自动洗消机械臂的设计与控制

为应对日趋复杂的核生化安全威胁,进一步提升洗消装备的自动化程度和快速作业能力,设计用于装备 快速自动化洗消的自动洗消机械臂。给出洗消作业流程,采用多层臂架折叠技术实现越野底盘车载需求,通过多自 由度复合运动控制技术实现自动化洗消过程所需的精确匀速直线运动。结果表明：该机械臂能用于对车辆和大型目 标物的快速、自动化洗消,有军事和民用意义。     

基于虚拟仪器的自动化测试系统设计与软件实现

基于虚拟仪器技术,依据实际的某接收机测试设备研制任务,设计了一套自动化测试系统。系统以工控机为核心,数据采集卡、GPIB控制器、串行接口板卡等为扩展,Lab-VIEW编程语言为工具。通过测控软件实现对多种接口和多路通道的控制,并对实时数据进行处理分析,完成测试功能。系统扩展性好,自动化程度高,改进了以往手动对硬件进行设置和测试的测试方法,节约了成本,操作界面友好,在某型号导弹测试中得到应用。     

模糊飞行姿态控制系统设计

针对飞机模型的不确定性,文中采用模糊规则寻优调整和模糊变量论域自适应调整的模糊控制方法．对飞机姿态角自动控制系统进行设计．分别在6个不同的飞行状态,向系统引入相同的俯仰角偏差,数字仿真结果表明．这种模糊控制方法取得了良好的控制效果。     

舰载机纵向自动着舰控制系统设计

LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下,以某飞机为例,对其纵向自动着舰控制系统进行分析、设计与仿真,结果表明采用LQG/LTR方法设计的控制器具有较好的鲁棒性,并且具有良好的效果。     

弹头自动装配机控制系统的设计与应用

针对弹头装配存在的问题,提出一种基于PLC 的弹头自动装配机控制系统。分析弹头装配的现状和存在 的问题,阐述弹头自动装配机的组成和控制系统的功能,设计控制系统的硬件部分,并从专机程序、报警系统、初 始化和自动生产画面4 个方面对控制系统的软件部分进行详细设计。测试结果表明：该系统能实现弹头的自动装配, 提高弹头装配的生产效率和自动化程度。     

舰载机自动着舰控制系统设计与仿真

为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器.该控制器具有分段连续自适应律,用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响.将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统.仿真结果表明:L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况,并且具有抑制稳态尾流的能力,实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制.     

基于信息系统的通信控制机的设计与实现

针对目前我军信息系统不同装备之间大多不能实现信息互联互通的问题,设计一种基于信息系统的通信控制机。阐述其结构组成、工作过程及应用模式,给出硬件及软件设计方案。结果表明：该通信控制机能拓展战场通信网络,满足部队使用和维护等要求,实现在传统野战被覆线上实时传输大容量数据的功能,有效提高部队执行多样化任务的能力。     

基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计

由于无人机数学模型中6个气动系数的各个导数是高度和马赫数的一维或二维函数．使用常规飞控系统的无人机控制器结构复杂。控制效果较差。为了解决以上问题,文中提出了基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计。并且进行了仿真。仿真结果表明。基于模糊控制理论的无人机飞控系统控制效果优于常规控制器,它也说明模糊理论在无人机飞控系统中有很好的应用前景。