模糊自适应PID参数自整定控制器的研究

当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时,普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果,针对这一问题,应用模糊控制和自适应控制的知识,设计了模糊自适应PID参数自整定控制器,此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。仿真结果表明,该控制方法提高了系统的动、静态特性,使该系统具有较好的鲁棒性。     

基于模糊控制系统的自整定PID 参数控制器的设计

本文主要讨论了以模糊控制来自动整定PID控制器的三个参数,并与经典PID控制进行了对比,从而认识了两者的优缺点,为实际应用提供了一种新的方法。通过MATLAB／Simulink对系统进行计算机仿真,指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象的变化,该控制器具有良好的适应能力。     

基于PID参数整定的模糊控制器

本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则.仿真结果表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高.     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真

针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真.     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真

针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真。     

参数在线调整的模糊自适应PID控制研究

PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。     

基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真

本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。     

基于参数模糊自整定PID温度控制系统

针对PVC聚合釜釜内温度控制系统的大时滞、非线性等特点和目前采用釜内温度串级控制系统的不足,提出一种采用基于模糊控制原理的PID参数自整定控制方案,实现PID参数依据不同的生产负荷进行自我调整。实践证明,提高了控制器的动态响应性能和控制器的控制精度。     

一种参数自调整PID模糊控制器

结合传统PID控制原理,提出一种新型模糊控制器结构,即PID模糊控制器。为提高PID控制器性能,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。     

一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。     

操作器的PID自适应控制

利用操作器动力学模型的性质,提出了一种前馈补偿加PID反馈控制的自适应控制方案.由于在控制力矩中引入积分项,使操作器关节的跟踪精度和抗干扰能力得到提高.本文分析了摩擦干扰和执行机构的惯性对控制方案的影响.本文进一步的研究表明:在许多情况下,只需对操作器动力学中耦合和非线性最强的项进行补偿,然后加PID反馈控制,就能取得较好的控制效果.从而简化了控制方案,以PUMA560的前三个关节的参数作模型,对文中的方法进行了仿真.     

一种改进的模糊PD 控制器

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性，将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合，提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器．该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性．数值仿真证明了其有效性和高效性．     

异步电机软启动的变论域模糊自适应控制策略

异步电机软启动系统是一个时变、非线性的高阶系统,将变论域模糊自适应控制方法应用于异步电机的软启动控制系统中,并建立电机软启动控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型,给出了变论域自适应模糊控制方法的仿真结果,与传统PID控制和常规模糊软启动控制方法进行了比较。仿真结果表明,该方法具有无需精确建模、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点,切实可行,并优于其他控制方法。     

基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器

针对一类非线性函数未知的非线性离散系统，提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法，并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的．仿真例子证明了该方法的有效性．     

一种基于模糊逻辑的入口匝道自适应控制器

高速公路的交通流存在很大的不确定性,模糊逻辑是解决其控制问题的有效方法。对传统的ALINEA模型进行了扩展,提出一种新的自适应模糊匝道控制器。当高速公路路段的临界密度不能被预先正确估计或者因交通环境的实时变化而难以估计时,提出的自适应模糊控制器将显示出其优越性。在仿真试验中,根据交通流的各种性能指标,将新的自适应控制器同传统的ALINEA方法做了详细的对比。     

An advanced fuzzy controller for traffic lights

In the paper a realistic approarh to fuzzy control of urban road traffic lights is described. Fuzzy application is encouraging since the design procedure of vehicle actuated traffic light systems is very transparently, and an adaptation to changing situations of traffic is easily to accomplish. The paper presents simulation results obtained for an intersection with 12 main direction traffic flows. The fuzzy controller proposed switches to a two-state, a three-state or a four-state control. The results with respect to the average loss of traveltime are very promising in comparison with other controllers applied to the same simulation example.     

在线规则自适应模糊控制算法及其应用

针对现场对控制过程的具体要求,提出了一种在线规则自适应模糊控制算法。现场运行效果和仿真结果表明该法能提高系统的稳态精度,并具有响应快速,超调最小等特点。     

一种改善稳态性能的模糊控制器

针对常规模糊控制存在静差的缺陷，提出一种变结构自适应模糊控制器，该控制器能够根据控制过程的不同阶段进行变结构控制和自适应控制，且不存在平滑过渡问题，有效地改善了系统的动态性能并克服了静差，为大时滞系统和许多未知模型系统控制提供了一种新的思路，仿真和实际应用证明了该控制器的有效性。     

Fuzzy IMC-PID控制器的设计及仿真研究

从IMC结构出发,提出了一种基于fuzzy、PID控制的Fuzzy IMC-PID控制器,对工业过程中时滞系统纯滞后环节一阶Pade近似后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再依据合适的模糊控制规则,对其进行在线二次自整定。借助MATLAB工具箱进行仿真,结果表明,该控制器具有内模、模糊、PID控制器的优点,超调小、调节性能好、鲁棒性强。对于大纯滞后或非线性系统能够较好地工作,可以推广应用于一般工业过程控制中。     

机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计

针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.控制结构简单,不需要复杂的运算.该设计方案柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象.仿真结果表明了所提控制策略的有效性.