消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

机器人感知技术及其简单应用研究

环境感知、运动控制、交互识别是机器人产业发展核心技术模块,其中感知是机器人运动、交互识别前提条件,一旦机器人失去感知能力,将无法帮助人们完成具体工作任务,使"感知+运控+交互"技术核心发展体系相互割裂,影响机器人产业综合发展成效,感知技术重要性随之凸显。文章通过探析机器人感知技术及其简单应用方略,推动机器人产业良性发展。     

日本焊接自动化和焊接机器人发发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本,是若干年来人类干方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中的应用要比前者晚得多。但到了80年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。目前,点焊机器人仍主要用在汽车行业,而弧焊机器人已在各工业领域获得了广泛的应用。1997年日本弧焊机器人产量已达9333台,点焊机器人产量为8228台。特别是弧焊机器人的应用已遍及汽车、船舶、铁路车辆、锅炉容器、金属制品、建筑机械、家用电器等…     

高校工业机器人的应用教学实践分析

我国在2016年提出"中国制造2025"战略计划,简而言之也就是促进科技创新发展,积极促进产业转型发展,并加强人才培养,实现两者的对等,以能够为数量和质量匹配度起到保障作用。在这一目标引导下,我国各大高校也开始积极展开转业改革以及课程优化,其中在工业机器人教学中,加大实践教学,以能够提升学生的知识应用能力。文章重点分析高校工业机器人的应用教学实践。     

机器人化工程机械

所谓机器人化机械是指在传统机械中引入机器人技术，使其具有机器人的功能，也可以称之为智能机器。在工程机械行业，我国的大多数产品都面临着更新换代。机器人技术，即机电液讯一体化技术是提升工程机械技术水平和产品档次的重要手段。由于我国工程机械行业的自主开发能力弱，国外产品进口逐年上升。为了改变这一状况，我国工程机械行业联合科研单位开展了机器人化工程机械的研究，相继研制出智能型喷浆机、凿岩机、压路机、推土机、装载机和摊铺机等多项成果。１先进的机器人技术现代智能机器人通过采用人工智能技术，具有感知和理解周围…     

我国卫生陶瓷工业机器人的发展现状

随着"工业4.0"的到来和"中国制造2025"的提出,我国卫生陶瓷工业机器人实现快速增长,尤其在陶瓷喷釉、打磨和搬运等集成应用系统方面有很大进展。本文阐述了我国卫生陶瓷工业机器人的发展现状,概括了当前存在的主要问题,进而对未来的发展趋势进行了展望。     

机器智能环境下机器人工程专业建设初步探索——以湖南工程学院为例

国务院印发的《新一代人工智能发展规划》明确指出,要全面普及人工智能相关课程建设,大力发展机器人工程专业。机器人工程专业是多领域、多学科交叉的新工科专业,基于国家"一带一路""中国制造2025"等趋势,机器人工程教育应根据学校层次开展不同模式及不同特色的办学活动。应用型本科院校应注重开展机器人本体结构设计与控制系统设计,以及对生产管理人员等人才的培养。     

建筑机器人技术应用及发展综述

劳动力资源短缺、作业危险系数高等问题,严重影响着建筑业的发展。建筑机器人等智慧建造技术的出现为建筑业转型升级带来了契机。然而,建筑机器人作为多领域技术的交叉产物,其发展和应用受到各类因素的影响。通过对近年来相关文献的检索、统计与分析,详述建筑机器人的起源、发展和技术应用现状,并从经济、技术、环境、行业等方面分析建筑机器人发展的影响因素。同时,着眼于建筑业发展需求,对未来建筑机器人新形态及新工法的发展趋势进行预测,以期对建筑机器人及智慧建造后续发展提供理论参考。     

焊接机器人在摊铺机生产中的应用

20世纪90年代国内工程机械行业如小松山推、青州工程机械厂等将焊接机器人技术应用在大批量生产的推土机和装载机结构件的焊接作业中，取得了很好的效果。但是在国内采用国产机器人焊接（弧焊）用于多品种小批量工程机械的还屈指可数。我公司根据发展的需要，于2000年和沈阳新松机器人股份有限公司合作实施摊铺机结构件焊接机器人工作站项目，开始了在多品种小批量生产模式下焊接机器人应用的探索。1摊铺机焊接件机器人工作站的应用１．１项目概况国内工程机械企业使用焊接机器人主要用于大量生产的单一结构件，如装载机、叉车、推土机等的…     

消防机器人在灭火救援中的应用探析

随着时代的发展,社会的进步,各行各业都在积极寻找能够提升工作效率的新型技术。而在目前智能科学也在急速发展,机器人就是人工智能下的产物。在灭火救援的过程中,消防机器人发挥着极其重要的作用,它能够准确的定位灭火救援的位置,并且以最智能、最灵活的方式进行灭火救援,以此来推动灭火救援的顺利展开。基于此,本文首先简要分析了消防机器人的概念及其重要性,随后分析了消防机器人在灭火救援中的应用策略,以供相关人士参考。     

机器人课程跟进式教学改革的探索与实践

针对当前机器人课程教学中存在理论深、传统灌输式教学难以让学生兴奋以及学生对以往知识在机器人课程中跟进应用不足等问题,研究探索了机器人课程跟进式教学改革的若干方法,包括:基于PBL的教学模式改革、基于CBL的教学模式改革以及结合学生兴趣点的互动式教学模式改革。将这些教改措施在我校"机器人工学"课堂上进行了实践,取得了良好的教学效果。本文的研究有望对机器人课程这种理论深、知识面广的课程教学改革起到借鉴和帮助作用。     

智能农业机器人在现代农业中的应用

农业机器人技术能十分真实的呈现出一个国家的农业机械化水平,并且展现国家农业现代化水平的重要标志则是农业机械化水平。然而以美国为代表的发达国家对农业机器人的研究早已开始,并且已经取得了一些较前进的成果。但是中国的农业机器人发展是比较落后的,发展时间相对来说也比较晚,以至于到目前依旧处于初期,在各个方面都落后于发达国家。     

消防灭火机器人研究进展

高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景,对消防灭火机器人的构成进行剖析,总结了现有的消防灭火机器人的优势和缺点以及发展消防灭火机器人的技术瓶颈,以期对消防灭火机器人的实战应用产生一定的指导意义。     

财务机器人在企业财务决策中的应用现状研究

人工智能技术的创新发展使得我国各个行业都带有了明显的数字化和智能化特征,在财务决策工作中,智能化建设主要体现在财务机器人的应用上。因此,本文首先对财务机器人进行了概念内涵的界定,并在此基础上分析了财务机器人在企业财务决策中的应用基础和应用技术,最后结合这些应用提出了确保财务机器人在企业财务决策中应用效能提升的策略,旨在以此推动企业财务决策工作信息化建设的不断发展。     

测量机器人在基坑监测中的研究

当前,科学技术水平在不断提高的同时,现代测绘技术的发展也越来越好,尤其是测量机器人,更是发展迅速.在基坑监测中,测量机器人的应用较为广泛,能够有效降低劳动强度,提升监测精准度,全面促进工作效率和质量的提高.基于此,本文即将科举博物馆案例项目为主要研究对象,深入分析了测量机器人在基坑监测中的具体应用,希望相关人员能够借鉴...     

日本消防机器人研制、应用现状

本文介绍日本消防机器人的配备及消防研究中心研制消防机器人的概况。 1各消防本部配备、使用的机器人 1983年,日本的消防本部即开始配备、使用机器人。20多年来,各界对消防机器人期待很高,各消防本部配备使用的机器人数量亦呈增加趋势,     

多自由度舞蹈机器人的设计与实现

舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。     

乐高机器人教学在提高小学生数学思维的路径探究

随着课改的不断实施,人们越来越注重对学生思维能力的激发培养,"乐高机器人"的出现,不仅带领大家进入了一个无限想象和创造的空间,还有效地将大家探究新鲜事物的好奇心调动了起来。对此,小学数学教师在课堂教学实践活动中,要想提高学生的数学思维能力,就可以将"乐高机器人"运用到课堂教学实践活动中,借助"乐高机器人"寓教于乐的特点提高学生的数学思维能力,强化他们的数学学科素养。     

建筑工程表面修整机器人

建筑物、构筑物或构件的表面装修、翻新及修整工作,如清洗、喷砂浆或砼、喷刷涂料等往往需在陡峭、闷罐、粉尘或其它不良条件下进行作业,施工质量与速度对工程的按时交付使用有相当大的影响,而且材料用量大,操作技术工人多。因此应用机器人是非常必要的。本文介绍几种有关机器人的基本类型,并以喷砂机器人为例,分别介绍其设计要求、工作步骤、构成与成本估算。 1机器人的几种类型 1.1砼喷射机器人在新奥地利隧道施工中,喷射砼的时间占总施工时间的30%,通常,需要熟练技工控制喷射砼的数量及外加     

工作室模式下高职机电专业机器人制作及编程课程开发与实践

本文阐述了工作室模式下机器人制作与编程课程建设的意义,并分析了"工作室"模式下机器人课程探索与实践的具体方法。实践表明:工作室模式下机器人制作与编程课程充分体现了机电一体化技术专业的核心特色,极大地调动了学生的学习积极性。