PID-BSW在充压过程中的应用

介绍了一种内部仪表——带有批量开关的PID调节器(PID—BSW)，在充压过程中实现无超调控制的过程。     

DTZB—2310A数字调节器及其应用

DTZB-2310A数字调节器是一种带微处理机的智能调节器,可控制两个回路,所以也叫双回路调节器.其功能与引进产品相当,内部有多个PID模块,不仅能完成内部串级,独立实现两路PID调节的输出,还具有温度补偿、压力补偿以及加、减、乘、除、折线近似、逻辑判断等50多种运算功能.但其价格较引进产品要便宜得多,并且     

自适应调节器——应用微处理机的仪表化自校正调节器

在工业过程控制中,对于参数未知和/或慢变化的对象在有随机干扰的工况下,用常规的 PID 调节仪表来控制往往不能得到满意的效果。针对这种情况,本文提出并已研制出应用随机控制理论的一种新型工业调节仪表。它采用计算机控制技术,应用递推最小二乘估计和以最小方差为目标函数的控制算法。这种称为自适应调节器的仪表以 M6800微处理机为主体,采用传统的模拟仪表的0～10mA(直流)的输入输出信号。由于它具有在线辨识和实时控制能力,因而可以较好地解决一般的 PID 调节器所不能解决的一些调节问题。本文叙述了该仪表的原理,硬件的组成和软件的编制,并从仪表化的角度提出了实施的方法。最后用这种仪表对不同的模拟对象作了闭环试验,并与用 PI 调节作了比较,得到了较为满意的效果,从而证实了这种仪表设计的可行性。     

自校正调节器与微型计算机(述评)

一、引言直到目前为止,在工业控制系统中普遍采用的仍是以 PID 控制算法为基础的调节器。其原因在于 PID 调节器结构简单、参数的整定比较方便,而且价格低廉。更由于长期使用,控制工程人员已熟练掌握。但在实际系统中经常遇到参数很难准确的用分析的方法得知,或参数随时间变化的情况,这时 PID 调节器或由此而派生出来的其它常规的调节器(如带有前馈的调节器等)就很     

2自由度PID控制方式的构成,特性和应用

在生产过程测量装置的高级化、高速化、复杂化、灵活性、集中化的过程中,作为最基本的控制算法,由以前采用 P(比例)I(积分)D(微分)控制,到应用微处理机的 DDC 控制的出现,虽然经过十年以上,但依然没有超出 PID 控制而出现新的控制算法。     

基于单片机的恒定水位控制系统

针对供水、造纸等行业中的恒定水位系统,提出恒定水位控制的控制方案.在分析电机机械特性的基础上,完成了控制系统结构设计,给出了系统中每一部分的传递函数.采用PID调节器作为转速调节器,实现了数字PID调节器的单片机程序,采用归一参数整定法完成了PID参数整定.实验证明,该水位控制系统能够完成恒水位控制,具有成本低,结构简单等优点.     

微机控制系统与仪表调节系统切换问题的探讨

一、概述电子计算机用于工业生产自动化是随着计算机技术和自动化技术的发展而发展起来的。特别是近年来,由于微型计算机及大规模集成电路技术飞速发展,微处理机得到广泛应用。在生产过程控制方面,可以采用微型机构成集散系统。即最低一级用微型机作控制用,每一合微型机控制单个或几个回路,这是控制分散的,另外用一台上位机(小型机)来管理若干台微型机,实现管理集中。采用这样系统,可实现从简单到复杂的调节,进而到最优控制等不同水平的控制。这种系统比模拟调节器具有更多的功能,使计算机自动控制发生很大的变化,同时调节     

基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现

针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB／Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。     

PID参数整定法的仿真

PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定.计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一.针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法.该方法以Matlab为工具,将理论计算与仿真分析结合起来,根据控制要求计算并绘制出控制器整定参数关系曲线,对计算结果进行仿真,分析整定参数在解平面上变化时闭环系统的响应,从而确定出最佳的调节器整定参数.结果表明,对于不同的被控对象参数或不同的整定要求,该方法都能方便地求得最佳的调节器整定参数,使得采用理论计算法整定调节器参数具有了工程实用价值.     

不需过程模型的自适应控制器

从理论上来说，一个用来控制连续过程的负反馈调节器所需要的所有信息已包含在过程的输入输出数据中了。人们通过分析一连串输入输出阶跃响应数据，可以手工整定一个PID控制器。个自整定(PID)控制器可以利用由阶跃响应得到的过程模型自动整定其参数。一个自适应控制器也可利用由输入输出数据得到的过程模型来调整其权值或参数。     

温度调节器中PID控制的实现

温度调节器担负着辊道窑温度的检测、调节和控制,实现窑炉内各点温度保持恒定,并保持在要求的误差范围内.这里介绍温度调节器中PID控制的实现,主要说明温度采样、增量式PID算法及温度的调节和控制.有关硬件和软件的总体设计请参阅《电脑》1995年12期“一个辊道窑温度调节器的设计”.     

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。     

基于非线性PID的串联锂离子电池组的均衡控制

针对串联锂离子电池组充放电过程中的均衡问题,设计了一种新型的非线性PID均衡控算法。利用非线性函数,构造了误差与PID参数的非线性映射关系,使得PID调节器中的增益参数随控制误差而变化,比常规的线性PID调节器具有更强的鲁棒性和更好的动态响应。仿真结果表明,该算法控制精度高,速度快,能够无超调地实现锂离子电池的能量均衡。     

20T/H工业锅炉主汽压回路参数寻优自适应PID控制

本文给出了一个自适应PID调节器应用于工业锅炉燃烧系统控制的实例,为克服自适应 控制中所遇到的实际问题,采用了监控级专家控制.实际运行表明,该系统优于常规PID调节器.     

过程控制课程中一个液位控制系统综合实验磁

液位控制系统一直是过程控制工程研究的重要内容;针对过程控制实验装置,建立了实际数学模型,采用模糊理论完成了单水箱液位控制系统实验,系统采用模糊PID调节器代替传统PID ,克服了传统PID人工整定参数工作内容繁琐的缺点。将实验结果与传统数字P ID控制系统进行对比,实现了P ID参数自整定,证明了模糊P ID调节器通过参数自整定能够有效地实现液位恒定控制。     

设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究

对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节。控制参数包含PID控制器的K_p、T_i、T_d和滤波系数α共四个参数。两个调节器共用一个积分参数T_i。用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则K_p和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小。和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制。     

混合式智能调节器

本文通过分析模糊调节器和常规PID调节器各自的特点,提出了使用专家系统技术来协调模糊调节器和常规PID调节器的方法,设计了一种新型的混合式智能调节器.通过仿真试验表明这种调节器对一些复杂难控对象的控制是有效的。     

变换炉的RIV建模与参数自整定PID调节

1 前言变换炉是一个滞后时间较大、有扰动和被控过程参数时变的对象,采用常规 PID 控制不仅复杂,且鲁棒性不够好,很难适应参数时变时的控制要求。随着微机技术的普及与可靠性的不断提高,利用微处理器将参数的辨识与 PID参数自整定结合,形成智能 PID 自校正调节器是人们普遍感兴趣的课题。这种智能调节器不仅使系统具有较高的鲁棒性与较好的动态响应,而且易于实现。为此,本人以新蕾化学工业公司化肥厂变换炉为对象,根据现场测试数据进     

神经网络PID共轨压力控制方法的研究

采用神经网络实现在复杂工况下柴油共轨压力调节器PID控制系统的参数整定,建立了YN4100QB柴油机共轨压力调节器AMESim仿真模型,利用MATLAB/Simulink设计了柴油机共轨压力调节器控制系统BP神经网络PID仿真模块,在AMESim环境下对共轨压力调节器进行了动态仿真。仿真试验表明,神经网络PID制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与传统PID控制相比,大大改善了共轨压力调节器在复杂工况下压力调节的性能。     

基于MATLAB的自校正PID控制研究

针对常规PID的调节器在线参数整定时十分困难,以及不能够根据对象特性的变化做出相应调整的缺点。本文将自适应控制思想和PID控制器相结合,设计了一个自校正PID控制器。运用MATLAB的控制箱及其有关命令,进行了仿真。仿真表明,该控制器比常规PID的一些控制性能效果要好,具有一定的实用价值。