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斜拉桥缆索缺陷检测系统的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
由于斜拉索在斜拉桥中的重要地位 ,有必要研究斜拉索的检测问题。本文提出采用漏磁场原理检测斜拉索的断丝和磁桥路原理检测缆索的锈蚀 ,并研制了斜拉桥缆索检测系统。实验表明 :用磁性方法检测缆索缺陷是可行的 相似文献
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针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点.在此基础上进行动力学分析,综合考虑机器人向上爬行和向下爬行的运动要求,推出了机器人的驱动条件和附着条件,并进行了电机初步计算. 相似文献
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在役缆索自动涂装研究动向 总被引:1,自引:0,他引:1
缆索涂装是影响斜拉桥等大型建筑结构美观的关键。在国内外相关研究基础上,对自动爬缆机构和缆索自动涂装系统的设计进行了讨论,指出电动摩擦轮式爬缆机构和电动缆索涂装系统等组成的缆索涂装机器人能胜任在役缆索自动涂装工作。 相似文献
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斜拉桥是利用斜拉索把桥跨结构的恒载和承受的活载传递到塔柱上,斜拉索索力的大小对整个桥梁结构受力的合理性和主梁线形起着决定性的作用,因此对斜拉索的索力进行测试及评价对斜拉桥的安全运营十分必要。基于两端张紧弦模型,明确了基于频率法测试斜拉索索力的基本原理及过程。基于测试到的索力数据,提出了一种采用灰色关联度方法对全桥索力进行评价的方法。最后以一座斜拉桥的索力测试为工程依托,验证了方法的可行性和有效性。 相似文献
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在进行斜拉桥监测与检测研究时,为了建立准确而可靠的基准有限元模型,使其索力、位移等趋于监测或检测结果,需进行模型修正工作,但各种模型修正方法多数需要进行迭代运算,不仅计算工作量巨大,而且有时难以实现预期目标。针对这一问题,提出了一种使用Ansys与Matlab软件,利用影响矩阵和优化算法相结合进行模型修正的新方法。该方法不需要迭代,可获得索力、位移等参数,且与实测值相吻合。通过实例对该方法进行了验证,证明了该方法可行并易于实现。 相似文献
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斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测. 相似文献
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A nondestructive testing technique based on magnetic flux leakage is presented to inspect automatically the stay cables with large diameters of a cable-stayed bridge. Using the proposed inspection method, an online nondestructive testing (NDT) modular sensor is developed. The wreath-like sensor is composed of several sensor units that embrace the cable at equal angles. Each sensor unit consists of two permanent magnets and a hall sensor to detect the magnetic flux density. The modular sensor can be installed conveniently on cables with various diameters by increasing the number of sensor units and adjusting the relative distances between adjacent sensor units. Results of the experiments performed on a man-made cable with faults prove that the proposed sensor can inspect the status signals of the inner wires of the cables. To filter the interfering signals, three processing algorithms are discussed, including the moving average method, improved detrending algorithm, and signal processing based on a digital filter. Results show that the developed NDT sensor carried by a cable inspection robot can move along the cable and monitor the state of the stay cables. 相似文献
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本文以防侧翻安全设备钢丝为研究对象,对钢丝绳上的受力情况进行了分析,推导出相应的计算公式。本文根据不同车型及其与钢丝绳连接的位置和尺寸情况,计算出汽车侧翻时,作用于钢丝绳上的拉力,为选择不同截面钢丝绳,确保试验安全进行提供依据。 相似文献
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在多因素耦合作用下桥梁结构会产生振动,以毫米波雷达技术为测量手段,提出桥梁索杆振动检测及自动控制方法。分析在恒载作用下桥梁索杆静止状态与振动状态的应变能,结合动能、势能和恒载做功等建立索杆平面内与平面外的振动特征描述方程。通过发送多周期连续毫米波雷达探测信号,取得同周期回波信号。根据回波信号与对应瞬时相位得到单频差拍信号及瞬时相位,检测出索杆振动幅值。利用半正定矩阵和正定矩阵等函数,建立令振动幅值达到最小值的桥梁索杆振动自动控制模型。实验结果表明,所提方法检测精准度较高,自动控制效果较好,并有效抑制了振动幅度,具备良好的应用性能。 相似文献
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光纤Bragg光栅测力环在系杆拱桥中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对系杆拱桥索力长期监测的特点,研制了光纤Bragg光栅锚索测力环。光纤光栅测力环具有测试精度高、测试简单方便、长期可靠性好和抗干扰能力强等突出优点。介绍了光纤光栅测力传感器的结构特点和研究过程,及其在系杆拱桥换索施工中的成功应用。应用结果表明,光纤光栅测力传感器可有效监测钢管混凝土系杆的受力状况。 相似文献