智能交通信号灯控制系统设计与实现

设计的目的是通过传感器监测每个路口的车辆驶入和驶出的流量,利用单片机的计数器来记录传感器产生的车流脉冲,并通过GSM模块通过无线通信的方式,将系统中采集的车流量数据,沿着车辆通行的方向,按照相邻原则进行传递,让信号灯与其邻近的信号灯进行协调,实现车流量对交通信号灯的智能控制。     

交通信号灯智能控制算法研究

针对当前城市交通信号灯控制的技术缺陷,即国内大多数城市交通信号灯控制方法仍然停留在时间程序控制的技术层面,或者采用感应线圈等设备来获取道路交通信息等技术现状,提出一种交通信号灯智能控制算法。该系统算法由图像边缘检测、道路行车类型切割、纵向坐标投影和车流长度分析等核心技术组成,能够充分、有效和实时地获取交通流量信息,使城市交通信号灯的开／关时间能够根据道路上车流量的实际大小实施准确控制,因此使交通信号灯的控制达到智能化的技术水平,为最终实现城市智能交通提供科学的信息基础。     

基于GPRS的交通信号灯控制终端的设计

研究了一种基于GPRS的交通信号灯控制终端;该控制终端应用于城市道路交通信号灯监控和管理系统中,通过GPRS网络配合实现对区域内交通信号灯的集中管理和监控。详细描述了该控制终端的设计方案,同时给出了控制终端的硬件结构和软件组成。     

基于Faster-RCNN的交通信号灯检测与识别

交通信号灯检测和识别是无人驾驶和辅助驾驶领域的重要研究内容,能够避免在通过路口时由于交通信号灯判断失误导致的交通事故,提升驾驶的安全性。客观的复杂交通场景增加了检测识别算法难度。实现了基于Faster-RCNN的交通信号的检测识别,采集了交通场景数据进行标注,填充了国内交通信号灯公开数据集的空白。通过实验对比,选择最优的特征提取网络,并在智能车实验平台上验证了方法的有效性。     

城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计

根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置. 将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr 空间, 分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域, 利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置. 用Gabor 小波和2 维独立分量分析提取感兴趣区域的特征, 送入最近邻分类器分类信号灯的类型. 用代表性的观测序列建立隐马尔科夫模型, 并结合识别和跟踪结果估计信号灯状态. 实验结果表明, 该算法能可靠、准确地识别出信号灯, 并有效地估计出信号灯的状态.     

交通信号灯模拟程序

FoxDASE、FoxPro和其他高级语言的初学者,在分析和编制带参过程时,常感到棘手。一是不知该如何根据设计要求分离出主程序和过程各自完成的任务;二是不知该如何选取过程中的形式参数。为此我编制了一个十字路口交通信号灯模拟程序。 程序5分钟之内,在东西南北四个方向交替显示红、黄、绿灯。每     

基于车流量的交通信号灯实时控制的研究

道路交通信号灯控制与道路交通标志线的设置共同组成了对道路交通控制和管理的一个完整部分。交通信号灯控制在整个道路交通工程中起到了重要的作用,它主要应用于交通量较大、交通流冲突较多和复杂的交叉路口,以及某些道路路段上需要对交通流方向控制的地方。针对现有的交通信号灯控制中的一些缺陷,本文提出一种利用交通路口中车辆数量为引导因素,利用VC++编写信号灯实时控制程序,以达到对交通信号灯的实时控制。     

基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究

针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函数对当前信号进行实时判决,从而得到准确的信号灯信息。实验结果表明该算法有良好的准确率和实时性。     

交通信号灯模拟控制

采用VisualBasic设计软件来模拟交通信号灯的控制情况，不仅能达到灵活、方便地控制路口通行的时间，又直观反映了道交法的基本通行规则。对于交通信号灯的硬件设计亦有参考价值。     

交通信号灯系统中的一种故障监控设计

交通信号灯故障检测技术是道路交通信号控制的关键技术之一,该技术直接关系到道路交通的通畅与安全,传统以人工为主的交通灯故障检测已经不能适应当今社会日益增加的交通运输压力;在现有交通信号灯硬件条件的基础上,添加相应的故障采样模块、通信模块和监控模块,实现了交通信号灯故障监控系统,它可以从全局的角度对交通信号灯进行实时故障监控;提出了一种信号灯故障监控方法,能够有效地检测到十字路口各种不同类型信号灯所存在的逻辑控制故障,如绿信号冲突、红绿信号冲突等,并将RS-485总线技术应用于交通信号灯故障信号的传输;实验结果表明,系统在保证不影响现有信号灯硬件环境的前提下,能够有效地对各交通信号灯进行实时故障监控,解决了故障处理的滞后性问题。     

GB 14887-2011《道路交通信号灯》简介及修订建议

交通信号灯作为代替人工指挥交通次序的一种灯光设施,在公路、铁路系统中得到了广泛应用。文章着重对《道路交通信号灯》标准进行了剖析,并对标准提出了一些修订建议。     

智能交通信号灯形式化建模

主要针对协调和检测离散控制系统中的交通信号灯问题做出了形式化描述，在设计和分析时结合着色Petri网理论对问题进行建模和分析，并采用仿真工具Design／CPN对模型进行仿真研究。结合一个简单交通信号灯控制系统给出了形式化描述和分析结论。     

基于WSN的智能交通灯控制系统设计

针对多路口的交通信号灯控制问题,提出了基于无线传感器网络的两级组织结构,搭建了交通信号灯控制平台.利用传感器节点收集的交通信息,结合模糊控制方法,实现了交通信号灯的无线智能控制.仿真结果表明,该控制器是有效的,其控制效果优于传统的控制方法.     

结合模糊控制的深度强化学习交通灯控制策略

现有交通信号灯控制策略大多针对单一交叉口展开分析,该策略仅考虑车流量的单一因素,难以适应动态的路网状态。对此,提出了一种结合模糊控制的深度强化学习交通灯控制策略,利用SAC(soft actor critic)深度强化学习对两交叉口的交通信号灯相位选择及配时进行联合优化,同时考虑车辆速度、路段车辆排队长度等因素,利用模糊控制对SAC的惩罚函数进行处理。实验结果表明,与固定循环周期策略、SAC控制策略和DDPG(deep deterministic policy gradient)控制策略相比,提出的交通信号灯控制策略能获得更快的车辆通行速度,车辆的油耗和尾气排放情况也得到了改善。     

PLC在交通信号灯自动控制中的应用设计

介绍了应用PLC实现交通信号灯的自动控制.通过分析对交通信号灯的控制要求,对PLC控制系统进行了软、硬件设计,并通过实验证明该系统简单、经济、运行可靠,具有很高的实用价值.     

用单片机控制的交通信号灯

介绍一种用8031单片机控制的交通信号灯的硬件结构与软件设计,并给出了其硬件原理和MCS－51汇编语言源程序。     

基于单片机的交通信号灯模拟演示平台设计

通过实地观察十字路口交通信号灯的运行,以单片机为控制核心,配以相应外设,设计一款能够模拟交通信号灯功能的演示平台,并将其应用于单片机课程实践教学,增强理实一体化教学效果。     

城市交通信号灯智能优化模拟系统

本文运用组件式GIS开发技术,实现对单交叉口交通状态的模拟;并运用模糊控制的原理,根据各相位的车辆数,计算交叉口各相位的信号配时方案,实现对交通信号灯系统的智能优化控制。     

一种交通信号灯遥控系统的设计

介绍由单片机和8通道红外发射/接收专用电路BA5104/BA5204组成的交通信号灯遥控系统的功能、软件设计及其应用情况。     

FPGA设计的太阳能交通信号灯控制器

现在大多数太阳能交通信号灯控制器采用单片机设计,交通信号灯主控制器和从控制器采用无线传输的方式传输数据,但是经过交叉路口的车辆所带来的电子干扰会对无线传输线路带来一些影响.本文完全采用FPGA设计交通信号灯从控制器,主控制器与从控制器采用有线传输,接口电路使用FPGA和CAN传输线实现.采用FPGA实现的从控制器实质上相当于一个纯硬件电路的设计,传输接口采用CAN传输线,具有非常强的抗干扰性.最后仿真、制板、测试,实现了主控制器与从控制器之间的稳定传输.