出键合图建模可以看作一类特殊的面向对象的建模方法,最后通过液压系统实例给出了SIDOPS语言描述的键合图模型. 相似文献
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以混凝土泵液压系统作为研究对象,分析了混凝土泵液压系统的动态特性,用功率键合图法,建立主泵送液压系统的键合图模型,从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学方程组.再利用Matlab/Simulink仿真工具包建立起主泵送系统的仿真模型,并进行仿真得出仿真结果.为混凝土泵液压系统设计、参数分析提供参考依据. 相似文献
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针对巷道临时支护支架的推移油缸在工作面工作过程中承受的偏载,设计了负载敏感系统与同步阀相结合的液压同步系统,使得推移油缸在承受偏载下也能达到较高的位移同步精度;使用AMESim仿真软件对该液压同步系统进行了建模和仿真分析,得到推移油缸的位移同步精度为0.68%;搭建了推移油缸液压同步系统的试验台,在推移油缸承受偏载下对液压同步系统进行了试验研究和分析,得到该系统推移油缸位移同步精度为1.32%,满足1.5%以内的设计目标。研究结果表明:负载敏感系统结合同步阀能在油缸承受偏载时抑制压力和流量的波动,保证流量不变,使得油缸同步运行,同时具有调速方便和节能的优点。 相似文献
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RESEARCH OF THE DYNAMIC CHARACTERISTICS ON A NEW HYDRAULIC SYSTEM OF ELECTRO-HYDRAULIC HAMMER 总被引:7,自引:0,他引:7
Li Yongtang Lei Bufang Department of Mechanical Engineering Taiyuan Heavy Machinery Institute Shi Enxiu Xi''''an University of Science Technology 《机械工程学报(英文版)》2001,(2):171-174
0 INTRODUCTIONSteamdrivenhammersarewidelyusedinthemiddleandsmall sizedforgingplantsinourcountry They possesssuchadvantagesassimplestructure ,flexibleusageandcheap price Neverthelesstheypossessmanydisadvantagessuchasmuchlowerefficiency ,complicated powerde… 相似文献
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针对目前新疆果园旋耕作业存在的问题,设计出一种基于现有三点后悬挂动力输出旋耕机的新型果园避障旋耕机液压系统,可以实现旋耕作业时对果树和障碍物的有效避让;通过理论计算,对液压系统中各元件进行了选型,运用AMESim软件搭建了避障旋耕机液压系统的仿真模型,并对模型中各元件的参数进行了设置,通过HCD库搭建同步阀模型得到伸缩缸和调平缸速度分别为0.304 m/s和0.250 m/s,且差动连接速度为0.500 m/s,满足实际工作需求,同时验证了模型的正确性,为产品的开发和改进提供了一定的理论依据。 相似文献
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针对调平系统的多液压缸同步控制研究,提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析,建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计,使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中,对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数,使用模糊PID控制算法获取。通过MATLAB仿真和实验对模糊相邻耦合的同步控制方法进行测试,并使用主从同步控制方法进行对比分析。结果表明,使用模糊相邻耦合同步控制时,四根液压缸误差波动较小,并且在液压缸加减速阶段能快速将误差降低,具有较好的同步控制性能。 相似文献