模糊自适应整定PID控制在灌区明渠水位控制系统中的研究

明渠水位控制为时滞、大惯性环节,且控制参数多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用.基于水渠控制对象建模,设计了模糊自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率自动调整PID控制参数,通过Matlab Simulink仿真分析,该控制器具有很好的鲁棒性,比常规PID控制器在水位控制中有更好的控制效果,提高了被控系统稳定性和整体性能.     

PLC驱动电磁阀方案的确定

分析了PLC输出和电磁阀的工作原理及特点,根据PLC的输出参数与电磁阀的输入要求,提出PLC驱动电磁阀的2种方案和4种提高电路安全性及稳定性的措施。通过贴片机PLC驱动电磁阀工程实例,论述在具体应用中如何综合选择控制方案。     

车辆水箱水位预警控制

如果行驶中的车辆缺水,会使发动机烧缸;而严寒季节车辆停放时,如果水箱内存水,则使缸体冻裂,造成不必要的经济损失。 为解决这一难题,特设计车辆水箱控制器电路。实验表明,该电路能自动协助车辆司机监视水箱水位及严冬时自动放水。在设计时,将整个电路分为水箱水位监视部分及低温放水部分(见图1)。其工作过程如下:     

HP-5890/HP3396色谱分析系统连续自动分析模式实现方案

介绍一种适合HP-5890／HP3396色谱分析系统连续自动分析模式的实现方案，通过时间继电器和中间继电器构成的色谱自动分析控制器，实现了分析工作的自动化，且控制器制作简单，价格低廉。应用效果表明，该控制器可显著提高工作效率。     

PLC驱动电磁阀方案的确定

分析了PLC输出和电磁阀的工作原理及特点，根据PLC的输出参数与电磁阀的输入要求，提出PLC驱动电磁阀的2种方案和4种提高电路安全性及稳定性的措施。通过贴片机PLC驱动电磁阀工程实例，论述在具体应用中如何综合选择控制方案。     

T68镗床的PLC控制

已成功地将传统的控制方式和PLC控制方式有机地结合在一起，精心设计完成了T68镗床的PLC控制方案，并详细介绍了可编程控制器的硬件配置、软件梯形图和PLC控制T68镗床的工作过程。     

基于PLC的FEST0电液比例控制实验系统

随着现代科学技术的发展,电液比例控制技术在工业领域中得到了广泛的应用.文中介绍了FESTO电液比例控制实验系统,用可编程控制器(PLC)控制来代替原有的信号源加继电器控制,对电液比例控制实验系统作了进一步开发研究,使得在实验中减少了电控单元体积,学生实验操作方便,查错容易,提高了学生的综合设计和实践能力.经过学生实验,取得了良好的实验效果,并且解决了一些在原有的继电器控制方式中无法解决的问题.     

井下皮带输送机部分控制系统的改造

针对东滩煤矿井下皮带输送机控制方式落后,设备运行可靠性低、成本高、劳动强度大等问题,在对现阶段皮带输送机运行及控制系统现状分析的基础上,对西翼和北翼皮带输送机采取KTC101主控制器改造,对东翼皮带输送机进行变频软启动改造,最后对改造效果进行综合评估.结果表明,改造后显著提升了皮带输送机的运行效率,经济效益显著.     

飞锯机的控制方案简析

从机械、电器、控制原理、焊管定尺精度、生产效率等几方面分析比较了飞锯机几种控制方案,提出用PLC控制技术取代传统的控制方案是最佳选择.     

新型工业锅炉控制器的研制

针对工业锅炉的现状及存在的问题，通过对各种控制方案进行比较，介绍了一种经济实用的工业锅炉模糊控制器。对控制器的组成和特点、汽包水位的测量和转换作了详细的描述。该控制器能针对汽包水位的不同状态和不同外界条件进行控制，大大提高了系统的抗干扰能力，控制效果良好，保障了锅炉的稳定运行。这套装置具备成本低、抗干扰能力强、控制性能好等特点，且控制系统硬、软件维护简单方便，适用于工业控制现场，有着广阔的应用前景。     

随机出水系统的水位模糊控制与仿真研究

对随机出水系统的水位的模糊控制进行了研究,设计了水位二维模糊控制系统,构建了模糊控制器,设计了模糊控制系统仿真模型图并进行了仿真分析,结果显示该控制系统跟随性较灵敏。     

水源热泵系统温度控制研究

现在的水源热泵采用的控制系统控制精度不高,不能很好地跟踪系统负荷而运行,特别是在温度的控制上还不具备自适应的能力,因而很难满足舒适性和高效节能的要求。针对这些问题,将模糊控制技术引入地源热泵的控制中,并和传统PID控制算法比较。通过Matal-ab仿真,具体比较模糊控制和PID控制在水源热泵系统控制中的性能,然后做出总结。     

模糊控制恒压供水系统的设计

介绍了一种模糊控制的恒压供水系统软硬件的实现思想和方法。针对供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点,提出一种模糊控制方法,并对该控制算法进行研究和计算机仿真,给出了基于MALTLAB的系统仿真结果．仿真实验表明：模糊控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题,同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点,实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

冷水机进口冷却水温控改造

按照汽车用底漆生产的特殊工艺要求,针对生产流水线中现有30HXC350A型螺杆式冷水机在冬春季使用时因进口水温过低而导致停机的严重故障,研究开发了冷水机冷却水进口水温度控制系统,使其温度控制在30℃±0．5℃,从而保证生产正常进行。     

双容水箱液位模糊串级控制系统的设计

模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。     

锅炉汽包水位三冲量控制系统的设计

介绍了锅炉汽包水位的动态特性,提出了基本的控制思路,利用横河CS3000DCS系统灵活的组态方式、丰富的内部仪表模块资源,更好地实现了汽包水位的三冲量控制,从而提高了锅炉给水控制的品质。     

基于Internet的水箱液位远程监控实验系统

以液位系统作为典型控制对象，介绍一种如何通过网络在远程客户端对控制对象进行实验辨识的方法，并根据辨识结果设计了PID控制器。通过MCGS(网络版)组态软件验证了实验辨识的结果，实现了对液位的远程监控功能。     

基于模糊控制的新型楼顶水箱实时水体交换控制系统

楼顶水箱是城市不可或缺的重要二次供水设施。由于居民用水量的时间变化及进出水等一些因素,楼顶水箱的实时水位在居民用水时间变化上存在一定规律性。基于模糊控制不依赖于被控对象的精确模型,对参数变化不敏感,具有较强鲁棒性的特点,提出一种基于模糊控制的新型楼顶水箱实时水体交换控制系统,对新型楼顶水箱日常进出水的水位及新型楼顶水箱清洗过程各箱体水位变化进行实时控制,并对该实时控制系统能否在一定程度上达到节水节能进行探讨和研究。实验结果表明,模糊控制系统能够一定程度上提高楼顶水箱的工作效率,并能够实现节水节能。     

Water-Assisted Injection Molding System Based on Water Hydraulic Proportional Control Technique

Water-assisted injection molding(WAIM), an innovative process to mold plastic parts with hollow sections, is characterized with intermittent, periodic process and large pressure and flow rate variation. Energy savings and injection pressure control can not be attained based on conventional valve control system. Moreover, the injection water can not be supplied directly by water hydraulic proportional control system. Poor efficiency and control performance are presented by current trial systems, which pressurize injection water by compressed air. In this paper, a novel water hydraulic system is developed applying an accumulator for energy saving. And a new differential pressure control method is proposed by using pressure cylinder and water hydraulic proportional pressure relief valve for back pressure control. Aiming at design of linear controller for injection water pressure regulation, a linear load model is approximately built through computational fluid dynamics(CFD) simulation on two-phase flow cavity filling process with variable temperature and viscosity, and a linear model of pressure control system is built with the load model and linearization of water hydraulic components. According to the simulation, model based feedback is brought forward to compensate the pressure decrease during accumulator discharge and eliminate the derivative element of the system. Meanwhile, the steady-state error can be reduced and the capacity of resisting disturbance can be enhanced, by closed-loop control of load pressure with integral compensation. Through the developed experimental system in the State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, China, the static characteristic of the water hydraulic proportional relief valve was tested and output pressure control of the system in Acrylonitrile Butadiene Styrene(ABS) parts molding experiments was also studied. The experiment results show that the dead band and hysteresis of the water hydraulic proportional pressure relief valve are large, but the control precision and linearity can be improved with feed-forward compensation. With the experimental results of injection water pressure control, the applicability of this WAIM system and the effect of its linear controller are verified. The novel proposed process of WAIM pressure control and study on characteristics of control system contribute to the application of water hydraulic proportional control and WAIM technology.     

水气射流通风试验研究

试验设计的水气射流装置主要由集风器、射流管、水箱、高压水泵闸阀、供水管路、喷嘴及相关测量仪器组成。采用控制变量法进行实验研究,把水气射流装置的影响因素如入口水压、喷嘴口径、喉管长度分别作为自变因素,依次控制其中一个自变因素的变化,保持其它因素不变,测量应变因素吸风量的变化。试验结果表明:入口水压对吸风效果有很大影响;选择短喉管可以达到最佳的通风效果;选用实心螺旋喷嘴的吸风量最大,空心螺旋喷嘴的吸风量次之,直流喷嘴的吸风量最小。