基于PLC的梯子梁自动焊接生产线长料储料装置设计

为解决梯子梁自动化焊接生产线中长料送料时,伺服送料装置与变频调直机的送料速度不同步问题,设计了用于长料自动送料的储料装置。储料装置安装于伺服送料装置与变频调直机之间,PLC通过拉线式位移传感器控制变频调直机的速度,使其与伺服送料装置的送料速度同步。首先对储料装置的结构进行了设计,并建立数学模型对储料量进行描述,对数学模型的验证结果表明符合实际储料情况。储料装置实现了伺服送料装置与变频调直机的同步送料,满足生产要求。储料装置在长料的送料过程中起到了缓冲、调节同步送料的作用。     

基于PLC伺服控制的送料机的应用

随着科学技术的发展与进步,企业对自动化的需求逐渐增加。原有的生产装置已经不能满足目前高度自动化的需求。为了减少人力成本,保证生产的可靠性和安全性,降低企业成本,减少自然环境污染,提高产品质量和经济收益是企业必须完成的重大问题。本文介绍了基于三菱系列PLC的自动送料机伺服控制系统的硬件和软件设计,具体的是由PLC控制的伺服系统系统和人机界面触摸屏组成。根据自动送料的工艺要求,其工作原理是:触摸屏可设置送料长度,设定值送至PLC,PLC计算出脉冲数,送至伺服电机驱动,控制伺服电机送料,实现准确的定位运行,该系统充分发挥了伺服驱动定位精度的优势,反应速度快,运行平稳,保证了送料机的高精度和高效率。定位精度达到lm±0.01,达到实际要求。     

罗升TSTA系列东元伺服在高速封切制袋机上的应用

制袋机是各类塑料包装袋的加工设备,主要完成塑料薄膜送卷、封口、定长、封切的过程,其运动周期由切刀运动周期决定,在运动周期内,依靠伺服电机带动送料辊定长送料,伺服定长送料停顿时间应满足切刀下切及回退时间的要求。切刀运动由高性能变频器控制普通异步电机带动,送料由精密伺服带动。袋长从200mm-900mm不等,袋长220mm时每分钟起停200次。     

送料机定长送料的伺服控制系统设计

应用PLC、伺服系统和触摸屏,设计了送料机定长送料的伺服控制系统。对控制系统的硬件进行选型,设计了PLC控制程序。详细阐述了程序设计中长度与脉冲数转换、送料速度与脉冲频率转换等几个关键算法及其实现。所设计的伺服控制系统可保证送料机高效率、高精度送料,精度可达1 m±0.01 mm。     

线缆卷绕机的PLC控制系统设计

设计了线缆卷绕机的控制系统.该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件.卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成.设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象...     

数控变频技术在横梁升降系统上的应用

正VTC系列数控车床横梁升降系统由一个双输出轴变频电动机经换向器、减速机和丝杠带动横梁沿立柱上下移动,通过一个导向压板及八个锁紧压板实现横梁的定位及锁紧,定位时通过液压系统使压板松开,定位结束后断开液压系统,弹簧锁紧。变频电动机由变频器控制,横梁的升降可以进行手动或自动编程控制。横梁左右两根丝杠顶端均配有绝     

新型全自动装箱机的控制系统设计

介绍一种先进的全自动装箱机以替代传统的四连杆式装箱机.采取平移导轨和双轴伺服进行传动,采用变频器对输送带进行变频调速,使用触摸屏作为图形操作终端,实现装箱机的高自动化、柔性化、稳定性.详细介绍了装箱机硬件系统的搭建和PLC软件系统的实现.     

推车机自动处理平台溜车的改造

1 PLC运动控制原理 见图1,PLC程序根据运动控制模块接收的编码器反馈数据（实际位置）,在推车机需要行走时,向运动控制模块传输行走方向、目标位置、速度、加速度等参数;运动控制模块计算出模拟量＋／-10V电压传输给矢量变频器;变频器输出变频电压驱动变频电机;电机输出轴经减速器驱动行走齿轮和齿条啮合实现行走。机上编码器实时传送数据反馈推车机的实际位置,PLC根据位置的变化实时调整行走参数从而实现闭环反馈控制和精确定位。     

三相异步电动机变频调速控制系统的设计

通过以PLC为控制核心,在此基础上设计了电动机变频调速系统。通过利用PLC和三菱变频器对三相异步电动机的速度进行调节,通过运行设备和调试设备,使三相电机变频调速控制系统实现参数设定、速度显示以及报警等各项功能设置,从而达到变频控制的需求。     

钢丝圈全自动生产线系统设计与优点分析

钢丝圈全自动生产线系统是集机、电、微机、数据库为一体的产品,是钢丝圈生产的一个重要组成部分.现介绍了一种已通过样机试验验证的以PLC为控制核心的全自动生产线系统实现方案,详细描述了系统设计、人机界面、处理单元、伺服驱动与变频控制、上位机数据库管理系统,并分析了该全自动生产线系统的优点.     

变频器在小区变频恒压供水系统中的应用

本文探讨了PLC控制的变频调速恒压供水系统,该系统由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节.变频器、可编程控制器作为系统控制的核心部件,经变频器内置PID进行运算,通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压变量供水.运行结果表明该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等特点.     

基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现

研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现。系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠,实现三个方向上的协调运动,保证三轴运动定位精确度。     

自动化弯管机多轴运动控制系统设计研究

随着“中国制造2025”国家战略的实施,传统制造业转型升级的速度正在逐步加快,高精度、高速度、柔性化、网络化已成为现代数控技术的主要发展方向。自动化弯管机多轴运动控制系统在高端制造装备中被广泛采用。为实现高精度的多轴控制并有效协调各轴运动过程的发展目标,加强对自动化弯管机多轴运动控制系统的设计势在必行。该研究以自动化弯管机控制系统硬件设计、软件设计、多轴伺服同步协调控制为核心对自动化弯管机系统进行升级改造,同时以自动化弯管机机械控制系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整的前期目标。通过对一款家具座椅骨架的实际弯制加工,成功验证本自动化弯管机控制系统的功能实现性和工作可靠性,从而达到全自动、高可靠性、低成本的设计目标,以期为现代化工业制造行业提供参考借鉴。     

基于PLC网络控制技术的珩磨机运动控制

根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求,构建了基于RS-485的主从式控制网络。通过该网络主站PLC对各从站伺服驱动器、变频器等的运行实施监控。介绍了伺服驱动器及变频器的通信协议,给出了PLC与伺服驱动器、变频器间的通信方法。     

地铁车站空调通风系统变频节能控制的设计

根据变频节能的工作原理,应用PLC控制器、变频器及MODBUS网络总线等设备,设计了一套变频节能控制试验系统,并应用CONCEPT组态软件完成模糊控制算法的设计,实现离线编程、在线调试和电机远程控制等功能。通过试验系统的变频运行,分析了变频节能控制的节能效果。     

变频器与PLC在恒压供水中的应用

对于采用PLC和变频器相结合，使系统运行平稳可靠，实现了真正意义上的无人职守的全自动循环切换水泵、变频运行。     

基于PLC的全自动洗衣机变频调速控制系统

以西门子PLC S7-200为控制核心,以安川F7变频器为执行装置,实现全自动洗衣机的变频调速控制,比以往的定频调速控制系统有着很多的优势。着重进行PLC硬件接口设计,采用梯形图进行软件编程,实现了系统的自动化。实践证明,系统具有低噪音、脱水率高等优点,可以满足高层次的洗衣要求。     

会自动恒压变频机组

本文介绍利用可编程控制器PLC和变频器组成全自动恒压变频机组,充分利用PLC功能,实现系统的模拟量采集、过程控制、参数修改与显示及计算机联机,使机组简洁、稳定、可靠。     

基于Modbus协议的变频控制系统的设计与研究

采用Modbus通讯协议完成PLC和变频器的变频控制系统设计,可实现对变频器运行控制、工作状态的远程监控以及参数设置和调整。基于通讯方式设计的变频控制系统,不仅提高了变频器的抗干扰性和工作可靠性,同时减少系统的接线,便于实现联网和集中控制,降低生产成本,提高产品竞争力,在实现系统集成化和远程设置方面具有重要意义。     

基于PTO方式的伺服电机位置控制实现

伺服控制系统有多种控制方式,目前广泛使用的是脉冲串输出（Pulse Train Output,PTO）方式,也就是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）向伺服驱动器发高速脉冲信号控制伺服电机运动。高速脉冲信号包含速度信号和方向信号。PLC通过组态和程序控制输出端口信号,采用不同的组合方式控制伺服电机的运动方向和速度,促使伺服电机带动生产设备运动,实现对设备的控制。