基于120°方波电流控制的无刷电机数学模型

永磁无刷电动机以其功率密度高、调速范围宽以及运行效率高而广泛应用于电动车辆的驱动系统,文中用120°方波电流控制的永磁无刷电动机建立其数学模型,物理概念清晰,控制方式简单。实验结果验证,该数学模型能模拟永磁无刷电动机系统实际运行过程,可应用于判定无刷电动机系统转矩脉动情况,以及无刷电动机系统在弱磁时的控制性能等,从而减少时间,提高调试工作效率。     

矿井提升机的无速度传感器矢量控制

针对矿井提升机对高性能调速的需要,对矢量控制技术进行了详细地研究,建立了基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器异步电机矢量控制系统,实现了转速的在线辨识;又利用Matlab/Simulink对控制系统进行了建模仿真;仿真结果表明采用的控制策略控制效果良好,能在较大负载扰动下实现无传感器方式的异步电机的稳定运行.     

电动车用交流异步电机宽速域控制策略

针对异步电机转速控制中传统电压型磁链观测方法引起的直流偏移问题,设计了通过截止频率实时调整的饱和反馈低通滤波磁链观测器。为解决传统弱磁计算不准确问题,提出了一种恒压弱磁控制方法,有效地实现了恒转矩区和弱磁区的平稳调速。在建立基于转子磁场定向的交流异步电机矢量控制数学模型的基础上,制定了一种综合考虑恒转矩区和弱磁区的基于MRAS系统的转速控制策略。对所提出的控制策略进行了仿真与实验,结果表明系统获得了良好的控制效果,验证了算法的合理性和有效性。     

刮板输送机智能变频控制技术研究

为提高井下综采工作面刮板输送机煤炭运输效率及设备综合利用率,提出采用智能变频控制技术对刮板输送机运行进行控制.依据山西某矿11305综采工作面实际情况,对变频控制技术方案进行设计.经现场应用后,刮板输送机运行可满足井下煤炭运输需要而且综合能耗较低,取得较好智能变频调速控制效果.     

离散位置的永磁无刷电动机矢量控制系统探究

介绍了永磁电动机的控制技术,对永磁无刷电机的矢量控制思路做比较,分析借助离散位置信号进行矢量控制系统的原理与实现过程。得出利用霍尔位置传感器进行系统实现,此方式在不增加永磁无刷电机和其控制成本的前提下,可有效的对电动机方波电流提前换相弱磁控制调速范围过小的问题,提高了电动机在全速范围内的可控性,具有一定的优势。     

永磁同步电机弱磁控制系统仿真研究

阐述了永磁同步电机电流矢量控制策略,在此基础上设计适合不同类型电机实现弱磁控制的算法,该算法能够保证电机在整个弱磁区域以最大的转矩电流比运行,同时还利用电流解耦补偿器改善控制性能。通过Simulink对系统进行稳态和瞬态仿真,分析了电机弱磁性能,仿真结果验证了该算法的正确性,且具有良好的动态调速性能。     

基于离散位置的永磁无刷电动机矢量控制系统

永磁无刷电动机以其高密度、高效率已成为电动轿车用驱动电动机的主流。针对车用工况对驱动电动机低速大转矩、高速恒功率宽调速以及低制造成本的要求,提出一种低成本、高性能永磁无刷电动机矢量控制方法。该方法在电动机起动和低速时,采用离散位置信号的矢量控制技术以保证可靠起动,高速时采用离散位置传感器获取连续位置信号的矢量控制技术以获得优越的高速性能。该方法在不增加永磁无刷电动机及其控制系统成本的前提下,克服方波电流换相控制弱磁调速范围窄的缺点,全面提高电动机在整个速度范围的性能。     

基于异步电动机的电动汽车驱动系统

为了顺应汽车低碳环保的发展趋势,将异步电机用作电动汽车的驱动电机来代替价格昂贵且环保性差的永磁同步电机。采取转子磁链定向矢量控制的方法来实现异步电机的调速控制,在此基础上建立了一个异步电机作为驱动电机,由电池和双向DC/DC供电的电动汽车驱动系统。推导了异步电机的数学模型,搭建了一个小型电动汽车实验平台,并在实验平台上对异步电机调速性能和双向DC/DC供电系统进行了实验验证。实验结果表明,采用转子磁链定向矢量控制能很好的实现电动汽车的驱动系统的调速控制。     

他励直流电机电枢／励磁独立模糊控制设计研究

鉴于他励直流电机弱磁调速时呈非线性,传统PID难以获得高精度控制,现基于模糊逻辑设计了其电枢／励磁独立控制器。该控制器结合模糊控制自适应能力和PID控制的全局渐近稳定性能于一体,组成复合模糊-PID控制器,分别控制直流电机的电枢／励磁回路电流,从而实现电机高性能自适应调速控制。数字仿真表明,所设计的模糊控制系统能够使电机速度响应无超调、无稳态误差,性能明显优越于PID控制。     

基于目标距离的VVVF电梯速度控制

针对传统电梯速度控制技术中存在着的平层爬行、电梯运行效率不高的缺点,提出了基于目标距离的VVVF电梯的速度控制方式的基本原理,并采用嵌入式系统来实现其具体的控制过程。通过搭建试验平台进行实验测试。研究结果表明,采用这种新型的电梯速度控制技术可实现电梯无爬行平层,大大提高了电梯的运行效率。     

矿井提升机调速变频控制装置优化

针对矿井提升机调速装置存在的启动电流大、运行不稳定、安全性低的问题,提出基于变频控制技术的矿井提升机调速装置优化方案。重点分析了以DSP控制器为核心的矿井提升机变频控制装置的方案设计、主回路设计、控制系统设计,并完成应用与分析。实际应用结果表明,优化后的矿井提升机变频控制装置可满足提升机安全、稳定、可靠运行要求,有助于提升矿井作业安全系数和作业效率。     

基于C#的水平井牵引器监控系统设计

水平井测井用牵引器是水平井测井工艺中测井仪器的输送工具。为保证水平井牵引器能够正常工作,配备功能齐全的水平井牵引器监控软件不仅必要,而且也是水平井测井实现自动化、智能化的重要组成部分。针对水平井牵引器对上位机监控系统的要求,设计了基于C#的上位机监控系统,能够操控牵引器测井,同时也能直观地对牵引器各项参数进行实时监控。实验结果证明,系统各项功能运行良好,界面友好,满足设计要求。     

基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究

在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.     

基于AMESim与Simulink的液压牵引器驱动机构联合仿真

在复杂的水平井工况下,轮式液压牵引器比机械式牵引器表现更好.而液压牵引器推靠系统需要能适应套管变化的控制系统才能应对复杂的井下工况.以某一型号液压牵引器的液压推靠系统为研究对象,先利用AMESim软件建立对应的牵引器液压推靠系统仿真模型,根据Simulink软件在控制系统设计方面的优势,设计了PID控制和模糊PID控制...     

弹簧片式牵引器牵引锁止力学及结构优化研究

为满足水平井井下工具的输送要求,本文提出了一种新的具备大牵引力、防卡堵的液压伸缩式井下牵引器;牵引器支撑机构能否保持与管壁锁止,是伸缩式牵引器能够向前爬行的关键。因此,本文建立了牵引器在负载力作用下的牵引锁止力学模型,通过计算得到支撑机构不同布局方式下的牵引锁止条件,同时以较小支撑缸的压力为评价标准,得到伸缩式牵引器的最佳布局方式;最后通过仿真分析验证了牵引器牵引锁止条件的正确性,本文的研究成果对伸缩式牵引器的设计具有一定指导意义。     

伺服系统速度模式下的无传感研究

永磁同步电机的驱动系统逐渐在各种工业生产场合中应用,对其性能的要求如在较大的速度带宽范围时的动态响应和精确控制也越来越高。然而,在调速范围上,对应用于永磁同步电机运行的无传感矢量控制技术来说仍然是个问题。因此,提出在速度调节上运用弱磁控制和等效控制反馈上构建滑模观测器组合控制方法,达到扩展运行速度范围和提高系统的鲁棒性。     

矩阵变换器与直接转矩控制技术的融合研究

通过电机定子磁链的增量实时计算出矩阵变换器的期望输出电压矢量,结合矩阵变换器双空间矢量调制策略和异步电机直接转矩控制技术,实现了采用矩阵变换器供电的异步电机直接转矩控制.利用Matlab/Simulink构建了系统模型,给出了仿真结果.结果表明,系统运行稳定,具有优良的动静态性能.     

DTC和SFOC相结合的交流调速方法的研究

本文提出了一种将直接转矩控制（DTG）与定子磁场定向控制（SFOC）相结合的电压调节方式,一方面采用定子磁场定向控制,将交流量转化成直流流量以便于调节,另一方面又采用直接转矩控制技术调节转矩和磁通的偏差以加快响应,同时使用电压调节法避免了电流的解耦,而转矩和磁通的连续调节方式则克服了传统的直接转矩控制带来的转矩脉动。并通过仿真证明了该调速系统的性能。     

煤矿井下主排水泵变频调速系统研究

针对现阶段矿井排水泵存在的能耗高、自动化程度低等问题,提出将变频调速系统应用到排水泵控制中,并根据山西某矿中央水泵房实际情况,对变频调速系统结构、变频调速方式、控制流程等进行阐述。经现场应用后,该变频调速控制系统表现出较好应用成果,不仅可满足井下排水需求,而且可明显降低排水泵能耗,实现了节能、高效、自动运行。     

基于瞬时功率理论的永磁无刷直流电机弱磁扩速控制

采用基于瞬时功率理论的方波电流弱磁控制方法,有效地解决了永磁无刷直流电机基速以上的运行困难。同其他控制方式相比,该方法不需改变电机结构、增加硬件、复杂的矢量变换等,通过控制无功分量Se就可得到宽范围的扩速比和良好的运行性能。仿真结果表明该方法基速以上扩速比接近2：1,电流没有明显的畸变,达到了预期目的。