嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计

针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程.最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果.     

基于PCI总线的pSOS嵌入式系统网络驱动程序的实现

论文介绍了基于PCI总线的pSOS嵌入式系统网络驱动程序的实现方法。首先介绍pSOS嵌入式系统和Ne2000网卡的体系结构,接着介绍了PCI总线的实现方法,最后提出了基于PCI总线的pSOS嵌入式系统实现Ne2000网络驱动程序的方法,包括驱动程序的服务入口、初始化、数据发送/接收的实现以及网络驱动程序的安装方法等。     

基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现

针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器入驱动系统.     

嵌入式Linux系统下I^2C设备驱动程序的开发

I^2C总线是一种很通用的总线，具有简单、高效等特点，广泛应用在各种消费类电子产品及音视频设备上，在嵌入式系统的开发中也经常用到。本文分析了嵌入式linttx系统中I^2C驱动程序的结构，并结合一个具体的I^2C时钟芯片DS1307，说明在嵌入式linux系统下开发I^2C设备驱动程序的一般流程。     

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。     

基于嵌入式实时环境的1394高速伺服总线驱动程序开发

IEEE 1394是一种应用领域不断推广的高性能串行总线技术。但在某些工业应用场合,基于DDK开发的通用1394驱动程序可能难以满足实时性需要。文章在1394总线规范和RTX嵌入式实时环境的基础上,阐述了一种新的采用DMA方式开发1394实时驱动程序的原理和方案,并以1394异步数据包的发送为例介绍了新方案的具体实现方法。     

嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了VxWorks操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在VxWorks下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠.     

嵌入式Linux系统下I2C设备驱动程序的开发

I2C总线是一种很通用的总线,具有简单、高效等特点,广泛应用在各种消费类电子产品及音视频设备上,在嵌入式系统的开发中也经常用到.本文分析了嵌入式linux系统中I2C驱动程序的结构,并结合一个具体的I2C时钟芯片DS1307,说明在嵌入式linux系统下开发I2C设备驱动程序的一般流程.     

基于Linux的字符设备驱动设计与实现

在基于Linux的嵌入式工业控制系统的开发过程中,针对最常见的字符设备,探索了一种设备驱动程序设计的一般方法.该方法为这一类设备驱动实现提供了整体框架.降低了驱动设计难度.实时时钟模块是典型的字符设备也是工业控制系统中的重要组成部分.作者以基于I2C总线的实时时钟在ARM9平台的驱动实现为例,详细介绍了这一方法在嵌入式系统开发中的具体应用.     

基于SEP4020的嵌入式音频系统设计

SEP4020是东南大学ASIC中心自主开发的一款基于ARM7TDMI核的微处理器,通过IIS音频总线与UDA1341型CODEC构成一种嵌入式音频系统,实现音频的播放和采集。该文介绍了基于SEP4020和IIS总线的嵌入式音频设备的硬件体系结构及其驱动程序的设计。给出相关硬件电路的说明及嵌入式系统下音频驱动程序的设计要点。     

嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

基于Modbus通信协议的智能仪表设计

Modbus协议由于其开放性、透明性、低成本和易于开发等特点，已成为当今工业控制领域最流行的通讯协议之一。RS-485串行通讯总线是一种性能优良的现场总线，采用RS-485总线作为网络通信的物理层，使用Modbus通信协议来设计智能仪表的通迅程序，增强智能仪表的互换性，同时解决了上位计算机系统开发数据通讯驱动程序困难的问题。     

大客飞机机电系统CAN局域网通信仿真设计

提出一种基于CAN总线的大客飞机机电系统局域网通信仿真系统设计方法,探讨了CAN总线在航空总线应用的优点及可能性。制定了新型的CAN应用层协议。系统硬件通过CAN通信卡及工控机实现,系统软件通过模块化设计方法实现。通讯仿真系统实现了对机载电子设备工作状态等相关数据的传送、处理,并实现了相关信息的实时显示。使用结果表明,局域网通讯系统工作正常、性能良好,能实现测试设备之间高速率的数据转换与传输,具有较好的实用价值。     

PC104系统LON总线接口的设计

LON总线是一种应用日益广泛的现场总线。为了使工业计算机系统方便地接入LON网络，文章介绍了采用双口RAM作为数据通信桥梁的PC104系统LON总线接口电路的设计，并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。     

基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究

介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点．对控制系统的实时性进行了阐述．给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例．并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行了讨论。     

USB接口在数据采集系统中的应用

本文介绍一种快速漏电流分选仪，对其电路原理进行了概述。它适用于钽电解电容器整条排测分选，具有整机造价低，测试速度快的特点。     

小型无人机实时仿真系统研究

该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC／104总线的体系结构。利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。     

CAN总线与以太网互联网关的设计

电梯远程监控系统的关键在于电梯CAN总线与以太网的互联,基于此背景提出一种高性能低成本的解决方案。首先,给出系统总体结构和硬件设计,然后详细阐述软件设计,完成基于μC/OS-II操作系统的嵌入式uIP协议栈的移植开发,并提供软件系统的具体优化方法。最终实现以LPC2368为微处理器和DP83848C以太网控制芯片为核心的CAN总线与以太网互联网关,为工业现场总线与以太网的互联提供了一种可行的解决方案。     

多线程在机载总线仿真系统中的应用

论述Windows98环境下多线程的应用，介绍Visual C 6．0中线程的编程方法，举出应用多线程机制编写机载总线仿真系统的实例。整个仿真系统具有高效、精确的特点，满足了在微型机系统中，多通道数据传输、数据库查询、故障分析及多仪表仿真等任务对实时性的要求。     

基于RS-485的多机串行通信系统的设计

本文详细介绍了基于RS-485总线的PC和多单片机的串行通信方法,讨论了总线接口转换、主从式通信协议设计方法,并给出了采用中断方式处理的通信过程流程图;文中还提出了差错控制以及硬件设计中总线隔离、失效保护、电磁干扰问题等几个要注意的问题及解决方法。笔者在多媒体网络广播系统中采用上述方法,取得了良好效果。