虚拟仪器通过串行接口控制步进电机的设计

为了便于为步进电机驱动控制系统提供驱动信号和控制步进电机精确定位。通过对PC机的串行接口设备中各个信号线的传输特点的分析,利用虚拟仪器LabVIEW开发平台、编程控制PC机的RS-232C串行接口、TxD数据发送信号线和RTS流控制信号线,提供了步进电机驱动器控制信号精确控制步进电机的步进运行。该设计避免了复杂的文本式编程语言、简化了程序设计过程、并已成功应用于HB型两相步进电机的定位控制,且运行控制效果良好。     

倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用

PLC控制近一千个步进电机时控制规模大、成本高、网络通信复杂,而德国倍福CX1000设备系列适用于中等规模的控制任务,采用该系列设备控制近千个步进电机具有成本低、控制可靠、接线简单、占用空间小、结构紧凑等优点。倍福运动控制器本身集成双Ethernet接口,一个向上连接工业以太网,另一个通过实时的超高速以太网EtherCAT与步进电机驱动器连接构成运动控制网络系统,实现了分控系统与主控系统的通信,且通信可靠,实时性好。     

两相混合式步进电机驱动器的设计

步进电机作为执行元件,在半导体设备领域应用广泛。为降低成本,决定自行开发步进电机驱动器。经研究比较,提出一种由专用芯片THB6064AH实现两相混合式步进电机驱动器的设计方案。测试表明,此方案设计的驱动器运行稳定可靠,成本低,控制电机平稳无噪音。     

数控机床中的步进电机高精度控制模块设计

传统的数控机床步进电机控制模块无法有效协调步进电机速度参数间的关系,导致其控制精度不高。为此,设计数控机床步进电机高精度控制模块。模块中的STM32F103微控制器根据综合线性速度控制函数,给出步进电机运行流程的控制指令。FPGA根据控制指令生成控制信号,传输给步进电机驱动器。步进电机驱动器根据控制信号中控制位置的排序,依次将控制电流导入步进电机,实现模块对被控对象的准确控制。光栅传感器对步进电机的运行流程进行采集,FPGA通过分析采集信息,给出步进电机的具体运行成果并传输给STM32F103微控制器,实现STM32F103微控制器对步进电机运行流程的实时监控和修正。实验结果表明,所设计的模块具有优良的响应效果、控制误差和控制成果,可实现高精度控制。     

基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计

通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统.该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能.仿真和综合的结果表明,该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工业自动化、...     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统.利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘,通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能.通过输出转矩测量,系统从0～1.5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性.     

基于PLC的步进电机直接控制系统

提出了一种简单实现PLC直接控制步进电机的方法,设计了直接控制步进电机系统的软硬件。并在反应离子刻蚀机中验证了该方法是可行的工作可靠。     

浅析步进电机驱动器与步进电机的相互关系

由于步进电机系统具有开环控制精度高,控制形式较为简单,易于实现数字化控制等特点,从而在数控机床、自动化生产线、工业仪器仪表、计算机设备、医疗仪器、家电产品、舞台灯光等许多领域得到了广泛的应用,成为目前不可或缺的重要电机组件。步进电机从原理及结构上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机以及特种步进电机等。从绕组个数上又可分为二相、三相、四相、五相、六相,直到九相步进电机等。我国的步进电机行业起步较早,并一度以反应式步进电机的生产与应用成为国际电机行业的一大特色,目前,仍有许多国内用户使用反应式步进电机。混合式步进电机的特点是力矩大、运行平稳、高频     

基于单片机控制的步进电机控制器

采用AT89C51单片机为核心,通过系统硬件和软件的设计来实现对步进电机的控制。实现对步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制,操作方便,节省成本。     

用于步进电机细分控制的知识人工神经网络

步进电机细分控制中电机绕组电流与电机角度输出是一种非线性函数，其精确拟合是步进电机细分控制中的一个重要课题，应用神经网络对其模拟是一种新尝试。针对前馈神经网络的反向传播（BP）学习算法在逼近非线性函数时收敛速度慢，没有先验知识的缺点，提出利用基于知识的人工神经网络（KBANN）来确定步进电机的最佳细分电流数据。仿真结果表明，KBANN具有精度高、速度快的特点，能够实现步进电机均匀步距的细分控制。     

单片机在分析仪中的应用

概述步进电机具有控制简便、定位精确等特点,能在工业控制中取得良好的效果,因而在许多领域得到广泛使用。对步进电机的控制,常规的采用由缓冲寄存器、环形分配器控制逻辑及正反转控门组成的步进电机控制器而控制。现在随着单片机技术的发展,特别是低度价高性能的89C 系列单片机的出现,实现对步进电机控制器的替代,这不仅简化了硬件线路,降低了成本,而且提高了系统的可靠性。我们在全自动电介质分析仪中,运用时89C2051单片机分别控制步进电机,实现了转盘的转动及定位、进样针的移动及定位、抽吸泵的速度控制,取得了很好的效果。…     

步进电机圆弧细分原理及数控系统

本文以步进电机工作原理为基础,重点探讨步进电机的圆弧细分控制原理,并以圆弧细分原理构建步进电机单片机控制系统硬件电路,根据硬件系统得出任意角度内的恒幅细分控制模型和程序。实现了步进电机的超精度定位控制和稳定运行。圆弧细分原理及其数控系统可以大幅简化步进电机的硬件结构,并且可以获得卓越的控制性能和使用寿命,有广泛的应用前景。     

基于RS485网络的调光调焦系统设计与实现

文章介绍了一种高速摄像设备的调光调焦系统的设计方案与实现方法。该系统使用7个步进电机作为执行部件,以基于RS485总线网络的8个单片机构成控制部件,实现了对两支镜头的调光、调焦控制。结果表明控制可靠、精确,且满足调节的快速性能要求。     

电机驱动用H桥组件LMD18200的应用

位置控制，速度控制，工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机，ＬＭＤ１８２００广泛应用于这类电机控制。     

一种实用的二相步进电机细分控制电路

文章介绍了单片机和步进电机驱动芯片NJM3717构成的两相混合式步进电机的控制系统.重点提出了一种利用电阻特性来实现的细分控制方法,该方法简单有效,能够使用很少的电子元器件来完成步进电机的精确控制.     

基于FPGA的数字输入式步进电机控制系统

本文介绍一种利用EDA技术，实现步进电机控制系统数字输入，达到了实现步进电机精确控制目的。并对该系统的结构、各模块功能以及程序设计优化、综合、仿真下载作了详细论述。     

基于Multisim10的步进电机数控电路的分析和设计

在智能仪器和位置控制中,步进电机是常用的运动控制设备之一,这是因为步进电机以离散的步进值运动,能提供精确的角位置信息,并且控制方便简单.为了使学生更加形象生动的了解步进电机控制系统工作原理,运用已学习的数字逻辑电路相关知识设计步进电机控制系统电路,并采用Multisim10仿真软件进行了电路仿真.其目的在于培养学生分析设计电路能力,并通过运用仿真软件验证电路设计的可行性,使电路设计效果更加直观.     

基于FPGA的步进电机定位控制系统的设计

主要介绍了利用Altera公司的10K10型号的FPGA芯片来实现步进电机的定位控制系统设计的全过程,本系统是基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配,并作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。实验证明,此方法是基于目前较流行的FPGA芯片,控制精确且稳定度极高,切实可行有效的设计思想和方法。     

基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法

本文介绍了一种步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法,该方法非常适合在微处理器系统中实现。为了验证该方法的有效性,构建了一个以32位微处理器STM32为控制器的实验装置,实验结果表明利用该方法建立的加减速曲线适合对不同负载、不同速度的加减速控制。利用该方法,可以不用了解步进电机的工作原理,就可以较满意的控制步进电机的运行。