SPMT滚装装船力学计算模型与仿真模拟

SPMT滚装装船是一种先进的装船方法,装船过程中控制SPMT行驶并调节船舶压载,不仅要保持船舶稳性,还要控制船舶和跳板的姿态以保证SPMT的通过性,涉及很复杂的力学计算。建立了SPMT滚装装船力学模型,包括SPMT轴压计算、船舶浮态计算、跳板姿态计算、SPMT姿态及悬挂伸缩量计算、船舶压载调节计算等,并开发了相应的计算机程序,对滚装过程进行仿真模拟,辅助设计并优化施工方案,缩短施工时间,降低风险。     

海上变电站导管架滚装技术研究及应用

针对海上变电站导管架建造场地要求高、装船成本高、施工难度大的突出问题,以某海上变电站施工建设为依托,从导管架滚装工装设计、滚装配车方案及校核、滚装实施三方面,详细论述海上变电站导管架滚装施工技术,旨在为后续相似海上变电站导管架的建造与装船提供参考.     

基于SPMT的大件运输作业配车方案探讨

SPMT具有承载能力强、操作方便和运输方式灵活等特点,在大件运输作业中应用日趋广泛。配车方案的制定基于对SPMT运输原理和操作方式的深入理解,随着作业对象多样化,配车方案的复杂程度也在增加。文中对SPMT设备进行了介绍,并对配车方案的关键内容进行了分解,分析了不同运输对象的结构特点,并基于SPMT设备特点和运输原理对作业对象进行了典型性分类,在此基础上给出相应配车方案的指导意见,服务于大型结构物的运输,尤其是装船作业。     

海洋石油工程传统钢结构滚装装船技术研究

装船作业是海洋石油工程作业的重要构成,作业方法的选择,与作业效率、成本等存在密切关联。基于此,本研究主要针对传统钢结构滚装装船技术原理及应用条件进行分析。并分别从系统构成及实践应用两方面,细化分析传统钢结构滚装装船技术。最后,通过滚装装船与滑移装船、吊装装船技术的对比,评估滚装装船技术的优势,以期为其普及应用提供良好的理论基础。     

港口液压滚装连接桥

随着我国交通运输业的跨越式发展,车船滚装运输从无到有,从有到强,在短短十几年的时间里迅速发展壮大。液压滚装连接桥作为连接岸、船的重要设备,发挥着举足轻重的作用。过去,滚装运输船舶吨位小,船舶自带的滚装桥可以直接搭在码头岸边或趸船上,完成滚装作业;近年来,随着滚装船舶的专业化、大型化和现代化程度不断提高,必须采用专门的连接桥才能满足滚装作业要求。同时,对连接桥的技术性、安全性等也提出了更高的要求。     

卸船机整机绑扎及滚装方案设计

卸船机是海上船舶运输过程中经常使用的一种运输方式,为了保证其运输工作的安全顺利进行,经常会采用绑扎或滚装的方式,对卸船机进行整机处理。而在这一过程中,常会造成更高的运输成本,延长作业时间。因此,为了能够提高卸船机整机运输的整体效率会计安全性,本文以实际某工程为例,对卸船机绑扎方案及滚装方案的设计方法进行了简单的分析。希望通过本文的论述,能够为卸船机的有效运输提供有价值的参考。     

SPMT液压平板车车板变形有限元计算与仿真模拟

自行式液压平板车(SPMT)主要应用于重型和超大型结构物的运输,在港口码头大件滚装、装备制造业、海洋石油、化工、桥梁建造等工程领域应用广泛。由于货物荷载大,SPMT车辆车板常常发生较大挠曲变形,且变形随货物、支墩位置变化而变化。文中建立了SPMT液压平板车车板挠曲变形弹性力学有限元计算模型,并开发了相应的计算机仿真模拟程序,实时反映车板在货物装载和支座调整过程中的应力变化和挠度曲线变化,利用数字化技术大大加速和优化了SPMT车辆配车设计。     

浅析海上风电塔架成套立式海运技术

海上风电作为我国可再生能源发展的重点领域,“十四五”期间在绿色浪潮与“双碳”目标的双重驱动下,进入了新发展期。随着海上风力发电机组的单机功率逐步向大型化发展,海上风电塔架直径越来越大,重量也越来越重,势必会增大塔架运输的难度和成本,在保障安全的前提下如何提高塔架装船运输效率和风机吊装效率是当前重要的技术难题。文章介绍了海上风电塔架立式装船运输工装设计制作和成套立式海运的工艺流程及关键技术要点,以供同行参考。     

海上风电大直径单桩基础浮运封堵系统设计研究

单桩基础是目前国内海上风电工程中应用最广泛的一种风机基础型式,现有施工技术中,单桩基础通过驳船运输至桩位,对于缺乏合适出运基地的制桩点及浅水区,使用驳船运输较为不便,需要探索一种新的单桩基础运输技术即浮运技术,而浮运技术实现的前提是设计和制作一套单桩浮运封堵系统。通过研究国外单桩浮运技术和国内单桩基础的具体结构,设计一套单桩浮运封堵系统,重点探索了封堵器结构型式、密封方式、控制方式及密封试验方案,对我国海上风电大直径单桩基础的浮运技术的装备研发有设计参考价值。     

港珠澳大桥超长钢筋笼安装施工研究

港珠澳大桥是世纪瞩目性工程,设计要求高,施工难度大。桩基础采用钢管复合桩,且设计孔深较深,数量多,直径大。钢筋笼按桩的全长设计,平均设计长度超过90米,采用陆地分段加工,海上接长下放,主筋均为机械连接,海上安装难度大。本文对港珠澳大桥超长钢筋笼安装施工方法、技术等进行了分析研究。     

一种输水隧洞内超长大直径钢管运输对接专用工装车的设计与应用

输水隧洞采用盾构机或TBM施工，管片为外衬，钢管为内衬。由于钢管直径大，与管片间隙小，在管片内运输和对接存在困难。为了解决该问题，设计了一种钢管运输对接专用工装车。工装车以锂电池为能源，采用电气系统和液压系统协同控制，具备驾驶室和遥控两种操作模式，配置防碰撞预警功能，满足超长大直径钢管在管片内安全运输和快速校正对接要求。在输水隧洞工程应用该工装车，操作安全便利，施工流畅高效。     

大直径海底软管铺设新工艺研究

海底软管是水下生产系统的重要组成部分,随着其直径的不断增大,海上施工难度不断增加,传统的铺设工艺已无法满足要求。以某油田开发项目为例,介绍了大直径海底软管铺设新工艺,主要包含软管分段式运输、过驳、软管海上焊接、软管装船布置,以及装载臂升级改造等内容,这将为后续大直径海底软管铺设提供相应参考。     

V-250型高频液压振动打桩机

无锡汉欣利研制开发的V-250型高频液压振动打桩机专门配装于各类挖掘机上,利用挖掘机大臂的上下摆动,完成桩体的打下、拔出过程。这种沉桩法沉桩效率较高,主要适用于钢板桩、钢管桩及长10 m以内的细长混凝土预制桩,适用于沙土中作业;但在黏土中作业效果稍差,需选用较大功率的机型。操作原理该机内置2只偏心轴,采用液压马达驱动产生高速旋转及垂直激振力,     

浅析海上大直径钢管桩翻桩工艺

我国海上风电施工技术趋于成熟,单桩式风机基础是由钢板卷制、拼装焊接而成的单体,其优点是生产工艺简单、施工成本低、施工过程易控制等,目前已成为近海风机的主流基础形式。“翻桩”作业为沉桩施工前的一项关键工序,每条起重船根据其吊装能力不同,所适用的翻桩工艺也有所差异。对于大直径单桩基础,目前应用比较普遍的两种翻桩工艺为抬吊翻桩工艺和单主钩翻桩工艺。本文将对两种翻桩工艺进行对比分析,最后提出两种施工工艺的适用范围。     

手动大直径钢管内壁修磨机

随着各个行业对钢管需求的不断增加,对钢管产品质量的要求越来越高,特别是对钢管内壁质量有了新的要求。由我公司研发的手动大直径钢管内壁修磨机能够满足大直径钢管内壁的手动修磨,具有生产效率高、操作方便、节能环保等优点,可在国内管加工厂推广使用。     

海上风电超大钢管桩厚板焊缝无损检测工艺研究

海上风电超大钢管桩厚板由于其体积大板厚、形状为环形的结构和材料单一性的特点,在焊接中容易产生横向裂纹,裂纹的产生会严重影响后续使用的安全性,所以针对此缺陷,研究对比了常规A型脉冲反射式超声波检测和TOFD检测技术的工艺方案,以及后续进行相应的磁粉检测.通过对方案的实验结果分析,确定了以TOFD检测技术加磁粉检测的工艺流...     

自动化码头智能运输机器人差速调序控制仿真分析

文中针对自动化集装箱港口装卸作业中交通拥堵和效率低下的问题,在传统智能运输机器人无差速调控策略基础上,提出一种适用于自动化码头智能运输机器人的差速调序策略。该策略通过控制智能运输机器人行驶过程中的车速,调整智能运输机器人到达岸边集装箱起重机作业位置的时间,以保证集装箱装船次序。最后,利用专业仿真软件Anylogic建立码头模型,对差速调序方案与无差速方案进行分析比较。仿真结果显示,差速调序策略相较于无差速策略在排队时间,装卸效率等指标上提升了55.77%和5.3%。研究表明,与无差速方案相比,差速调序策略可以有效提高码头作业效率,解决码头拥堵问题。     

基于雷达与编码器检测的装船机空间防碰撞技术研究

装船机溜筒机构是装船机的重要组成部分,是货物运输至货船的重要通道。分析了神华黄骅港装船机在装船作业过程中溜筒原有机械拉绳开关与磁感应式开关故障率高、溜筒位置数据无法实时反馈等问题,通过实地考察进行精密的设备选型与合适的位置选择,设计了一套全新的装船机溜筒空间防碰撞系统,该系统具有数据传输稳定、实时数据直观、控制模式多样、HMI人机界面友好等特点。该系统可有效提高装船作业安全性,提升装船作业效率。     

自动化集装箱码头装船发箱序列决策问题研究

自动化集装箱码头装船作业过程中的贝位内发箱顺序制定属于装船调度中的重要工序之一。发箱顺序的合理性在一定程度上影响了装船作业的整体效率,因此,对该问题进行优化,能有效保障自动化集装箱码头装船作业的顺利进行。文中从自动化集装箱码头机械设备配置的特点出发,通过调研装船发箱作业流程,并以配载结果为基础,在考虑了翻箱率、集装箱起重机并行发箱等问题的基础上,建立了装船发箱顺序优化模型。利用遗传算法对所建立的模型进行求解,得到了较优的可行方案。最后通过实例分析,证明了算法的有效性和适用性,模型的应用对于提高自动化集装箱码头装船作业效率具有一定的实际应用价值。     

LGC450型连续油管作业车的研制

近年来,随着水平井和大位移井数量激增,连续油管需要处理更加复杂的完井问题,而大吨位、大容量、大直径连续油管作业装备已成为作业首选。目前国内大吨位、大容量、大直径连续油管市场需求大,且进口连续油管作业装备价格昂贵,交货周期长,服务跟不上,且多为拖装结构,无法满足国内道路条件,因此研制了LGC450型连续油管作业车。该设备采用车载式结构,分为动力车和滚筒车,配备大吨位注入头、液压鹅颈管、大容量滚筒、数据采集系统、在线检测系统和防喷系统等。其具有作业能力强、油管容量大、技术先进、安全可靠、移运性好等优点。