平面铰链四杆机构的分类及其特性

提出了分类原则，系统分析了平面铰甸四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性，得到了平面铰链四杆机构的树状枝状分类图。     

基于ADAMS软件的啤酒瓶装箱机双四杆机构的运动仿真优化

为提高装箱机的工作效率和获得较好的使用性能,采用机械系统仿真软件ADAMS针对其双四杆机构进行仿真分析和优化设计.首先建立了该机构的虚拟样机模型,并进行运动学仿真分析,然后将模型作参数化处理,通过对每个设计变量进行灵敏度分析,选取其中灵敏度最高的几个变量进行优化评估,最后得到优化结果.     

食品机械平面四杆机构的遗传算法优化设计

平面四杆机构在食品机械中应用广泛,通过分析平面四杆机构的基本特性,针对食品机械的应用特点,以角位移误差和行程速比系数为优化变量,并基于MATLAB软件中的遗传算法,建立了平面四杆机构的优化设计模型,为复杂食品机械平面四杆机构缩短运行周期、提高运动精度的优化设计问题提供新的思路和方法.     

基于SimMechanics软件模块集的3-RRRRR并联机构运动仿真

介绍了基于Simulink/simMechanics模块集对3-RRRRR并联机构进行仿真研究的方法,建立了仿真模型,设置各项参数,进行了该并联机构的运动仿真,并得出了正确的结果.与其它方法相比,最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,具有系统建模方便,直观和仿真功能强大的特点,能大大减轻设计人员的工作,为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.     

再现轨迹平面四杆机构的优化

将正交试验设计和模拟退火算法相结合,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹的精度最佳为目标函数对平面四杆机构进行优化设计。计算结果表明,该方法不仅优于鲍威尔法,而且增大了求得全局最优解的可能性和效率。     

平面机构运动分析杆组法及编程

对原动件为单杆构件的平面机构进行运动分析时 ,运用杆组法将机构拆分为单杆构件和RRR ,RRP ,RPR双杆组 ,分别建立数学模型并利用VB 6 0面向对象的程序设计语言及其强大的图像处理功能编制程序 .主程序根据输入参数界面判断杆组类型 ,调用相应子程序对各个位置分别计算 ,即可快捷、准确地输出计算结果     

确定平面四杆机构杆长公差的权重因子法

为了解决工程中四杆机构杆长公差的标注问题,提出了确定杆长误差的权重因子法.在运动分析的基础上,利用微分法导出了误差传递函数,分析了各构件误差对机构输出运动的影响.导出由权重因子表示的杆长公差综合表达式,据此得到的杆件误差可满足在特定位置输出转角允差要求.通过实例,说明了权重因子法在工程中的应用.     

平面四杆机构曲柄概念及其存在定理的拓广

从相对运动观点出发，提出相对曲柄概念；在此基础上提出了相对曲柄存在定理，并对该定理进行了详细论证。     

平面五连杆机构优化设计

本就实现连杆上两点的直线运动轨迹的机构优化展开讨论，给出了连杆上的点的复数向量表示及机构优化的数学模型，采用MATLAB软件完成优化计算。     

高级平面机构运动分析的转换机构法

根据Goodman间接分析法的基本思想，将平面复杂机构转换为平面Ⅱ级机构，用平面Ⅱ级机构运动分析方法进行分析，然后通过一些换算关系式求出原机构的运动参数。文中论述了应用转换机构法对平面复杂机构进行运动分析的过程，推导了基本运算公式。并对具体实例进行了分析。     

基于ADAMS软件的弹性平面四连杆机构动态特性分析

由于弹性连杆机构的动力学模型是一非线性、强耦合的时变微分方程,求解时不能采用传统的实模态的求解方式,文章采用ADAMS虚拟样机软件仿真分析了连杆机构刚弹性时的响应情况,得到了弹性四连杆机构的响应曲线。仿真结果表明,将连杆视为弹性体后,输出摇杆存在一定的弹性应变,且随着曲柄的转速增加机构中摇杆的弹性特性会显现得更加明显。     

基于UG的四连杆机构的运动分析仿真

利用基于UG的机构运动分析模块,详细介绍了一套完整的四连杆机构的参数化建模设计、运动副的创建与运动仿真。     

利用闭环矢量方程进行机构运动分析

以闭环结构为基础,对机构进行了运动分析。运用矢量法建立机构的位移矢量方程,推导出速度、加速度矢量方程。使用SIMULINK对运动方程进行运动仿真求解,获得机构的运动参数,并给出实例。     

剑杆织机打纬机构动力学分析及仿真

打纬机构是剑杆织机中利用往复摆动的筘座将纬纱打向织口的机构,它与织机的工作效率和机架墙板的寿命密切相关。为研究打纬机构对织机墙板振动的影响,建立了四连杆打纬机构的理论模型,对打纬机构进行了运动学和动力学分析,求出轴承支座的约束反力,并利用ADAMS对机构虚拟样机进行了动力学仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性,为后续研究织机墙板振动特性和优化提供了参考依据。     

食品包装机的横封机构运动仿真分析

横封是食品包装过程的一个非常重要的工序,横封的结构决定了包装的速度和品质。对食品包装机几种常用的结构做了分析介绍,并对旋转式横封机构常用的转动导杆结构作了深入分析,建立数学模型,对其特性进行理论分析,运用ADAMS软件对转动导杆机构进行运动学分析。结果发现,随着导杆角度的变化,机构输出端的角速度与角加速度曲线变化,证明理论分析的正确性。此次研究为横封机构的研究及控制系统的设计提供理论依据,为食品包装机的设计提供技术支持。     

计算机仿真在机构动力学分析中的应用

介绍了计算机仿真技术在机构动力学分析中的应用。根据牛顿力学原理建立和推导了机构的运动方程。使用MATLAB／SIMAULINK对运动方程进行动力学仿真,求解机构运动副中的反力及机构中的平衡力矩。     

基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真

为了分析探讨剑杆织机空间四连杆引纬机构参数变化对其运动学特性的影响,通过代数解析的方法建立了该机构各部分数学模型,编制了MATLAB程序对其进行运动仿真,得出了运动特性曲线,同时定量分析了转速和曲柄长度变化对引纬机构运动规律的影响。分析结果表明,所得的运动特性曲线符合所需引纬要求,可以通过调节转速和曲柄长度优化运动规律曲线。     

基于VB软件的盘形凸轮机构的参数化设计与运动分析

文章以VB编程语言为工具,根据直动推杆的不同类型,分别对盘形凸轮机构进行了参数化设计。此方法只需给出凸轮机构的几个相关参数,并选择推程与回程的运动规律,就可方便快捷的设计出凸轮机构。对比于传统的绘图法,提高了效率和准确度,同时对其它类型的机构分析也具有重要的参考意义。     

基于Maplesim的喷气织机开口机构建模与仿真

建立系统的物理模型是分析系统特性、优化系统参数并进行故障诊断的前提.介绍了新的基于Modelica语言的多领域建模仿真软件--Maplesim,通过模型库中的预定义元件,建立了喷气织机开口机构的物理模型,并进行了运动仿真,得到了综框运动特征,在此基础上,提出了新的凸轮轮廓曲线设计方法.给定从动机构运动规律,在Maple...