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介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机(LATM)位置伺服系统工作原理,就其系统中电气定位,转速与角位移测量,速度位置双闭及双余度控制等进行了研究,文中给出了有关实现电路,并对系统仿真及实验进行了分析。 相似文献
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介绍了磁阻反应式有限转角电机的主要结构及工作原理。由于其独特的不对称结构,必须进行三维电磁场仿真分析。通过仿真,分别得到磁链、电感、转矩与电流和转子位置角的三维曲面图,建立相关数据库,并分析了电机的静态特性。根据非线性磁参数法,建立了电机的数学模型。将电机的磁化曲线数据ψ(i,θ)转变为i(θ,ψ)的形式,代入数学模型中。再采用四阶Runge-Kutta法和有限元法求解电压平衡方程和机械运动方程,得到线圈电流、转矩、转子位置角等参数的动态特性曲线。并进行了静态转矩和动态特性实验。将实验结果与仿真结果进行比较,结果证明了求解方法的正确性。 相似文献
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This paper presents a novel control scheme that was developed and implemented to provide accurate tracking control of a limited angle torque motor following a 50 Hz sawtooth reference waveform. The approach could be extended to other limited motion actuators which require high tracking accuracy, but are subject to a single dominant nonlinear element, such as magnetic stiffness, which may be defined experimentally. One example is the variable reluctance linear actuator, used in the aerospace industry for control of aerodynamic surfaces. Despite the significant nonlinearities inherent in the torque motor, a complex nonlinear controller can be designed using simple linear design techniques, and it is demonstrated that the motor is then able to track the reference signal with a very high accuracy. The hybrid scheme uses a multicompensator, multiloop linear controller to reshape substantially the motor response characteristics, which have both inherent time-lag and oscillatory dynamics and an additional nonlinear gain-scheduled controller which effectively compensates for the nonlinear variations of the motor parameters. The system stability is ensured by the linear controller. 相似文献
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针对有限转角力矩电机作为柴油机电子调速执行机构断电保护存在的问题,进行了有限转角力矩电机断电保护策略的探索,实验结果表明采用电容断电保护方案结构简单,应用方便,为最佳. 相似文献
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随着现代电机技术的发展,一种有限转角力矩电机广泛使用于航空伺服阀、卫星天线、导弹舵机、机器人关节、激光反射镜等有限转角驱动装置的位置伺服控制系统中。由于起步较晚,有限转角力矩电机的起动转矩测试项目在对应的国军标中没有涉及,而它的电流-转角特性是有限转角使用的关键点。本文立足于有限转角力矩电机的发展现状,提出两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法,对两种方法进行分析论证。在此基础上,设计两套有限转角力矩电机电流-转角特性的配套测试工装,并进行了可行性验证。使用两种方法分别对有限转角力矩电机电流-转角特性进行试验,并对试验数据进行分析,结果表明两种有限转角力矩电机电流-转角特性的测试方法有效、可行。 相似文献
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全数字有限转角无刷力矩电机的位置控制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种稀土永磁有限转角无刷力矩电动机(LABLTM),并采用高性能单片机ADuC812为控制核心,配置高分辨率绝对式光电编码器,构成全数字角度位置伺服控制系统。文中介绍了系统的组成原理,给出了相关控制电路及实验结果。 相似文献