射面交叉分析及武器控制方法研究

通过对影响多武器同时射击安全的重要因素——射面交叉的研究，分析了产生射面交叉的原因，建立了射面交叉的判断模型，研究了控制武器的方法，建立了禁止射击信号的产生模型。研究结果对舰艇的总体设计、武器控制以及作战使用有一定的指导意义。     

无线加速度传感器在人体运动参数测量中的应用研究

针对实验室环境中的人体运动参数测量手段在户外测量中的不足,本文利用无线加速度传感器,设计了一种人体运动参数的测量方案,可以在户外方便有效地测量人体运动。利用该方案,对人体步态运动和振动环境中的人体运动进行了测量实验。实验结果证明了无线加速度传感器在人体运动参数测量中应用的可行性。     

干式气缸套支承肩跳动测量装置

图 1所示为我公司生产的干式气缸套 ,它的壁厚较薄只有 1 5mm左右 ,其外圆表面的形位公差要求较严 ,表面粗糙度值Ra 为 0 8μm。在自由状态下很容易变形。在生产过程中 ,由于受夹具的夹紧力和刀具的切削力等因素的影响 ,使加工后的干式气套外圆各截面 (呈椭圆形 )的长短轴方向不一致 ,且长短轴之比也不相等。所以在自由状态下 ,检测干式气缸套支承肩下端面对外圆直径中心线的跳动时 ,往往会产生很大误差 ,并且自由状态下测量跳动很难达到图纸公差要求。为此 ,我们制作了如图 2所示的干式气缸套支承肩跳动测量装置 ,经过实际使用 ,效果较…     

角运动测量及校准方法

角运动测量在旋转机械、飞行器、舰船、车辆、机器人等领域应用非常广泛.本文介绍各类角运动测量仪器的基本原理与应用领域,阐述了角运动参数计量技术现状及发展趋势,重点介绍了角运动参数动态校准方法,并指明了以量子陀螺为代表的新一代角运动参数测量技术成为国家战略关键技术后需要研究的问题.     

空间运动目标激光跟踪测量系统建模研究

让双频激光干涉仪的激光束照射一个侧面带有十字线的三面直角棱镜（固定于运动目标）,反射到ＣＣＤ上成象,以测量目标的六自由度位置。本文建立运动目标反射投影的多个变量动态解耦数学模型,研究运动目标六自由度位置的可分离性、分离精度及动态反馈解耦方法。     

中国计量院成功研制材料逆反射系数测量装置

本刊讯 近日,由中国计量科学研究院自主研制的逆反射系数测量装置通过了专家验收。该装置成功实现了我国材料逆反射系数的高准确度测量和校准．测量结果不确定度达3．6％（k=2）：装置采用光强标准灯组对测量系统进行量值溯源．研究并实现了逆反射系数的照度测量方法     

线性运动平台多自由度几何运动误差测量技术

线性运动平台是精密制造和测量的基础,其定位精度直接影响着制造和测量的精度。由于制造和装配误差的影响,运动平台存在六个自由度的运动误差,将影响运动平台的定位精度。为了提高运动平台的定位精度,需要准确地测量各项运动误差。传统的测量方法只能对单一误差进行测量,并且测量仪器体积较大,无法集成在运动平台中进行实时误差测量。本文提出了一系列成本低、体积小、易集成的高精度多自由度几何运动误差同时测量技术,可以根据测量需求选择测量系统的自由度,在提高测量精度的同时,还可以实现在线测量,为提高线性运动平台运动精度起到重要作用。     

热轧带钢厂SP定宽机模块运动测量系统

介绍了一种便携式运动测量系统,可同时对多个运动部件的三个方向的运动进行测量和分析。由三轴加速度传感器、数据采集卡和笔记本电脑构成硬件系统,利用VB平台实现软件设计,借助动态链接库（DLL）实现VB对数据采集卡的控制。采用本系统成功地对某热轧带钢厂SP侧压模块的运动情况进行了现场测量。     

运动目标空间坐标多站法激光跟踪测量建模

运动目标空间位置激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题，该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体，对空间运动目标进行跟踪并实时测量其坐标和姿态。测量范围１－１０ｍ，测量精度５０μｍ／ｍ。采用多个激光干涉仪进行冗余设计，对测点造成过定位，通过解最小二乘方程组计算出被测点的坐标。文中论述了多站法跟踪测量的原理并建立了计算坐标的数学理论模型。     

动态角运动校准技术综述

介绍了国际动态角运动校准技术以及研制可溯源到国际单位制的角运动一次标准装置的最新进展.     

摩擦对机械臂运动的影响

本文以平面运动的三关节机械臂为例,建立它的力学模型和动力学方程。采用D. A. Haessig. Jr等提出的重新定位(Reset Integrator)摩擦模型,用数值方法研究典型激励下机械臂运动的响应,比较不同参数情况的计算结果,发现摩擦力对运动的影响大小不仅取决于摩擦系数的大小,而且与关节传动刚度、驱动速度和重力均有密切关系。     

角加速度测量

首先简单介绍了角加速度测量方法,并对国内外几种角加速度传感器进行了分析,介绍了它们的设计思想、工作原理、特性及其应用,最后对国内角加速度传感器研究状况进行了简单的探讨.     

低频标准角振动台

低频标准角振动台产生标准角位移、角速度和角加速度,用正弦信号对角位移传感器、角速度传感器(陀螺、转速表等)和角加速度计进行幅频和相频特性校准。简要介绍了低频标准角振动台的工作原理,并应用其对角运动传感器进行校准。校准范围为0.1~100H z;幅值灵敏度不确定度优于1%;相移不确定度小于1°。     

基于计数卡的振动台角速度和角加速度测量

介绍了利用IK220计数卡实现角速率、振动台的角速度和角加速度测量,给出了具体的系统组成、软件结构和最终的测试结果.该装置可以较方便地实现角速度和角加速度测量,实际应用达到了比较满意的效果.     

HL—1M装置注入和加热实验的流速与电场测量

利用马赫－郎缪尔探针组研究了ＨＬ－１Ｍ装置刮离层和边缘等离子体流在欧姆放电、中性束注入、低杂波注入、离子回旋加热和电子回旋加热等情况下的极向流速、径向电场和极向电场的变化与分布,研究并讨论了它们对降低边缘粒子径向传输和改善等离子体约束性能的影响。     

不同分辨率下增量式光栅编码器测量误差研究

为了研究增量式光栅编码器在不同分辨率下的测量误差,构建了一套基于旋转角加速度测量的编码器误差检测系统.首先介绍了永磁式角加速度传感器的工作原理,以及增量式光栅编码器的角加速度测量原理;然后采用角加速度传感器和增量式光栅编码器,对同一正弦振动源实际轴上的旋转角加速度进行检测,根据实验结果剖析了光栅编码器在不同分辨率下的误...     

冲击理想化为速度阶跃的适用范围及其误差

为简化计算,一般当冲击力作用时间远小于隔离系统的固有周期时,我们可把冲击理想化为速度阶跃。这种近似处理方法会引起一定的误差,目前还只有无阻尼条件下的探讨。随着阻尼器件在冲击隔离中的应用越来越广泛,十分必要对有阻尼条件下冲击理想化为速度阶跃的条件及其误差进行分析。本文通过对具有代表性的半正弦和矩形冲击的计算和分析,发现在大阻尼比下,不宜把冲击理想化为速度阶跃。本文给出了速度阶跃处理方法的适用范围及其误差,并对影响误差的因素进行了探讨。     

基于数值模拟的注塑模熔体前沿速度优化

在注塑成型的过程中,非均匀的熔体前沿充填速度将导致非一致的取向,以及非均匀收缩和翘曲变形,理想的充填模式应尽可能使熔体在充填过程中保持熔体前沿速度为常数.文中将数值模拟技术与遗传算法相结合用于注塑成型熔体前沿速度的优化,确定螺杆行程中的最佳分段控制点,以及控制点处的注射体积流率或螺杆速度的最优值以获得均匀一致的熔体前沿速度.数值分析采用广义的Hele-Shaw流动模型,耦合利用有限元/有限差分来求解控制方程,并利用控制体积概念实现熔体前沿的自动更替和推进.算例表明,优化的工艺条件设置可以使熔体前沿速度的均匀性提高50%左右.     

抛石防波堤堤内波浪运动的数值模拟

将抛石防波堤认为离散介质结构,根据抛石防波堤内块体随机堆放的特点生成断面,对块体间的孔隙域划分网格。基于二维粘性不可压缩流体的N-S方程和流体自由表面处理的VOF方法,建立了波浪作用下堤身内部和前后流场的有限元数值模拟模型,对堤内的波浪运动进行了数值模拟。数值计算结果与波浪水槽模型实验结果基本吻合。对不同孔隙率和块体粒径的抛石堤计算结果表明,抛石堤内的波浪场受到很多参数的影响,孔隙率越大波长越长透射系数也越大,块体上的受力随着防波堤孔隙率以及块体平均半径的增加而减小。