利用脉冲推力矢量修正弹道的方法研究

本文基于落点平面上的误差量作为弹道修正的基本原理，对利用一组安装在火箭弹头部环向均匀分布的侧向脉冲发动机提供的多次、恒定的控制力。实现修正弹道的方法进行了研究。同时以某尾翼稳定火箭弹为例，根据运动方程建立了其数学模型，通过仿真证明了该方法可减小火箭弹落点的散布。     

推力偏心对精确制导火箭弹的弹道影响仿真

为了研究推力偏心对精确制导火箭弹弹道的影响,通过对推力偏心的几何分析,建立了推力偏心的数学模型。采用蒙特卡洛法对火箭弹进行射击仿真实验。在推力偏心影响下,通过调整射角分别得到了在三个射角下主动段弹道散布情况,证明射角对距离散布较大;进行了燃气推力偏心和几何推力偏心对弹道散布的影响仿真,证明燃气推力偏心对弹丸的方向散布影响较大;进行了推力偏心对全弹道散布的影响仿真,证明全弹道散布超过了末制导的捕获域。     

火箭弹推力方案的优化设计

提出了一种基于Matlab/Simulink和iSIGHT软件平台,以火箭弹规定的射程为约束,以火箭弹飞行过程中的最大马赫数最小为优化目标的火箭弹推力方案优化设计方法.在Matlab/Simulink软件下建立火箭弹飞行的六自由度弹道仿真模型,推力模型依所选推力方案而变化,利用iSIGHT软件的优化功能充分挖掘每一种推力方案的潜能.经过大量的优化计算,可以得到每一种推力方案下的最优结果.文中还对每一种推力方案下所需要的火箭发动机总冲进行了分析.     

风对散布的影响

在收集到地面风，低空风以及中高空气象数据的基础上，采用数值分析方法，计算实际风作用下的弹道，从而得出减小方向散布和提高瞄准精度的几点看法，这对火箭总体设计者在研究风对火箭弹道的影响问题上有一定的借鉴和作用。     

火箭弹被动控制

建立了以弹性适配器作为被动控制器的火箭弹被动控制的数学模型，给出了数据模拟结果，并用以说明被动控制减小火箭推力偏和动不平衡引睦民的弹道散布的效果，最后阐明了火箭被动控制的机理。     

低速火箭弹弹道主动段的近似解法

本文根据单兵火箭弹、扫雷弹及烟幕弹等火箭弹飞行速度低(马赫数M<0.7)的特点,建立了一组求解低速火箭弹主动段任意点弹道诸元的近似公式.此组公式不同于以往的任何解法,它直接假设V_x、V_y对时间t的函数关系,并由此得到V和θ的表迭式,而射程x和弹道高y则通过对V_X和V_y的积分获得;式中的待定系数,则是以原火箭弹主动段的运动方程组(常微分方程组)及其一、二阶导函数的对应方程组作为初始条件来确定. 由于近似公式中V_x、V_y均为独立表达式,不需联立求解,故从事该类弹丸设计的工程技术人员.用此组公式进行迅速、简便的计算,即可获得主动段任意点弹道诸元.     

减小火箭弹散布的参数优化设计

以火箭弹的六自由度运动方程为基础，建立了计算散布的优化模型。采用阶梯推力加速度、等减速旋转法和尾冀延时张开等方案来减小火箭弹的散布。利用优化方法对影响阶梯型推力加速度、等减速旋转法和尾冀延时张开等重要参数进行了优化设计，计算结果表明这是一种减小火箭散布的有效途径。     

小高炮外弹道通用仿真模型

提出了小高炮弹道通用仿真模型，给给出了模型参数的辨识方法。     

火箭弹推力偏心随机过程对弹道的影响

研究了火箭弹推力偏心随机过程对其主动段末偏角散布的影响特性，建立了数学模型，进行了计算和分析，为减小火箭弹散布提供了设计依据。     

拖缆火箭弹道计算研究

建立了拖缆火箭和绳索的运动方程，并进行求解，为拖缆火箭的弹道设计提供了参考依据。     

外弹道设计中的弹重最优化问题求解

本文求解了外弹道设计中两个基本而重要的弹重最优化问题,还重新确立了“合理弹重”的概念与判据。两个问题是:给定最大射程X_m,求使膛口动能E极小的最优弹重q~*;给定膛口动能E,求使最大射程X_m极大的最优弹重(?)。本文用定理形式揭示了所述问题的规律性与解法,解算出了相应的特征值表,使问题得到了完善解决。     

尾翼脱壳穿甲弹的网格生成方法

尾翼脱壳穿甲弹的几何外形十分复杂，给研究弹托和弹体之间的气动干扰工作常带来很大困难．运用Ｔｈｏｍｐｓｏｎ方法和计算域先分块生成网格，然后拼结，获得可用来数值模拟弹托从弹体上分离时干扰流场的合理网格系统．该方法简单方便，网格生成收敛速度快     

6D外弹道微分方程组混杂解法初探

提出了６Ｄ外弹道微分方程组的混杂解法，介绍了这种方法的基本思想和求解过程，并讨论了它的特点。     

大长径比弹箭在飞行时的柔性变形特性分析

对于远程火箭和杆式穿甲弹这类细长飞行体来说 ,随着弹体长径比的增大和飞行速度的提高 ,其在空中的柔性变形已经不可忽略 ,变形的大小可能远超过弹箭设计时所允许的公差 ,将严重影响弹箭的飞行性能。本文提出了大长径比弹箭在飞行时柔性弯曲的动力学模型和有限元模型 ,并对柔性变形进行了仿真分析 ,讨论了飞行速度和长径比等参数对飞行体变形的影响。研究结果对细长弹箭的设计具有一定参考价值     

风的交叉影响研究及对旋转弹射表改进的建议

从理论上分析了对于旋转稳定弹横风影响射程,纵风影响方向的原因,以6自由度运动方程从计算上证实了这种交叉影响不容忽视,建议在射表中增加风的交叉影响栏目,以提高射表精度．     

小口径尾翼脱壳弹外弹道优化设计

对小口径尾翼脱壳穿甲弹结构参数在飞行弹道上对空气动力特性、外弹道特性的相互影响作了分析，建立了飞行弹道上对主要结构参数进行气动力、外弹道一体化优化设计的数学模型，利用空气动力与外弹道数值计算和最优化方法进行求解。通过对某小口径火炮尾翼脱壳穿甲弹优化设计应用表明，优化设计后的脱壳穿甲弹主要性能优良，优化设计收到了很好的效果。     

航空子母炸弹弹道特征数的处理方法

航空子母炸弹的母弹和子弹的外形结构均比较特殊。母弹从载机上落下后,受飞机扰流的影响,其运动参数发生交化。子弹从母弹弹体弹出后,其初始攻角一般均很大,子炸弹的摆动现象较严重。所以,它们的阻力特征与一般弹丸不一样。本文分析了航空子母炸弹的弹道特点,针对其独有的特殊性给出了不同的处理方法。为分析研究航空子母炸弹的运动规律和编制投弹表探明了一条可靠的捷径。     

基于内弹道改进型零维模型的装药优化仿真

根据火炮实际射击过程的特点 ,对经典内弹道模型进行部分修正 ,考虑了传火过程及挤进过程等 ,建立了改进型的内弹道零维模型 ,并提出了相应的优化模型 .利用最优化方法对内弹道装药条件、传火及挤进过程进行了优化分析 ,结果表明 :点传火及装药优化分析为提高火炮内弹道性能提供了理论方法和强有力的工具 .     

简易制导炸弹方案弹道优化设计

从简易制导炸弹的制导控制方案出发,分析了影响简易制导炸弹射程和精度的主要因素;给出了弹道设计所采用的弹道方程;建立了以方案机构产生的俯仰角突变时间t1、t2为设计变量,飞行距离为目标函数,满足控制精度、速度、法向过载和舵偏角等约束条件的方案弹道优化设计模型,并进行了数值仿真.数值仿真计算表明,按此优化设计模型得到的方案弹道,具有射程远、精度好的优点,方案弹道的优化设计除取决于方案机构给出的弹道倾角外,还将取决于投弹的初始条件.