多轴液压助力转向系统匹配设计研究

多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题.基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式,利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转向车辆的机液联合仿真模型.在验证模型正确性的基础上,以转向杆系受力最小为优化目标,进行了转向油缸和轮胎原地转向阻力矩的匹配优化.研究发现,转向油缸与轮胎原地转向阻力矩的匹配关系对转向杆系的受力影响非常明显,优化后转向杆系受力显著减小.     

叉车转向桥拓扑优化设计

为了实现叉车转向桥由焊接结构向铸造结构的转化,并且实现转向桥减重,建立了叉车转向桥有限元数值模型,分析了叉车转向桥受力特点。然后确定优化模型,定义优化目标、目标变量,利用ABAQUS拓扑优化功能,综合考虑了叉车在正常行驶和极限转弯两种状态,优化得到了转向桥一体化铸造结构。转向桥一体化铸造结构承载能力较好,并且成功减重。     

剪叉式高空车转向机构结构分析

转向机构是高空作业车转向系统的执行组件,转向机构的选择和设计决定了作业车的转向性能。而转向机构的设计离不开对转向机构的分析,文中采用解析法对各组成部件的位置和受力进行理论推导,确定了各组成部件的位置变化关系,通过元素法确定了高空作业车的原地转向阻力矩,基于原地转向阻力矩的计算得到了油缸压力随活塞杆伸缩量的变化关系。通过分析,解决了转向机构的位置确定和受力关系,能够为高空车的转向机构的设计和优化提供理论依据。     

基于ADAMS的叉车转向动力特性分析

研究了主销内倾角对叉车转向的影响．利用ADAMS建立叉车转向系统的虚拟样机,从整车分析,改进并得到叉车由于主销内倾角而产生的回正力矩数学模型,通过仿真得出回正力矩随转向角的变化曲线．以主销内倾角为变量,回正力矩最大为目标函数,对样机进行优化．优化后回正力矩明显增强,液压缸活塞产生的力矩变小,节约了能源．对优化后的模型进行了自回正特性分析,可为叉车转向机构的设计提供参考．     

基于MATLAB的叉车曲柄滑块式转向机构的优化设计

叉车转向机构的设计应使叉车外轮实际转角与理论转角的偏差最大值最小,并作为目标函数,进一步确定约束条件,用MATLAB自身提供的优化算法,进行叉车曲柄滑块式转向机构的优化设计.     

叉车转向桥结构改进设计研究

叉车是一种常见的转运车辆,主要用于成件托盘货物的装卸或货物的短距离转运等场景,在现代工业领域中具有十分广泛的应用。液压缸转向桥是叉车上用于转向功能的重要结构,其可靠性与寿命直接影响到叉车的整体性能。本文介绍了叉车转向桥的结构与工作原理,分析了转向液压缸活塞杆的受力,通过建立数学模型研究了叉车转向桥机构的优化设计。     

汽车起重机转向系统优化研究

针对某汽车起重机转向磨胎严重的问题,使用多体动力学软件ADAMS建立了转向系统参数化仿真模型,仿真结果表明,该转向系统摇臂机构设计不合理。利用ADAMS对摇臂机构目标参数进行试验设计,得出摇臂机构目标参数的优化值,在此基础上,对转向助力液压缸安装位置进行了优化,减小了助力液压缸的最大受力,为某汽车起重机转向系统的设计改进提供了参考。     

某型32t叉车转向系统沉重分析与改进

针对32 t叉车转向系统的几种工况下转向系统的舒适程度分析,并结合目前存在原地快速转向沉重的问题,提出转向系统液压参数优化的方法,并通过试验验证了改进设计的合理性,并成功应用到生产实践中,为重型叉车转向系统设计提供了参考。     

轮毂电机驱动越野车原地转向控制

针对基于阿克曼转向的越野车最小转弯半径大、转向机动性不足的问题,利用轮毂电机驱动车辆转矩独立可控的优势,开发了路面自适应的原地转向控制策略。构建整车七自由度原地转向动力学模型,阐释原地转向过程中纵横向耦合运动轮胎力的演变规律,建立原地转向阻力矩和横摆力矩随车轮滑转率、路面附着系数变化的量化模型。以转向动力响应性为优化目标设计了不同附着条件下的横摆角速度期望轨迹,并以各轮滑转率安全阈值作为稳定性约束以减小转向中心偏移量,执行层基于模型预测算法进行横摆角速度的跟踪控制,同时引入自适应滑模控制器反馈调节车轮滑转率以确保纵横向运动的稳定性。仿真测试与实车试验表明,开发的原地转向控制策略在高、中、低附路面下均实现了期望原地转向轨迹的精确跟踪,并将转向中心偏移量限制在500 mm以内,提高了越野车原地转向灵活性和横向稳定性,实现了“既快又稳”的原地转向。     

基于ADAMS的42吨集装箱叉车转向机构的建模与仿真

为了分析叉车的转向性能,采用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模仿真,并建立了叉车的整车模型,测量了叉车的外转向轮误差和整车模型的转向半径变化曲线,为分析叉车的转向性能提供了依据。     

电动助力转向系统多目标优化控制研究

通过对电动助力转向系统进行动力学分析，建立了系统的数学模型和状态空间模型。利用转向盘操纵转矩与理想转矩之差及其变化，通过PD控制器进行调节，以获得理想的助力电压；通过模糊控制器改变助力电机的电压系数以实时调整助力转矩；以电动助力转向系统的结构参数和PD控制器为优化对象，以转向盘操纵转矩、横摆角速度和质心侧偏角为性能指标，用遗传算法对电动助力转向系统进行了多目标优化。台架试验证明，经多目标优化后模糊PD控制的电动助力转向系统能有效提高车辆转向的轻便性和稳定性，提高车辆行驶的安全性。     

Research on all-wheel steering control strategy for the three-wheel forklift

Taking the steering performance of all-wheel steering system for the three-wheel forklift as the research object, based on a 2-dof model of three-wheel steer-by-wire system, two kinds of control strategies are proposed in this paper, one with front and rear isometric reverse rotation, and the other with yaw rate feedback. According to actual data of the forklift TFC20, the simulation analyses of the steering performance of all-wheel steering system for the three-wheel forklift is given. Compared with the conventional steering control method, the simulation results show that the first control strategy improved the steering flexibility, and the second control strategy improved the steering stability.

     

电动叉车的电动助力转向(EPS)应用

为解决国产电动叉车转向功能普遍采用液压助力转向系统而带来易漏油、结构复杂等问题,将电动助力转向(EPS)技术引入电动叉车转向系统设计中。通过EPS典型系统组成部分的分析,研究了EPS三种控制方式的原理,提出了在叉车上如何应用EPS的方法,并进行了样机试制试验。试验结果表明采用该EPS系统的电叉运行平稳,可靠性好,转向性能佳,可替代传统液压转向系统。     

装载机线控转向系统的设计与分析

针对装载机转向系统能源消耗大,使用成本高,驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点,设计了线控转向系统。该系统采用变量泵,系统采用容积控制,能耗较定量泵低,去除了方向盘与转向系统之间的机械连接,转向非常轻便,工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案,然后建立了数学模型,在数学模型中加入PID模糊控制,最后在MATLAB/Simulink中仿真。结果证明,该系统具有非常好的稳定性,方向盘转角与转向马达转角随动性很好。     

基于ADAMS的横置液压缸式叉车转向系统参数化建模与仿真

运用机械系统动态仿真软件ADAMS对叉车转向系统进行二次开发。采用参数化方法建立叉车转向系统的运动学模型及转向系统运动学仿真分析平台,通过运动仿真分析获得转向系统的内外轮转角对应关系数据及图像。     

基于ANSYS的某型叉车方向盘振动CAE研究

针对某型叉车怠速时方向盘振动剧烈的问题,应用ANSYS Workbench软件进行了CAE研究,提出了优化方案.对于优化后的结构应用静力学分析法进行强度校核,并通过试验的方法验证了优化后方向盘振动明显减小.     

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

基于正交试验的转阀式液压动力转向系统助力性能研究

为研究转阀式液压动力转向系统的助力性能,利用AMESim软件和LMS Virtual. Lab Motion软件建立了液压动力转向车辆的联合仿真模型,以转向轻便性和“路感”为评价指标进行正交试验,分析了动力转向系统供油量、转阀阀口尺寸及扭杆刚度对动力转向系统助力性能的影响。分析结果表明,对轻便性影响最大的参数为系统供油量,对“路感”影响最大的参数为扭杆刚度;正交优化后的转向系统“路感”较优化前明显增强。
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平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计

介绍了几种常见平衡重式叉车转向系统以及各自的特点，其中着重介绍了平衡重式三支点叉车全液压转向系统组成及设计方法，详细阐述了其设计计算步骤。