控制能量受限下离散线性系统能控域结构*

本文讨论控制器能量受限时,线性系统的能控域结构,并给出解析表达式。     

正控制总量受限下离散线性系统的能控域

本文研究正控制总量受限下一类多输入离散线性系统的能控域问题.利用线性系统的分解技巧、凸集的支撑超平面与阶的估计等方法,得到了能控域的结构性定理,还给出了状态属于能控域的显式判别条件,这些结果在工程控制与社会经济系统中是有实用价值的.     

一类无穷维半线性系统能控的充分必要条件

本文给出无穷维半线性系统能控的充分必要条件及其应用。     

关于离散线性系统能决定性的判别

本文得到离散线性系统能决定性的一个判别定理,该定理解决了文献中尚未解决的相关问题。     

线性定常系统的δ－算子描述──能控性与能稳性*

本文讨论了δ－算子描述下的线性定常系统的能控性与能稳性问题。研究结果表明：虽然两种描述（即传统的ｑ－算子描述和本文讨论的δ－算子描述）方法下的能控性定义及判据形式上并无二致，然而在高速采样的条件下，两种描述方法下的系统的能控度与能稳度呈现出完全相反的特性，一般而言，δ－算子描述方法更加适合高速采样情形。     

一类离散时间切换线性系统的无差拍控制

研究一类带多控制器和多传感器离散时间线性系统的无差拍控制.对能控系统,通过适当的状态坐标变换获得系统矩阵的块三角结构,再设计状态反馈和周期切换策略使得状态反馈矩阵在有限周期内为零,从而保证闭环系统的无差拍稳定.进一步,对能观系统,设计具有有限时间精确估计的动态输出反馈,通过适当的周期切换策略实现闭环系统的无差拍稳定.最后,给出一个例子以验证所提设计方法的有效性.     

系统结构能控性检验的有向图方法*

本文通过引入一种新的有向图－“类仙人掌”，给出了系统结构能控新的充要条件，同时，给出了检验系统结构能控的有效方法。     

广义离散随机线性系统的马尔可夫估计

本文讨论了带有脉冲模的广义离散随机线性系统Exk=Φxk-1+гwk-1,yk=Hxk+vk的马尔可夫状态估计问题,得到了这个估计的递推算法.     

不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H∞控制

研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lyapunov函数技术,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统,提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．     

约束随机线性二次最优控制的研究

本文研究线性终端状态约束下不定随机线性二次最优控制问题.首先利用Lagrange Multiplier 定理得到了存在最优线性状态反馈解的必要条件, 而在加强的条件下也得到了最优控制存在的充分条件. 从某种意义上讲, 以往关于无约束随机线性二次最优控制的一些结果可以看成本文主要定理的推论.     

等式约束的网络化控制系统的稳定性设计

研究了等式约束的网络化控制系统的稳定性问题．在假设网络时滞是随机变化的，并且假设网络化控制系统的被控对象为一个具有等式约束的时滞系统的情况下，将网络化控制系统模型化为一个混合系统．然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该混合系统渐近稳定的一个充分条件．根据此充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式，较容易地获得系统的最大允许网络时滞以及此时的控制器．最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的．     

A Parallel Algorithm for Linear Programs with an Additional Reverse Convex Constraint

A parallel method for globally minimizing a linear program with an additional reverse convex constraint is proposed which combines the outer approximation technique and the cutting plane method. Basicallyp(≤n) processors are used for a problem withnvariables and a globally optimal solution is found effectively in a finite number of steps. Computational results are presented for test problems with a number of variables up to 80 and 63 linear constraints (plus nonnegativity constraints). These results were obtained on a distributed-memory MIMD parallel computer, DELTA, by running both serial and parallel algorithms with double precision. Also, based on 40 randomly generated problems of the same size, with 16 variables and 32 linear constraints (plusx≥ 0), the numerical results from different number processors are reported, including the serial algorithm's.     

线性离散奇异系统的不定二次最优控制问题: Krein空间方法

The finite time horizon indefinite linear quadratic(LQ) optimal control problem for singular linear discrete time-varying systems is discussed. Indefinite LQ optimal control problem for singular systems can be transformed to that for standard state-space systems under a reasonable assumption. It is shown that the indefinite LQ optimal control problem is dual to that of projection for backward stochastic systems. Thus, the optimal LQ controller can be obtained by computing the gain matrices of Kalman filter. Necessary and sufficient conditions guaranteeing a unique solution for the indefinite LQ problem are given. An explicit solution for the problem is obtained in terms of the solution of Riccati difference equations.     

可调螺距螺旋桨推进特性分析及控制系统研究

介绍了可调螺距螺旋桨的定义及工作原理，并归纳了可调螺距螺旋桨推进装置的工作特性及特点，通过与定距桨进行的对比分析，总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;目前调距桨控制系统一般采用传统的PID控制方法。但由于PID控制器的参数不便于调节。不能取得良好的控制效果，从而提出了基于模糊神经网络控制的调距桨控制系统的设计，以提高调距桨在各种工况下的控制效果，仿真试验结果表明了调距桨控制系统设计的合理性。     

离散系统的滑动模控制及其在一伺服系统控制中的应用

本文借助李雅普诺夫稳定理论研究了一类具有有界参数和扰动不确定性离散系统的滑动模控制方法，并将其用于一飞行仿真器的高精度伺服控制，得到了较好的仿真和实验结果。