新能源商用车强磁环境场景抗干扰研究

基于某新能源商用车在强磁环境下的运行情况,开展了新能源商用车整车及系统的抗电磁干扰性研究。通过实际场景测试,找出了新能源商用车在强磁场环境下出现动力失效状态的原因。利用硬件改制及软件变更等方式对新能源商用车进行改进,经回归测试验证,试验样车向前行驶开向通道弱磁及强磁区域位置时,制动驻车后切换为N档,拉起手刹,打开所有电子电器功能,间隔20 s后,切换R档,换挡动作后仪表显示挡位切换存在1 s延迟时间,所有电子电器件均运行正常,油门信号与制动信号不再冲突,车辆按请求扭矩行驶,输出扭矩>0,挡位切换正常。研究结果表明,通过屏蔽整车的高低压控制器和线束,以及通过软件调整制动信号控制逻辑后,新能源商用车在强磁环境下的抗电磁干扰性增强,整车在强磁环境下运行正常。     

气压助力离合总泵设计与开发

随着用户对车辆操纵舒适性的要求越来越高,小动力段商用车也反映离合踏板沉重的问题。目前小动力段商用车离合操纵助力形式有两种:1、液压制动车辆开始采用真空助力离合总泵结构。2、离合踏板采用弹簧机械助力,但助力效果不明显,并且松离合时踏板受弹簧回力作用,脚感很差。气压制动车辆用户反应操纵沉重,受装配空间限制,气压助力离合分泵无法装配,无法实现离合操纵系统助力。下面介绍一种气压助力离合总泵完全可以解决以上问题。     

制动气室推杆行程故障诊断

推杆行程失调会引起客车制动力的损失,使制动力矩减小,针对此问题提出了一种诊断制动气室推杆行程失调故障的方法。分析了气制动系统中的制动总阀和制动气室的工作状态,利用模型对制动气室伸出推杆的行程值进行理论估计,通过判断估计值是否落在规定的推杆有效行程范围内,对系统是否存在推杆行程失调故障进行判断。然后搭建了整车气压制动系统模拟试验台,针对整车制动系统进行制动性能模拟试验,对制动气室的气压变化量进行测量,将归一化后的试验值与理论值进行比较,对气制动系统是否存在推杆行程失调进行了诊断。试验结果表明,该模型能很好地对气制动系统推杆行程失调进行故障诊断。     

基于AMESim矿用自卸车液力缓速器制动性能分析

液力缓速器是矿用自卸车重要的辅助制动机构,对整车制动力分配及制动性能具有重要影响。以DFD30T矿用自卸车液力缓速器制动性能为研究对象,利用仿真软件AMESim搭建了缓速器制动整体模型,并在不同工况下对缓速器进行分析,对仿真结果进行对比分析,深入研究了液力缓速系统的制动性能。通过缓速器制动与行车制动的匹配性研究及联合制动仿真分析,可以看出液力缓速器的使用对前后轮制动力分配、整车制动性能及行驶的安全性等具有一定优势。     

车辆液力缓速器对整车制动稳定性影响分析

液力缓速器作为重要的车辆辅助制动装置,其对整车制动稳定性具有较大影响。根据液力缓速器的结构特点和工作原理,制定液力缓速器对整车制动稳定性影响评价指标,选取理想制动力分配曲线(I曲线)和加装缓速器之后实际制动力分配曲线(β曲线)作为定性分析指标,分析液力缓速器对整车制动性能的影响。通过分析可知,通过调节液力缓速器制动力矩可以达到车辆制动中β曲线逼近I曲线,更充分利用液力缓速器的缓速制动力矩,降低行车制动的负担,且尽量降低缓速器的使用对行车制动稳定性的影响。对整车制动性能影响的研究可以为产品设计提供参考,研究内容和研究成果可以作为此类设计研究的参考依据。     

加装液力缓速器商用车的制动稳定性控制研究

在商用车制动时的方向稳定性分析中,前轮先于后轮抱死是一种稳定工况。理论分析了液力缓速器作用时对商用车前后桥制动力分配及同步附着系数的影响。研究发现,液力缓速器参与制动时最多存在两个同步附着系数,若要保证始终前轮先抱死,要求车辆实际行驶道路附着系数在两同步附着系数之间。而同步附着系数的大小与制动初速度和液力缓速器档位等影响液力缓速器制动力的因素有关。仿真结果表明,在不同附着系数的路面和不同制动速度下,合理选择液力缓速器档位使用可以减小商用车后轴侧滑的趋势,提高制动稳定性。     

颠簸路车辆制动失效问题的解决与优化

某车型在试制阶段,试制样车完成后,经过下线检查的颠簸路段,第一脚制动明显制动力不足,踏板行程变长,紧接第二脚之后恢复正常。分析制动系统得出前制动器的活塞受到颠簸路上的冲击,使得活塞朝夹紧摩擦片的反方向退缩,造成第一脚制动时前制动器所需液量的增加,制动主缸一次提供的液量无法补偿前制动器增加的需液量,从而造成前制动器不能产生制动力。并且通过重新匹配导向销配合尺寸、调整密封圈的压缩量来增加活塞的启动压力,从根本上解决经过颠簸路段后制动失效问题。     

电动汽车电—液并联制动系统制动性能仿真研究

针对电动汽车电—液并联ABS制动系统建立整车制动仿真模型,在干沥青路面模拟紧急制动和中等强度制动工况,与常规机械液压制动系统相比较,研究两种制动系统间的差异。试验结果表明:与常规液压制动系统相比,电动汽车电—液复合制动系统具有可回收制动能量、制动响应迅速、制动距离较短的优点,但是在制动方式切换阶段制动扭矩波动较大,导致车体制动减速度波动显著,使制动平顺性和制动感觉一致性变差。     

基于发动机转速和扭矩信号的离合状态识别研究

对于MT车型,为了实现EP自动驶离功能,需要得到离合踏板结合状态。即在发动机运行、挡位处于前进挡或倒挡、驾驶员踩下加速踏板后,EPB控制器还需要确认离合器已经开始结合才能进入自动释放逻辑。从而在合适的时机释放EPB的驻车制动力,帮助驾驶员完成车辆在坡道上的起步,达到起步平顺且无溜车的要求。而增加离合行程传感器,对国内MT车辆增加的成本是比较大的。基于发动机扭矩输出、发动机扭矩损失、发动机转速三者和离合踏板是否结合的关系,提出了一种离合结合识别方法,并应用于无离合行程传感器时的EPB自动驶离功能实现策略上,进行了实车测试和验证。     

混合动力城市客车串联式制动能量回馈技术

设计出一种新型的制动能量回馈系统及相应控制策略从而显著降低混合动力城市客车的油耗并保证车辆的制动安全。以某型混合动力城市客车为研究对象,基于开关阀和制动防抱系统(Anti-lock braking system,ABS)、驱动电动机以及蓄电池储能装置设计出一种新型串联式制动能量回馈系统,实现气压制动力和回馈制动力的协调控制、ABS系统与回馈制动系统的协调控制;基于Matlab/Simulink软件建立制动能量回馈系统的仿真模型,对制动能量回收系统在不同控制策略下进行中国典型城市公交循环的仿真分析;在基于dSPACE实时硬件平台及制动系统硬件组成的制动能量回馈试验台架上,测试分析回馈制动力与气压制动力以及ABS系统的协调控制关系。结果表明,所研发的制动能量回馈系统安全可靠,ABS系统能够独立工作而不受新增系统的影响;回馈制动力与摩擦制动力能很好地调节,最大限度地发挥能量回馈能力;能量回馈效果显著,中国典型城市公交循环的制动能量回收率在50%以上。     

多轴商用车驱动防滑硬件在环试验研究

以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控制器和以滑转量和轮加速度为门限的差动制动门限逻辑控制算法,并研制了ABS/ASR控制器。采用Trucksim、Labview RT及转向、制动系统实物搭建硬件在环仿真平台,对开发的ABS/ASR控制器进行典型工况试验分析。试验结果表明:所开发的驱动防滑控制算法能较好地抑制车轮滑转,提高了车辆动力性和燃油经济性。     

汽车ABS系统的PID控制策略及仿真分析

运用汽车动力学理论,建立了PID控制器模型、制动时整车动力学模型、车轮模型。提出了以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为控制目标,通过轮速与车速传感器采集汽车速度、车轮转速,计算出汽车各轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行比较后,将二者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器的控制参数,使其实际滑移率始终处于最佳滑移率附近,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。     

CPCD50型叉车制动力不足的判断与排除

CPCD50型叉车脚制动系统为油压蹄片式前轮制动,踏下制动踏板,制动总泵输出低压制动液,一路进入变速器操纵阀,切断通向离合器的压力油路;另一路进入真空增压器,增压后进入车轮制动器中的制动分泵,涨开制动蹄片实现车轮制动。若制动力不足,可能是机械部分、或油路系统或真空增压系统有故障。     

客车制动系统动态模型研究及试验验证#br#

针对客车气制动系统动态响应研究不足的问题,运用计算机仿真建模技术,建立了制动系统关键部件全参数仿真模型。其关键部件包含制动阀、继动阀、膜片制动气室、气压管路。在数学推导的基础之上,引入了AMESim多领域仿真建模软件,避免了复杂的多变量、非线性的数学关系推导,模型可用于客车气制动系统多参数仿真模拟与设计。为验证模型的准确性,设计了一套整车制动模拟试验台,对气制动系统动态响应和各零件响应输出协调性进行试验验证。仿真结果与试验结果对比表明两者相吻合,并分析得出了气制动系统响应迟滞的主要因素为制动气室的橡胶膜片形变引起,为气压制动系统性能研究及匹配性分析奠定了基础。     

客车制动系统动态模型研究及试验验证

针对客车气制动系统动态响应研究不足的问题,运用计算机仿真建模技术,建立了制动系统关键部件全参数仿真模型。其关键部件包含制动阀、继动阀、膜片制动气室、气压管路。在数学推导的基础之上,引入了AMESim多领域仿真建模软件,避免了复杂的多变量、非线性的数学关系推导,模型可用于客车气制动系统多参数仿真模拟与设计。为验证模型的准确性,设计了一套整车制动模拟试验台,对气制动系统动态响应和各零件响应输出协调性进行试验验证。仿真结果与试验结果对比表明两者相吻合,并分析得出了气制动系统响应迟滞的主要因素为制动气室的橡胶膜片形变引起,为气压制动系统性能研究及匹配性分析奠定了基础。     

重型商用车变速箱液力缓速器结构及原理

分析了液力缓速器的结构、制动原理和冷却方式,并将其在整车上进行匹配设计。商用车变速箱匹配液力缓速器不仅可有效延长行车制动系统寿命,改善轮胎磨损,降低车辆维修费用,还可提高车辆驾乘的安全性和舒适性,降低行车过程中交通事故的发生率。     

汽车联合制动系统制动力分配的优化控制

在电涡流缓速器和汽车主制动器构成的联合制动系统中,设定了电涡流缓速器转子盘温度的限制条件,建立了联合制动系统制动力分配的优化模型,计算出制动力分配系数与道路坡度的变化曲线,拟合了两者间的指数函数关系。虚拟多坡度道路上制动过程的验证结果表明,随道路坡度变化的制动力分配系数能实现电涡流缓速器与主制动器的有机联合,使联合制动系统在长下坡道路上持续有效地工作,能充分发挥电涡流缓速器的辅助制动作用。     

驱动桥制动参数检测系统设计

制动性能检测是商用车驱动桥下线前质量检测的重要环节,其检测结果将直接影响整车的行驶安全性.介绍了一种以工控机为核心,以可编程控制器(PLC)为控制装置,基于串口通信及软件技术的驱动桥制动参数检测系统,可通过在试验台上的制动试验,对被测驱动桥的制动时间、制动力矩、制动力、制动距离等参数进行采集和分析对比,进而确定产品是否...     

叉车制动系统常见故障诊断与排除

叉车真空增压液压制动系统主要由制动踏板、制动总泵、真空增压器、制动分泵、车轮制动器和管路组成。如附图所示。其工作原理如下：制动力通过踏板和联动机构作用于制动总泵,使其出口产生具有一定压力的液流;该液流进入真空增压器后压力进一步增加,最终经管路传至制动分泵;制动分泵产生推力将制动蹄片向两边张开,蹄片紧贴制动毂便产生制动力。     

某新能源车型制动踏板行程长问题分析及处理

文章介绍了某款新能源厢式货车整车制动踏板行程长问题分析及处理方式,同时通过制动系统计算及试验标定对解决措施加以验证,有效实现了制动行程踩至2/4时无制动介入,在行程至3/4时有轻微的制动介入感,在行程至4/4时制动介入明显的制动效果。