射面交叉分析及武器控制方法研究

通过对影响多武器同时射击安全的重要因素——射面交叉的研究，分析了产生射面交叉的原因，建立了射面交叉的判断模型，研究了控制武器的方法，建立了禁止射击信号的产生模型。研究结果对舰艇的总体设计、武器控制以及作战使用有一定的指导意义。     

三维动态位移测量装置

本文设计出一种用于测量运动物体在三维空间动态位移的测量装置，它主要用于测量自行火炮车辆在射击过程中的振动轨迹（平面和空间的）及三维运动位移－时间历程曲线，也可直接用于其它运动物体的测量，本文详细地描述了该装置的工作原理及结构，并进行了理论分析。     

火炮立靶密集度测量方法

立靶密集度是火炮武器的关键性能之一,是反映火炮射击精度的关键参数.火炮立靶密集度测量方法有木板靶法、声学靶法、光电靶法和照相法等.采用木板靶法,在炮口前方特定距离竖立一面木板靶,火炮射击时,弹丸穿越该靶面,用长度尺测量弹孔坐标,然后计算密集度.采用声学靶法和光电靶法,在炮口前方特定距离布置声学传感器或光电传感器,火炮射...     

抵肩射击人枪系统模型及后坐灵敏度分析

为了研究人体作用对武器射击后坐运动产生的影响,根据人体射击运动的特点和规律,将抵肩射击人枪模型简化为由手臂等效质量和武器组成的两刚体两自由度模型,将人体对武器的作用简化为等效弹簧和阻尼器的缓冲作用.通过数值仿真计算,得到与实验相似的结果.对系统模型中人体的作用参数进行灵敏度分析,辨识出影响武器后坐运动的主要人体因素.     

基于动态图像的自动武器射频估计方法

提出采用高速录像,利用武器射击过程中火焰出现的频率与射击频率一致的特点,引入自适应时频分析方法估计自动武器的射频,同时建模分析了多联武器齐射的枪口火焰序列图像信号的射频特性,该方法是一种非接触射频检测方法,可以初步实现非平稳武器射频的非接触适时检测分析.通过对转管机枪的射频检测试验表明该方法是可行的.     

肩部和腰部等效作用参数对武器射击稳定性影响作用的仿真分析

轻武器立姿射击过程中,射手的控制因素对武器射击稳定性影响明显,为了研究人体肩部和腰部的控制作用对某榴弹发射器射击稳定性的影响,根据武器射击运动的特点和规律,将抵肩射击系统简化为由武器等效质量和躯干等效质量组成的两刚体五自由度人枪作用模型,将人体上肢对武器的控制作用和人体对躯干的控制作用分别简化为肩部和腰部等效弹簧和阻尼器的作用。通过对各等效作用参数的仿真计算,获得相应的武器射击运动曲线。仿真试验结果表明,人体肩部和腰部的不同控制作用对武器射击稳定性具有不同程度的影响,为智能枪架设计中相关人体作用参数的控制提供了理论参考。     

二维位移动态测量装置

本文设计了一种测量自行火炮射击时车体在射击平面内的二维位移时间历程及其运动轨迹的测量装置。它利用微型电子计算机鼠标器功能和原理,将车体的位移转化为电信号。车体通过支臂套筒和支臂与鼠标器相连,鼠标器作用平板固定在平板支架上,平板和平板支架放在地面上保持静止不动。车体运动时。它带动鼠标器在平板上移动,从而得到车体的二维位移。本论文涉及的装置中国专利局已决定对此授于专利权,1996年7月正式授权公布。     

火炮测量中使用经纬仪与炮口瞄准仪的分析

目的和方法：本文根据实际测量中遇到的问题，分析了3种测量炮膛轴线偏离射面的偏离角及瞄准线偏移的方法。结果：实际测量结果表明此方法是准确的。另一目的是希望有关单位在完成火炮技术文件和检测火炮时，应依照现行国军标进行，而不应按以往用炮口瞄准仪那种测量误差大的方法进行。结论：第一次明确地提出了用炮口瞄准仪测量这两个项目是不准确的。并对现行国军标（GJB）中用“经纬仪对瞄观测法”测量炮膛轴线偏离射面的偏离角存在的一些不足进行了分析，简要介绍了一种新的测量方法一经纬仪与炮口坐标尺相结合测量法。     

带弹序立靶精度测试系统

目的：研制一套用于测试武器射击准确度和射击密度并识别多管齐射武器的管序与弹序的全自动实时测量系统。方法：以光电转原理为基础，采用光纤编码方法表在能够敏感弹丸空间坐标的无形光幕，同时由光电传感器与多路测试仪结合，测每发弹的管序与弹序，全部数据由计算机采集和处理，结果：完成了一套用于上述目的的测试系统。结论：这种集光、机、电、计算机多种先进技术为一体的先进测试设备完全可以替代传统的木板等有形靶，实现测试过程的自动化，实时化。     

多体系统发射动力学及其应用

射击精度差、试验用弹量大、发射不安全是制约现代火箭、火炮武器发展的三大技术难题。武器系统精度和发射安全性取决于武器系统动力学规律,发射动力学作为研究武器系统发射过程中受力和运动规律的一门新兴综合工程学科,在国际上已成为提高火箭和火炮武器系统射击精度和发射安全性的新技术突破口,为射击精度和发射安全性设计与试验提供新理论与技术。文章研究多体系统发射动力学理论与技术及其在火箭和火炮武器射击精度和安全性设计与试验中的应用。     

Assisted-freehand ultrasound elasticity imaging

Good-quality elasticity imaging requires highly controlled compressions of the breast, which are often challenging to obtain with freehand, even by an experienced radiologist. This paper presents assisted-freehand ultrasound (AFUSON): a fusion of freehand and automated ultrasound systems designed to assisted elasticity imaging acquisition while remaining as flexible as freehand. In the form of a hand-held device, this semi-automatic solution delivers both increased acquisition precision and control. Compared with freehand acquisitions, it reduces out-of-plane motion decorrelation by one-half and lateral motion by one-third, increases within-scan repeatability by 50%, and does so across operators.     

基于后投影数字化仪的运动分析系统

本文介绍基于后投影数字化仪的运动分析系统，该系统用于对高速摄影获得的运动目标，快速现象的两维图像进行判读和数据处理，可获得运动目标的位移，等的变化规律。     

基于虚拟体的弹炮刚柔耦合动力学优化设计研究

为了研究火炮系统结构参数对弹丸膛内运动和炮口扰动的影响,通过引入虚拟体,提出了一种充分反映弹炮间相互作用的火炮动力学建模方法,推导了含虚拟体项的自行火炮刚柔耦合动力学方程;同时,以某型履带式自行火炮为例,引入多目标优化算法,建立了以弹丸和炮口初始扰动为目标函数的火炮系统多目标优化设计模型,获得了在相同射击条件下试验测试数据和仿真计算结果的对比曲线,以及结构参数的优化结果。分析表明,采用该方法建立的模型能较真实地反映火炮系统的动态响应特性和弹丸的膛内运动规律,且在考虑弹丸与柔性身管接触碰撞的前提下实现了弹丸和火炮运动的多目标优化设计,可以为自行火炮的发射动力学研究提供一定参考。     

考虑压缩空气边界的爆炸箔起爆器飞片运动模型

为了研究爆炸箔起爆器中的飞片运动规律,对爆炸桥箔蒸气驱动飞片的过程机理进行了研究。在假设爆炸箔电爆炸后形成的蒸气均匀膨胀以及飞片进行一维刚体运动的基础上,考虑桥箔蒸气内部的压力梯度,引入了压缩空气边界条件,进行飞片运动速度的计算,得到特定发火电路中以桥箔长度、桥箔厚度、飞片厚度以及发火电压为自变量的飞片运动速度模型。根据实测飞片速度的PDV(光子多普勒测速仪)测试结果,引入能量利用率对飞片运动速度曲线进行修正,并且拟合得到了能量利用率关于上述4种自变量的经验公式。结果表明：电爆炸推动飞片运动过程中,能量利用率与桥箔厚度和飞片厚度正相关,而与桥箔长度和发火电压负相关;初期,桥箔蒸气内部具有明显的压力梯度,最大压力可达10 GPa数量级;压缩空气段长度随着时间由0逐渐增大;在桥箔长度与加速膛厚度之比为0.4¹.2、桥箔厚度与加速膛厚度之比为0.002⁰.010、飞片厚度与加速膛厚度之比为0.025⁰.160的范围内,减小桥箔长度、桥箔厚度以及飞片厚度对提高加速膛出口飞片速度、降低爆炸箔起爆器的发火能量具有积极的作用。     

Static, dynamic and fatigue analysis of a semi-automaticgun locking block

Reduction of the recoil forces on shotgun parts and even effects on the human body are a considerable importance during design of the semi-automatic shotgun parts. These forces are strongly affected by the dynamics of motion of rifle parts upon firing. Therefore, managing of these recoil forces would be crucial issue to produce functional, ergonomic, safe, reliable, and robust designs. In the literature, many researchers have investigated static, dynamic, and fatigue behaviors of most mechanical parts which especially take a role under the dynamic loads. However, shotgun parts have not been investigated formally yet. Therefore, in this study we particularly focused on investigating static, dynamic, and fatigue behaviors of a semi-automatic shotgun’s locking block, which is an integral part of the shotgun mechanism during firing. In this study, techniques such as hardness measurements, analysis of the recoil forces of a semi-automatic shotgun, and finite element analysis were performed. Pro/Engineer Wildfire 3.0 series software was used to model the locking block and the other parts of the gun. Moreover, the finite element code ANSYS/LS-DYNA, and ANSYS Workbench were used to determine the stress distribution, and fatigue behaviors of the locking block, based on the Morrow Theorem.     

可调频悬臂梁式动力吸振器多频减振研究

手持打磨工具振动大,存在多个振动峰,且不同工况振动峰对应的频率不同.动力吸振器是控制窄带振动峰的有效方法,传统的"弹簧—质量"形式动力吸振器频率不易调节,且不能同时对多个频率进行动力吸振.为适应实际工程应用,以频率可调、可多频减振为目标,首先从结构阻抗角度阐述动力吸振器减振原理,然后设计一种适用于手持打磨工具的频率可调...     

Toward dynamic recalibration and three-dimensional reconstruction in a structured light system

We present a method for dynamic recalibration and 3D reconstruction via a structured light system. Assuming that the light planes cast from the digital light projector have been calibrated off-line, we show that the focal length, aspect ratio, and all motion parameters of the camera can be determined on-line. Then the 3D reconstruction can be carried out by either a traditional triangulation method or a more efficient transformation-based method. In the latter method, a single image is sufficient for the whole process of calibration and reconstruction. Thus a hand-held camera can be used. Computer simulation and real data experiments were carried out to validate the method.     

The thermal effect of differential solar exposure on embankments along the Qinghai-Tibet Railway

The difference in solar radiation produces a predictable thermal effect on the sunny and shaded slopes of embankments constructed in permafrost regions of the Qinghai-Tibet Highway and Railway, which results in differences in soil temperatures and the permafrost table under the shoulder. From the period 2005 to 2008, a systemic network of 42 sites was established along the Qinghai-Tibet Railway to monitor permafrost conditions and embankment performance. Soil temperatures up to 20 m in depth under the embankment were continuously measured hourly. In this article, we investigate daily mean soil temperatures under embankments for 25 observed sites and the temperature difference under the shoulder for both the sunny and shaded slopes of the embankments. We found significant differences in the thermal effect from the sunny and shaded slopes of the embankments along the Qinghai-Tibet Railway. On the sunny slope of the embankment the cooling process of soils under the shoulder is shorter and the thawing process is longer by 15-30 days than on the shaded slope. The multiyear average temperatures under the shoulder for the sunny slope are higher—0.23-1.58 °C with an average of 0.86 °C—than those for the shaded slope. The temperature differences in winter (DJF) are much larger than those in summer (JJA). The multiyear mean permafrost table under the shoulder for the sunny slope of the embankment is larger than for the shaded slope, ranging from 0.1 to 3 m, with an average of 1.13 m. However, engineering measures can effectively reduce the thermal effect between the sunny and shaded slopes of embankments, resulting in a decreasing temperature difference that ranges from 0.46 to 0.71 °C, with an average of 0.58 °C.     

手持式激光测距仪检定方法及系统研究

针对现有手持式激光测距仪检定方法所需场地大、室外环境干扰因素多的问题,提出了一种“小空间长距离”的测量方案,基于此方案研制的手持式激光测距仪检定装置,以高精度全站仪的示值作为长度基准,利用镜面反射原理,在室内16 m长导轨上复现50 m标准长度,消除了野外测量中环境因素的影响。实验结果表明,检定系统满足JJG 966-2010《手持式激光测距仪》检定规程中示值误差检定技术要求,可以实现对手持式激光测距仪示值误差的检定。