大型岸边集装箱主动防摇策略及仿真

对集装箱起重机运行中的吊重的摇摆进行了研究。用拉格朗日法建立了新型吊装设备的吊重摇摆的动力学模型,并采用ADAMS的CABLE模块建立了吊装设备的虚拟样机模型。提出了针对三个不同方向的防摇策略,并用ADAMS和MATLAB联合仿真验证了防摇策略的正确性。     

集装箱摇摆分析与减摇吊具结构设计

针对铁路门式起重机装卸集装箱时的摇摆问题,建立了数学模型,推导了摆动角度的解析式,讨论了集装箱和吊具的质量、钢丝绳长度、小车运行初速度、小车制动力等重要参量对吊运中集装箱残余摆动的影响。在MATLAB上对集装箱摇摆进行了仿真分析,不同参数的变化对集装箱摇摆影响敏感度不同,进行了集装箱减摇吊具的结构设计及试验分析。结果表明,钢丝绳长度和小车运行初速度的变化对集装箱残余摆动的影响灵敏度更大;减摇集装箱吊具通过控制吊重偏角,实现了减摇目的,提高了工作效率,能够满足铁路生产需要。     

轮胎式集装箱龙门起重机的几种防摇系统

集装箱龙门起重机的吊具防摇系统是各起重机制造商一直在研究及创新的项目,好的“防摇”措施将会大大提高起重机械的生产效率。厦门某码头公司的轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称龙门吊）由上海振华港机股份有限公司（ZPMC）、上海港机重工有限公司（SPMC）、诺尔起重设备（中国）有限公司（NOELL）等起重机生产厂商制造,种类繁多。而对于龙门吊的吊具防摇系统,各家采用的方式不尽相同,各有特色。     

新型集装箱门式起重机十二绳承载双向防摇技术

新型十二绳承载双向防摇技术是对传统的集装箱门式起重机提升缠绕系统的优化和改进。通过特殊的缠绕方式,利用三角形的斜拉钢丝绳水平分力的稳定性,来达到防摇目的,同时为增强防摇效果引入惯性阻尼制动滑轮。该防摇技术对提高集装箱门式起重机的装卸效率和减轻操作者的疲劳强度有显著的积极作用。     

齿轮传动—液压阻尼减摇装置

岸边集装箱起重机和集装箱门式起重机是装卸集装箱的专用起重机,其起重小车是否装有减摇装置对装卸作业效率有较大的影响,因为起重小车在减速制动停车后,吊具及所吊的集装箱会产生摇摆,随着起重小车运行速度的     

防摇控制系统在集装箱起重设备中的研究与应用

对集装箱起重设备中小车定位及负载摇晃问题进行了研究。通过拉格朗日分析法,建立了小车负载的动态模型,提出了采用2段加速及叠加防摇速度分量驱动小车从而抑制负载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了1套防摇控制系统并进行PLC编程,实现了小车手动和自动防摇运行功能。该系统已成功应用于集装箱场桥和岸边集装箱装卸桥,应用结果表明系统具有良好的定位性能和防摇效果。     

基于ADAMS集装箱起重机防摇摆柔性系统仿真分析

采用衬套连接的方法在ADAMS软件中模拟了集装箱起重机防摇摆系统中的柔性绳索,运用宏命令实现与滑轮机构的装配,建立了防摇摆柔性系统的虚拟样机。通过动力学仿真,系统地分析了集装箱起重机小车由额定速度到静止过程中吊具及集装箱的运动特性及摆动幅度,真实反映了振动对系统的影响,为防摇摆系统优化提供理论依据。     

集装箱堆场起重机的最新技术发展

介绍目前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)和高架式集装箱桥式起重机等主要堆场起重机的最新技术发展情况,对各种堆场起重机的技术性能参数、电动RTG、四卷筒轻型RTG、节能环保RTG、RMG纠偏、双吊具、电动吊具等一系列最新研究成果进行全面总结。     

双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术

针对厦门远海集装箱自动化码头的双小车岸边集装箱起重机吊具运行路线长而引起的司机工作量大和防摇问题,提出了主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术。通过门架小车自动装卸集装箱技术实现了与中转平台及自动导引小车(AGV)的交接。分析了电子防摇技术中的吊具检测系统、门架小车自动装卸技术中的目标检测系统、AGV自动靠泊技术中的车辆定位系统及其实现。主小车自主学习技术及与之配合的电子防摇技术对提高双小车岸边集装箱起重机的工作效率具有一定意义。     

岸边集装箱起重机吊具调整系统的改造

宁波港北仑集装箱公司有两台岸边集装箱起重机是从阿根廷ＩＭＰＳＡ公司引进的。该起重机的吊具定位系统包括吊具调整系统和自动防摇系统。这两个系统共用一套液压系统,并由ＰＬＣ控制四个液压缸来实现其功能。吊具调整系统包括纵倾、横倾和旋转调节三部分;自动防摇系统包括自动定位和分离小车自动控制两部分。吊具定位系统自投入生产以来存在着诸多问题,以致于影响了生产。为此,我们对其进行改造,以使其能尽快满足生产的需要。１　原吊具调整系统存在的问题（１）液压工作站电源送上后,吊具会出现严重倾斜,长时间无法复位。发生故障…     

辅助钢丝绳减摇系统的设计

辅助钢丝绳减摇系统在国内外集装箱起重机及部分冶金起重机上已得到广泛应用，其工作原理是在小车和吊具之间设置一组辅助减摇钢丝绳，通过在4个对角线方向布置减摇钢丝绳产生的斜拉力对吊具及载荷的阻尼作用(见图1)，使摆动的悬挂物在尽可能短的时间停止摆动，便于司机对吊具和载荷控制，提高起重机作业效率和操作安全性。     

桥式起重机防摇系统控制参数理论分析及实验研究

提出一组起重机吊钩防摇效果界定指标,分析一种应用于桥式起重机的防摇系统主导控制参数对防摇效果的影响及其设计方法,归纳了该防摇控制方法涉及的核心主导参数,并从理论上分析了各参数的确定方法和取值范围。最后在桥式起重机样机上进行实验,结合文中提出的防摇效果界定指标,定量地描述了各参数的取值对防摇效果的影响。实验结果与理论分析结论基本一致,验证了控制参数理论设计方法的正确性。     

集装箱桥吊防摇控制措施分析

近年来集装箱货物运输方式在实际应用中越来越广泛,基于其作业原理,为提高生产运行的安全性与可靠性,必须要针对其桥吊防摇技术进行深入研究,争取达到最高的作业效率。对于集装箱起重机来讲,其数学模型具有耦合、非线性以及时代等特点,使得其系统的控制难度比较高,在进行桥吊防摇研究时,需要基于以往经验,灵活应用其他方式方法,争取达到最佳优化效果。本文主要针对集装箱桥吊防摇措施的研究与应用进行了分析。     

门式起重机操作的稳钩技术

稳钩是门式起重机械操作人员最基本的技术,也是起重机操作人员必须掌握的操作技巧。本文分析引起吊钩或被吊物摆动的原因,从力学原理的角度分析摆动和稳钩,分析不同工况下如何利用稳钩技术使摇晃的吊物稳定下来并随起重机平稳运行,从理论和实际操作两方面指导门式起重机司机学习操作起重机。     

基于图像识别技术的自动化岸边集装箱起重机设计

集装箱全自动码头和图像识别技术的迅速发展,对岸边集装箱起重机的装卸效率和自动化程度提出了更高的要求。文中结合现有的图像识别处理技术,给出一种刚性的吊具,可满足全自动码头高效智能的装卸要求,可解决现有吊装设备的刚性不足,受风载摆动剧烈的问题;对吊具结构进行Matlab优化和结构体的有限元分析校核。     

集装箱起重机吊具防摇和防扭技术分析

在集装箱船舶大型化发展的背景下,港口岸边的集装箱起重机的作用越来越重要,并且必须要保证较高的装卸效率。受港口环境条件的限制,集装箱起重机的运行状态很容易受到各因素的影响。尤其是前期设计不合理导致吊具摆动强度过大的问题,不仅会降低装卸作业效率,还会增大作业安全隐患。吊具摆动导致装卸过程中对箱难度加大,需要花费更久的时间完成任务,还会影响司机操作的舒适性,部分情况下甚至会发生因为吊具摆动原因造成集装箱相撞而带来很多不必要的损失。因此,需要加强对集装箱起重机吊具防摇与防扭技术的研究,消除吊具的摆动,为高效安全地作业打好基础。     

可移动驾驶室在起重机上的应用

<正>目前,常用起重机对集装箱进行移动、吊装、对箱操作中,驾驶室与吊具之间的水平距离固定,由于目标箱和两侧集装箱的增高,导致驾驶员视线被遮挡,致使不能准确吊装,影响吊箱的工作效率,严重的还会引起集装箱碰撞事故。亟需一种可移动,能够调整视野,避免视野盲角、吊装工作效率高、安全性好的起重机驾驶室。1可移动驾驶室1.1起重机驾驶室视野分析在起重机进行吊装集装箱操作过程中,当驾驶室相对吊具水平位置不可调,随着目标箱两侧集装箱的增高,对驾驶员视野的遮挡越来越严重。     

岸桥抗震摩擦耗能器缩尺模型的设计、试验、仿真

岸边集装箱起重机是一种大尺寸的钢结构,是港口集装箱吊装的主要设备.绝大多数的港口都位于沿海的地震带上,为了保证岸边集装箱起重机在地震作用下的安全性和可靠性,基于摩擦耗能原理设计了一款作用于岸边集装箱起重机的抗地震的设备——岸桥抗震摩擦耗能器.为了验证该耗能器的可靠性,根据相似原理设计了应用于起重机抗震摩擦耗能器的缩尺模型,并进行了缩尺模型的试验测试.为了验证该试验的正确性,还在ANSYS Workbench中进行了有限元模型的仿真.结果不仅验证了试验的正确性,也表明了摩擦耗能器具有良好的耗能性能.     

调箱门用龙门起重机节能技术改造

就轮胎式集装箱门式起重机改造成集装箱调箱门专用设备的过程进行描述,其中龙门起重机＂油改电＂节能措施及用吊具回转机构实现调箱功能的技术改造方法,值得业内同仁参考。     

简统型门式起重机简介

门式起重机是长大笨重货物的主型装卸机械,换装抓斗和集装箱吊具等取物装置后,可进行散货和集装箱装卸作业,适用于露天货场、料场和集装箱堆场。门式起重机已是历史悠久的传统产品,其主要配套件比较成熟。因而产品的标准化、系列化、通用化对制造和使用单位的经济效益有重要的影响。近年来,机械工业、交通运输、仓储等行业都颁布了有关门式起重机的标