栅栏式挡车杠的设计及应用

由于旧式的天挡式挡车杠无法满足在巷道顶板运行的单轨吊,设计了满足单轨吊和绞车共用斜巷运行要求的栅栏式挡车杠,运行效果良好。栅栏式挡车杠装拆方便,操作简单,安全系数较高。经现场使用检验,栅栏式挡车杠既节省材料,又方便维护。     

KHG6—127／B型斜巷轨道防跑车装置

斜巷轨道防跑车装置KHG6-127/B型是一种常闭式防跑车装置,它的使用,彻底改变了过去斜巷防跑车装置动作不可靠、安全系数不高的缺点,主要适用于倾角在30°以下的提升运输斜巷。1斜巷轨道防跑车装置简介KHG6-127/B型斜巷轨道防跑车装置有脱扣机构、传感器、主控箱、滑轮、提升机、语音报警显示屏、吸能器和柔性挡车栏等设备组成。平时正常情况下,挡车栏处于常闭状态,当绞车启动正常运行时,矿车到达设定位置,挡车栏自动升起,矿车通过后,挡车栏自动下落。当矿车超速(断绳脱钩、跑车等)时,挡车栏对跑车进行可靠的阻拦,避免事故的发生。该型防…     

斜井绞车联锁挡车装置的改造与应用

洛阳义安矿业有限公司是1座设计年产120万t原煤的现代化矿井,井下某运输斜巷坡度22°,长120m,采用JD-2.5型提升绞车提升物料,每次提升2辆载重1t的矿车。该运输斜巷的挡车梯、阻车器由人工手动方式开启或关闭,通过人工升降配重吊桶实现挡车梯的起落,挡车性能较差,劳动强度大,操作不安全。因此,该矿对斜井挡车装置进行了技术改造。1改造方案通过矿用本安型电磁位置传感器对矿车进行实时监测,获取绞车运行信号。矿车运行时,触发传感     

矿井斜巷跑车防护装置的安装与使用

斜巷串车运行中因断绳、脱销、连接装置断裂等原因,造成串车与主提升钢丝绳脱离,会造成放大滑事故,此类事故的危害性极大,对此,《煤矿安全规程》明确规定,必须在倾斜井巷内安设能够将运行中出现断绳、脱钩的车辆阻挡住的跑车防护装置。这类跑车防护装置按其工作方式可分为常开式和常闭式2种,常开式斜巷跑车防护装置由两部分组成,一是跑车检测,二是跑车拦截。跑车检测是对运行中的串车速度进行检测判断,当车速超过设定的最大运行速度时拦截装置关闭,进行串车拦截。检测手段是利用安装在钢轨上的传感器获得车轮通过传感器时产生的切割磁场的信号,而后将信号交PLC控制器进行分析判断并控制挡车装置的关闭,挡车装置关闭后必须由人工复位。拦截装置由挡车网和吸能器组成,吸能器是整个跑车防护装置的核心,脱钩串车的巨大的位能和势能变化全部由吸能器吸收,其可靠性直接关系到跑车防护装置的有效性。常闭式跑车防护装置是目前可靠性比较高的安全设施,它也由两部分组成：一是串车位置检测,二是挡车栏位置控制。挡车栏处于经常关闭状态,当串车到达挡车栏上方预定位置时车挡自动打开,串车通过。串车上提通过挡车栏到达预定位置后挡车栏自动关闭。挡车栏到预定位置的距离根据控制挡车栏升降的绞车开闭车挡的时间和主提升绞车的最大运行速度确定,一般在30m左右。串车位置检测是利用安装在绞车上的轴编码器对绞车运转的圈数进行记数,由主控PLC控制器计算绞车钩头的位置,主控PLC控制器适时向各挡车栏控制的分控PLC控制器发出控制信号控制挡车栏的启闭。     

井下斜巷提升联动自动挡车装置的研制与应用

煤矿井下1.2 m及以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处挡车装置应与绞车实现联动,是斜巷提升的一项重要的安全保护措施。开滦集团钱家营矿业分公司在-600 m东十采斜巷轨山成功地研制出上坡头挡车装置与其2 m绞车联动,而且还实现了自动,使用效果好,动作安全可靠。文章详细论述了该装置的工作原理及动作过程。     

新型防跑车防护装置的应用

采区轨道上山大绞车自动控制挡车栏,是用在倾斜井巷提升系统中防止跑车的专用设备,它与带有深度指示器的斜巷提升绞车配套使用,可实现巷道全程挡车栏自动控制。该挡车栏具有系统简单、安全可靠等优点,能够有效防止斜巷跑车事故的发生。但当发生跑车事故时,挡车拦在常闭状态下将矿车挡住防止跑车事故扩大的同时,由于车辆与挡车栏硬性撞击,往往发生挡车栏损坏的现象。为减少对挡车栏的损伤,减少影响提升运输时间,工区管理人员及技术人员集思广益,对现有挡车栏进行改造,增加了全断面绳栏缓冲器。采取新型挡车栏后,当跑车事故发生时,能够在缓冲器0.3～10m范围内有效阻拦车辆,减轻了对挡车栏的损伤,避免了跑车事故扩大。     

斜巷防跑车及通讯报警系统

<正>充州矿业(集团)有限责任公司在下属矿井的井下安装了4套与天津厂家联合研制的斜巷防跑车及通讯报警系统,配套使用井下斜巷提升最常用的JD系列调度绞车和双层常闭形式的挡车栏,较好解决普通斜巷常用小绞车与斜巷跑车防护装置自动化控制的技术"瓶颈",填补了该项技术空白,实现一机双用(一套控制器控制2道挡车装置)、电话通讯、故障自动诊断和语言报警功能,各种保护较为齐全,是一套较为完善的多功能斜巷跑车防护系统,具有较高的推广应用价值。     

煤矿井下斜巷轨道运输综合监控系统

煤矿斜巷轨道运输是煤矿安全生产隐患的重灾区之一,针对煤矿斜巷轨道运输综合安全监控的现状,提出设计开发基于可编程控制器、视频集中显示技术和管控一体的斜巷轨道运输综合监控系统。通过人体红外传感器,在绞车启动前,实时检测斜巷内人员信息,视频信息同时传输至井下绞车操作室及地面实时显示,司机通过防爆监视器判断现场情况;绞车启动人员误入轨道及时报警,并通过联动控制装置,自动紧急制动绞车和轨道机车;可编程控制器采集绞车运行状态信号,提示司机做出相应反应,保证绞车的安全运行。所开发设计的煤矿井下斜巷轨道运输综合监控系统已经在多个煤矿使用,切实实现了"行车不行人、行人不行车",安全防范效果良好。     

新型气动跑车防护装置

兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿研制出了一套斜巷防跑车的防护装置,当斜巷上车场发生跑车时,挡车栏处于常闭状态,由挡车栏将车辆挡住(与绞车连锁)。手动操作时,只有车辆接近挡车栏时才可开启,挡车栏也能挡住未连挂的跑车车辆。     

柔性缓冲吸能式挡车装置

兖州矿业（集团）公司东滩煤矿研制的RHXL型柔性缓冲吸能式挡车装置,适用于各种具有深度器的大、中型提升绞车斜巷,实现了提升绞车与挡车装置的远距离同步联动控制,阻车破坏性小、自动化程度高。     

基于C#的磨机监控系统设计

针对选矿厂磨矿过程中磨机负荷难以实现自动控制以及OPC技术数据传输存在弊端这2个问题,利用VS编程软件设计了基于C#的磨机监控系统。根据实际生产的需求以及监控系统的要求,在该监控系统中设计了设备运行状态显示,磨机运行数据曲线绘制,手动、自动、专家、优化4种控制方式,人机交互的编辑和操作菜单功能模块,以及运行数据存储等功能,同时利用C#本身拥有的串口通信技术,实现了磨机控制仪与监控计算机间的数据传输。运行效果表明,该系统满足磨机自动控制要求,并具有开发成本低,可靠性强,控制方式灵活等优点。     

矿井斜巷运输信号控制系统的实现

根据0044矿井斜巷对监控系统的要求,给出了监控系统的总体结构和功能。详细分析了监控系统信号控制部分的要求,提出了对挡车器、风门以及栅栏门部分控制实现思路。矿井斜巷运输采用变频调速无极绳绞车和完善的信号控制系统有利于提高矿井的安全生产水平和工作效率,实现了斜井绞车自动化控制。     

高压变频器在煤矿提升机中的应用

梨树煤矿通过对箕斗井绞车电控系统改造,使绞车的电控系统使用高压变频装置,绞车可实现无极调速,调速快且平稳,能重载启动,有充足的过载能力,工作可靠、安全,低速调速平稳,优良的自动性能,较好的节电效果。     

液压绞车状态监测软件系统设计研究

针对液压绞车存在的手动操作无参照,随意性大,可靠性差等一系列问题,建立了液压绞车液压状态监测系统。监测系统软件以嵌入式计算机为基体,采用C语言和汇编语言,实现了行程、速度和加速度的精确测量,闸瓦位移测量与自动校准。工业性试验表明:此监测软件系统简单可靠,监测参数全面,提高了绞车运行的平稳性、可靠性和工作效率。     

基于PLC的半自磨机介质取运自动控制系统设计

摘要:针对某选矿厂半自磨机的人工作业加球的问题,提出采用工业机器人对介质钢球进行自动取运的方案并设计了一套基于西门子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自动化取运钢球控制系统,完成对加球过程的自动化控制。整个控制系统以PLC控制模块为核心与各个模块进行相连,完成半自磨机自动加取钢球的过程,最后将运行结果信息显示在触摸屏上,实现对自动加球过程的实时监测。实验结果表明,该控制系统可以较好的完成半自磨机自动加球的作业过程,与人工操作电磁铁取球相比稳定性高,介质填充率保持相对稳定,磨矿质量得到提升。     

长距离、大运量带式输送机用自动张紧绞车的国产化改进和应用

提出了一种长距离、大运量带式输送机自动张紧绞车的国产化改进及应用,列出了其改进前、后的技术参数及特点,简述了改进后的自动张紧绞车结构特点、工作原理及工控过程。改进后的绞车是一种低功率、大拉力、结构简单和响应快的自动张紧绞车,作为长距离、大运量带式输送机的自动张紧绞车具有良好的应用前景。     

串电阻调速方式固定绞车变频改造研究与应用

针对串电阻调速方式固定绞车调速性能差、启动不平稳、设备冲击大、能耗大等问题,通过研究四象限高压变频技术,解决上述问题并实现绞车自动化控制。研究绞车工频控制与四象限高压变频系统的相互切换控制技术途径,实现绞车工频控制与四象限高压变频系统的相互切换控制,提高绞车安全运行系数,达到节能降耗效果。     

棒磨机自动给矿控制系统应用研究

根据江西某选厂磨矿生产工艺流程现状,经过现场调研与理论研究,对棒磨机控制过程进行较深入的研究,完成了磨矿控制系统硬件和软件的设计开发,实现了磨矿生产过程现场设备状态信息采集控制和移动远程监控,并按照该选矿厂棒磨机实际控制要求,在上位机上实现了磨矿工艺过程状态实时动画显示、数据采集、异常报警、数据报表查询等基本功能,并开...     

井下用无极绳绞车液压系统的自动控制装置

无极绳绞车的液压控制系统采用工业级超强抗干扰的STC90C51单片机驱动ULN2003控制继电器切换电磁阀开关,实现了无极绳绞车运输的液压系统的横移液压缸、顶伸液压缸、液压马达、牵引绞车和液压泵自动控制,改善了操作工人的劳动强度,提高了运输区的工作效率。     

利用立井凿井设施施工井底煤仓

利用立井凿井设施施工井底煤仓,根据立井设施的布置情况设计煤仓的辅助运输系统,在煤仓施工中提出了慢速绞车提升、短段掘砌作业的施工工艺,根据施工特点针对性的制定了劳动作业组织及安全管理措施。