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视觉系统是自主式车辆的关键子系统,它的任务是将传感器所获得的数据进行处理,产生周围环境的描述。二维视觉给出道路的符号描述,三维视觉给出障碍物位置的描述。本文主要讨论二维视觉处理,并提出一种适于硬件实现的双自适应系统。 相似文献
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为实现管道振动的在线监测,提出一种基于二维视觉相机的管道振动测量系统。通过二维视觉相机对管道表面的人工预制条纹图案进行实时采集,再采用所提出的图像处理算法对条纹图像进行处理,提取管道径向二维振动信息,从而实现管道振动的监测与分析。通过SOLIDWORKS运动仿真和成像模块建立管道的视觉测量模型,模拟4种不同振幅和频率的管道振动,并通过仿真成像条纹序列得到各振动模式下的振动信号,验证了所提出方法的可行性与准确性。最后与基于电涡流传感器的测量方法进行对比实验,结果表明所提出方法可实现管道径向二维振动的同步测量。 相似文献
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针对航空板结构健康监测需求,提出一种基于分形计盒维数的板结构分布式光纤冲击载荷定位方法。使用分形维数能够定量描述与刻画非线性系统行为的复杂性以及度量信号的不规则度。研究发现,光纤布拉格光栅(FBG)传感器冲击响应信号频谱的分形计盒维数与冲击距离以及冲击位置与光纤轴向角度存在关联,以此为特征参数可以实现对冲击位置定位。由于冲击响应信号频谱的分形计盒维数与冲击位置之间存在重复性、非线性等问题,采用偏最小二乘回归法,对多个传感器数据进行数据融合,提高了冲击点位置预测提高定位精度。该方法与时差冲击定位方法相比,无需高速FBG解调设备。 相似文献
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二维单层MoSi2N4具有优异的载流子输运能力与出色的化学稳定性, 受到了广泛关注, 但其光电性质与外加平面应变间的内在关系尚未展开深入探讨。本研究采用平面波超软赝势方法探索了平面应变对二维单层MoSi2N4能带结构和光电性质的影响, 发现单层MoSi2N4为间接带隙半导体, 其价带顶由Mo4d轨道和部分N2p轨道杂化而成, 导带底则均由Mo4d轨道组成。在拉应变作用下, 单层MoSi2N4的带隙逐渐变窄且光生载流子的有效质量不断减小; 在压应变作用下, 其带隙逐渐变宽, 光生载流子的有效质量缓慢增大。值得注意的是, 当压应变ε=-2.8%时, 体系由间接带隙转变为直接带隙。单层MoSi2N4的光学吸收表现出明显的各向异性, 且在平面应变作用下光吸收带边发生了不同程度的移动, 有效地拓展了体系的光谱响应范围, 有利于提升光电特性。这可为进一步研究二维单层MoSi2N4在新型可调谐纳米光电器件领域的应用提供理论指导。 相似文献
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基于Hele-Show流动,采用Dinh-Armstrong本构模型,本文研究了一种数值方法用来模拟中等浓度短纤维增强塑料在注塑成型过程中纤维的取向状态。纤维的取向状态由取向椭球的投影表示,而取向椭球由计算二阶取向张量得到。本文推导了注射成型过程中纤维取向 概率分布函数,并将模拟的结果与以前研究者所做的实验进行了比较。 相似文献
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基于单目视觉的手势识别系统 总被引:6,自引:0,他引:6
在交互式图形学和虚拟现实的应用领域中,用户界面变得越来越重要。由于视觉是人类从外界获取信息的主要器官,人们希望计算机视觉在人机交互技术中发挥重要的作用。本文描述一个实时的基于视觉的手势识别系统,用于替代鼠标与计算机进行交互。与以前的工作不同,该系统仅用一个摄像机来实现多个手势的识别与跟踪,避免了多目视觉的特征匹配问题,进而提高了系统的稳定性和识别速度。进一步的实验证明,基于视觉的交互系统是一种自然舒适,符合人体器官的用户界面。 相似文献
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由于大多数合金设计是经验或半经验性质的,有必要对相变和晶体学缺陷的基础理论研究给予更多的注意。本文列举若干例子说明电子计算机模拟在这些领域的进展。仅当考虑的力学或物理性能与显微组织或缺陷有简单的关系时,合金设计比较易于进行。对于多数工业合金,由于问题的复杂性,还有待基础理论的进一步发展。 相似文献
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本文通过理论计算和分析建立起圆锥二次包络共扼螺杆星轮的啮合函数及它们的曲面方程,求出了它们共轭运动时的瞬时接触线,同时证明了它们瞬时双线接触的几何特性。并以所建立的曲面方程为数学模型,用计算机绘制出了曲面投影图。 相似文献
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计算机科学技术的发展与工程图学课程改革的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了随着计算机科学技术的发展,工程图学理论及工程图样表达的离散化、数值化、程序化、多维化、网络化等趋势对工程图学课程改革的深刻影响,并对计算机技术冲击下工程图学课程改革提出了若干原则。 相似文献
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研究了自组织自增殖进化计算的建模与编码理论方法,仿效自然界生物的进化机制是本文方法的基本依据,利用细胞自动机的自增殖机理,本算法可有效生成具有特殊规律的计算机图象,它们可用作进行建筑配景及室内装饰设计的基本图案。 相似文献