基于PLC的气动吸盘式物料传送装置

针对特殊物料的传送问题,研制了吸盘式物料传送装置。重点介绍了气动系统和控制系统的设计;使用真空吸盘代替手爪,实现了对具有特殊外形或材质物料的吸取;控制系统以三菱FX2N-32MR为核心,通过电气动控制系统驱动执行元件动作,完成了传送装置的动作循环。研究结果表明,该物料传送装置能够实现对特殊物料安全有效的搬运。     

基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置控制系统设计

开发和设计了一套基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置,详述了装置的机械系统、台达PLC、气动机械手、伺服电缸和伺服驱动器、人机界面等硬件,以及PLC控制系统设计过程和软件编程实现控制要求。     

吸盘机械手机构设计与运动学分析

设计一种柔性真空吸盘多功能抓取装置,该装置可以满足汽车焊装生产线上多种类型汽车薄板件的搬运作业要求和吸盘机械手部分的可重构功能。首先建立龙门架悬挂真空吸盘机械手装置的三维模型,然后利用旋量理论和指数积方法建立吸盘机械手运动学模型得出吸盘末端点的位姿,其次借助于MATLAB仿真软件采用蒙特卡洛方法求出单只吸盘机械手工作空间云图及四只吸盘机械手协同工作空间云图,最后把三维模型导入ADAMS中得到吸盘机械手的虚拟样机,通过STEP函数模拟吸盘机械手的实际工作路径。通过以上计算和虚拟仿真结果分析表明吸盘机械手具有一定的柔性和很好的工作状态,为吸盘机械手满足不同外形的薄板件抓取和吸盘机械手尺寸调整提供了依据,同时也为后期的吸盘机械手轨迹规划和控制打下坚实的基础。     

基于PLC的矿用搬运机械手的安装控制研究

为有效提高生产自动化的效率和程度,研究一种基于PLC控制的矿用搬运机械手系统。该机械手主要由三个电磁阀控制的气压缸来实现安装搬运机械手的上下仰俯运动、左右旋转动作及抓取工件的动作,它的动作转换是由在各个不同部位的传感器和行程开关控制,这些装置产生的信号传给PLC控制器,通过PLC内部的程序输出相应的控制信号,进而通过这些输出信号控制外部的电磁阀来使搬运机械手产生不同的动作。     

步进控制在气动计量装置中的应用

为提高粒状物料计量装置气动回路的设计效率，提出了一种基于步进模块的设计方法。首先构建了一种由二位三通阀和双压阀组成的步进模块，并分析其结构原理；然后利用构建的步进模块设计出物料计量装置的气动回路，且详细阐述与计量装置每个动作相对应的步进模块的工作过程；最后利用Fluid-SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明，执行元件能够按照设计要求完成物料的计量工作，验证了步进模块设计法的正确性与可靠性，为行程程序控制类气动回路的设计提供了一种快速有效的设计方法。     

中药自动化立体存储系统及其搬运机械手的设计

通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平;其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量;利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作;根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作;结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理。     

物料搬运机械手的研制

介绍了物料搬运机械手装置的结构与功能,提出了1种三自由度气压式圆柱坐标型机械手设计方案,分析了其中传动机构、气动回路以及控制系统的组成和工作原理。该机械手已用于高频淬火生产线的自动上下料装置中。     

液压与气动技术实训项目开发与教学研究

本文探索了液压与气动技术课程实训教学模式,介绍了一种物料输送气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程,指导学生进行气动控制回路设计、用PLC进行电气控制系统的硬件开发和编程。将物料输送气动机械手应用于液压与气动技术课程的实训教学,提高了学生的学习兴趣和实际应用能力。     

PLC及气压传动在摆动机械手中的应用

为满足企业生产需求和提高生产效率,设计了一种基于气压传动和PLC自动化控制的多自由度码垛机械手控制系统。以PLC作为控制器,电磁阀、直流伺服电机、气压缸为辅助设备的控制方法,重点分析解了机械手组成、工作原理、气动回路以及组成的元部件。对控制机械手底座的旋转电机进行了PID控制,分析了不同PID参数对控制电机影响。最后,成功连接整个控制系统回路,实验验证了不同PID控制下机械手的工作性能。实验数据表明:该气动机械手控制系统设计合理,能够达到实际生产要求。     

基于PLC的热成型件自动抓取装置研究与设计

针对热成型件激光切割生产加工过程，普遍存在效率慢、劳动强度高和安全隐患等突出问题，为解决上述问题，本文提出一种应用上下料的自动抓取装置。采用Solidworks软件初步设计了热成型件自动抓取装置，并进一步利用MATLAB软件提出了真空吸盘布置方案，以达到减小真空吸盘夹具变形的目的。该装置通过PLC控制真空吸盘夹具和工业机器人，实现精确自动拾取、运动轨迹规划和吸放等动作，实现柔性化生产，提高工作效率，节省用工成本，具有一定的实用性。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

基于S7-200PLC的步进机械手设计

采用西门子S7-200的CPU226、MCGS触摸屏、2个步进电机和1个真空吸盘等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。通过CPU226提供两路PTO脉冲输出信号控制X轴与Y轴步进电机运动,实现双轴定位功能,MCGS组态软件提供操作界面,使用真空吸盘实现对特殊材料的吸取与释放。该设备操作方便、运行平稳、定位准确,能够对物料进行安全有效的搬运,在教学过程中使用效果良好。     

机器人气动手爪的设计与研究

设计具有真空吸附技术的机器人气动手爪来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理,及技术特点,真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用.     

物料拾取和搬运中的气动真空技术

介绍了用于物料拾取和搬运的气动真空技术的研究现状及发展趋势。首先叙述了真空发生器在性能提高和节能方面的研究概况,然后介绍了真空吸盘以及旋流、径流和附壁效应等新型真空发生吸取一体装置的研发进展,再介绍了真空安全技术方面的新成果,概括并总结了用于物料拾取和搬运的真空技术发展的若干趋势。     

ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究

文章基于SFB智能制作仿真软件和ABB机器人仿真软件,通过对吸盘工作原理的分析和搬运路径轨迹的规划、吸盘工具快换装置的安装、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,完成机器人搬运任务。该方法增加了编程的直观性,提高了效率,提供了优化程序途径,为机器人编程和调试创造了安全灵活的环境。     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

基于液压传动多自由度机器人控制系统研究

针对传统工业生产自动化程度不足,设计了一款基于PLC和液压驱动的圆柱坐标系搬运机械手。介绍了搬运机械手基本组成结构、控制要求以及控制系统相关的辅助元件,重点分析了搬运机械手工作原理、液压回路、PLC控制程序等,并利用组态软件进行组态仿真实验。实验数据验证了该控制系统控制下机械手的工作性能良好及控制系统设计的合理性,并能够达到实际生产的要求。     

自动化生产线多功能物料升降搬运装置的设计

为了实现物料搬运过程的自动化,并能灵活搬运多种不同的物料,设计了一种多功能物料升降搬运装置。在PLC程序的控制下,通过转动机构和输送机构完成多角度与多距离的移动,由旋转气缸和导轨气缸实现气爪的旋转和张紧并完成对物料的抓取,抓取后的物料会移动到指定位置。该多功能物料升降搬运装置适用于制药企业的自动化生产搬运,提高了劳动效率,节省了成本。     

基于FluidSIM软件的液压与气动技术课程教学

介绍了德国Festo公司FluidSIM软件的特点和回路仿真功能,通过实例说明了FuidSIM软件在液压与气动技术课程教学中的应用。在液压传动实践教学中应用FlidSIM软件对设计回路进行仿真运行和检验,便于学生学习元件和回路原理,直观了解各类液气压元件在系统回路各阶段的工作过程。     

基于PLC的全自动洗衣机变频调速控制系统

以西门子PLC S7-200为控制核心,以安川F7变频器为执行装置,实现全自动洗衣机的变频调速控制,比以往的定频调速控制系统有着很多的优势。着重进行PLC硬件接口设计,采用梯形图进行软件编程,实现了系统的自动化。实践证明,系统具有低噪音、脱水率高等优点,可以满足高层次的洗衣要求。